机器人系统技术方案

技术编号：40055948 阅读：19 留言：0更新日期：2024-01-16 21:56

本机器人系统(100)具备：从机器人(10)；主机器人(20)，其远程操作从机器人；以及肘引导机构(40)，其包括肘支承部(41)，当操作者(O)操作主机器人时，该肘支承部(41)在支承操作者的肘部的状态下移动以引导操作者的肘部。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种机器人系统，尤其涉及一种具备从机器人和主机器人的机器人系统。

技术介绍

1、以往，已知具备从机器人和主机器人的机器人系统。这样的机器人系统例如在日本特开2008-228967号公报中公开。

2、在上述日本特开2008-228967号公报中，公开了具备从机械手(从机器人)和主设备(主机器人)的主从式机械手系统。在该主从式机械手系统中，操作者通过使用主设备对从机械手进行远程操作，对配置在手术台上的患者进行手术。此外，操作者以坐在椅子上，并将肘放置在肘托上的状态下操作主设备。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1:日本特开2008-228967号公报

技术实现思路

1、但是，在上述日本特开2008-228967号公报所记载的主从式机械手系统中，由于操作者以将肘放置在肘托上的状态下操作主设备，所以在操作者使用主设备进行从机械手的直线操作的情况下，操作者需要对从机械手进行直线操作，以将配置在肘托上的肘部作为旋转中心(支点)使...

【技术保护点】

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】