【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿区地表形变监测，具体涉及一种矿区地表形变的雷达监测方法、装置以及电子设备。
技术介绍
1、矿区地表形变是指在矿区开采过程中，由于地下矿产资源的开采导致上覆岩层的原始应力平衡状态被打破，致使岩层和地表发生移动和变形。这种移动和变形不仅发生在矿区上，还可能波及到整个矿区范围内，从而引发一系列矿区地质环境问题和灾害，如含水层破坏以及建构筑物损毁等。对矿区地表形变进行监测是十分重要的。
2、目前针对矿区地表形变的监测包括地下水位监测和地表位移监测，而监测通常需要人工进行测量，通过在矿区地表上安装位移观测仪器，如地表位移监测仪等。获取监测数据后，再根据监测数据可分析和评估出矿区地表形变的情况，进而完成对矿区地表形变的监测。但人工测量很难保证每次的测量地点都固定，这会给测量数据和计算结果带来主观影响，再加上人工处理的数据需手动进行记录，人工在记录数据的过程中，当记录的数据量较大时，记录的数据出现错误的概率增多，导致矿区地表形变监测的准确性较低。
3、因此，亟需可解决上述技术问题的一种矿区地表形变的雷达监测方法、装置以及电子设备。
技术实现思路
1、本申请提供了一种矿区地表形变的雷达监测方法、装置以及电子设备，该方法通过自动获取矿区地表监测区域的监测数据，并对监测数据进行分析，根据分析结果输出异常状态，可有效解决人工测量数据由于记录错误，导致矿区地表形变监测准确性较低的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种矿区地表形变的雷达监测方法，方法包括：获取
3、通过采用上述技术方案，获取预设区域的目标点云数据，可减少人为因素对数据的影响，采集不同时间点的多个目标点云数据，并对目标点云数据进行处理得到矿区地表信息，再通过对比不同时间点的目标点云数据，得到矿区地表的变化信息，再判断矿区地表变化信息是否满足预设变化信息，当矿区地表变化信息满足预设变化信息时，确认预设区域处于异常，通过异常状态可对预设区域的地表形变进行处理，有效解决了人工测量数据由于记录错误，导致监测的准确性较低的问题。
4、可选的，判断矿区地表变化信息是否满足预设变化信息，具体包括：获取预设地面图像，预设地面图像为无人机拍摄预设区域内岩石或植被对应的图像；提取预设地面图像对应的特征，并根据特征对预设地面图像进行计算，得到第一哈希值；判断第一哈希值是否等于第二哈希值；若第一哈希值不等于第二哈希值，则确认预设地面图像满足地面沉降信息，预设变化信息包括地面沉降信息。
5、通过采用上述技术方案，使用无人机拍摄预设区域内岩石或植被对应的图像，即预设地面图像，再提取预设地面图像的特征，并计算得到第一哈希值；当第一哈希值不等于第二哈希值时，确认预设地面图像满足地面沉降信息，实现对地面沉降信息的判断和预警，提高矿区地表形变监测的准确性。
6、可选的，在判断第一哈希值是否等于第二哈希值之后；方法还包括：若第一哈希值等于第二哈希值，获取预设地面位移数值，预设地面位移数值为使用地面位移观测仪对预设区域进行测量位移的数值；判断预设地面位移数值是否不处于预设地面位移阈值内；若预设地面位移数值不处于预设地面位移阈值内，则确认预设地面位移数值满足地面裂缝信息，预设变化信息包括地面裂缝信息。
7、通过采用上述技术方案，使用地面位移观测仪对预设区域进行测量，得到预设地面位移数值，根据预设地面位移数值的测量结果，判断预设地面位移数值是否处于预设地面位移阈值内，当预设地面位移数值处于预设地面位移阈值内时，确认预设地面位移数值满足地面裂缝信息，实现对地面裂缝信息的判断和预警，进而监测到预设区域内地面的变化情况。
8、可选的，在判断第一哈希值是否等于第二哈希值之后；方法还包括：若第一哈希值等于第二哈希值，获取地下开采数值，地下开采数值为使用探针对预设区域地下开采深度测量的数值；判断地下开采数值是否大于或等于预设地下开采阈值；当地下开采数值大于或等于预设地下开采阈值时，则确认地下开采数值满足地面塌陷信息，预设变化信息包括地面塌陷信息。
9、通过采用上述技术方案，使用探针对预设区域地下开采深度进行测量，得到地下开采数值，当地下开采数值大于或等于预设地下开采阈值时，则确认地下开采数值满足地面塌陷信息，实现对地面塌陷信息的判断和预警，帮助监测地下开采引起的地面塌陷风险，提前发现地面塌陷风险。
10、可选的，获取预设区域的目标点云数据集，具体包括：获取预设密集点云数据，预设密集点云数据为多个密集点云数据中的任意一个密集点云数据，密集点云数据为无人机在预设区域上方进行低空飞行过程中，机载雷达扫描预设区域得到的点云数据；获取预设分散点云数据，预设分散点云数据为多个分散点云数据中的任意一个分散点云数据，分散点云数据为无人机在预设区域上方进行高空飞行过程中，机载雷达扫描预设区域得到的点云数据；对预设密集点云数据和预设分散点云数据进行预设拼接，得到目标点云数据；获取各个目标点云数据对应的时间点数据；将多个目标点云数据和多个时间点数据进行集合，得到目标点云数据集。
11、通过采用上述技术方案，根据无人机的高空和低空飞行，并利用机载雷达对预设区域进行扫描，得到密集点云数据和分散点云数据，再将预设密集点云数据与预设分散点云数据进行拼接，得到目标点云数据；将多个目标点云数据和时间点数据进行集合，得到目标点云数据集，实现对目标区域地面变化的全面监测，为后续分析提供数据支撑。
12、可选的，当第一矿区与第二矿区为同一矿区时，根据第一矿区地表信息和第二矿区地表信息，确定预设区域的矿区地表变化信息；具体包括：根据第一目标点云数据，确定预设区域处于第一时间点对应的第一高度数据；根据第二目标点云数据，确认预设区域处于第二时间点对应的第二高度数据；根据第一高度数据和第二高度数据，确定预设区域对应的多个矿区地形变化值；对多个矿区地形变化值进行计算，得到矿区地表变化值，矿区地表变化值为矿区地表变化信息。
13、通过采用上述技术方案，对第一目标点云数据和第二目标点云数据进行分析，确定预设区域的第一高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿区地表形变的雷达监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述矿区地表变化信息是否满足预设变化信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一哈希值是否等于第二哈希值之后；所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一哈希值是否等于第二哈希值之后；所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域的目标点云数据集，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一矿区与第二矿区为同一矿区时，所述根据所述第一矿区地表信息和所述第二矿区地表信息，确定所述预设区域的矿区地表变化信息；具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则确认所述预设区域处于异常状态，向用户设备发送所述异常状态，具体包括：
8.一种矿区地表形变的雷达监测装置，其特征在于，所述装置包括获取单元（201）、处理单元（202）以及发送单元（203）；
9.一种
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种矿区地表形变的雷达监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述矿区地表变化信息是否满足预设变化信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一哈希值是否等于第二哈希值之后；所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一哈希值是否等于第二哈希值之后；所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域的目标点云数据集，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一矿区与第二矿区为同一矿区时，所述根据所述第一矿区地表信息和所述第二矿区地表信息，确定所述预设区域的矿区地表变化信息；具体包括：
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高佳锋，曹栋鹏，李翰林，吕伟佳，赵彦伟，
申请(专利权)人：山西阳光三极科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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