【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，主要涉及一种清洁组件及清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人是一种可以在待清洁面上移动并进行清洁作业的智能清洁设备。目前采用双转盘拖地模式下，墙边有一定宽度的区域拖布无法到达，需要人工清洁，清洁效果不佳。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本申请目的在于提出一种清洁组件及清洁设备，通过摆臂的设置带动清洁托盘发生位移，从而对清洁设备难以到达的墙边等角落位置进行清洁工作。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、本申请一个方面的技术方案提出一种清洁组件，包括清洁托盘；第一驱动机构和摆臂，所述清洁托盘装设于所述摆臂上，所述摆臂上设置有传动结构，所述传动结构的输入端与所述第一驱动机构传动连接，所述传动结构的输出端与所述清洁托盘传动连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述传动结构能带动所述清洁托盘转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述摆臂连接，能用于驱动所述摆臂摆动，使所述摆臂通过摆动带动所述清洁托盘做位移运动。
<...【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第一啮齿部包括第一端和第二端，所述清洁组件还包含：
7.根据权利要求2或3任意一项所述的清洁组件，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特
【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第一啮齿部包括第一端和第二端，所述清洁组件还包含：
7.根据权利要求2或3任意一项所述的清洁组件，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：孙华君，梁学，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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