一种电梯曳引能力检测的砝码运载机器人制造技术

本技术公开了一种电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，属于运载机器人技术领域，包括有底盘，和安装在底盘两侧的驱动机构，以及安装在驱动机构两端的行走轮，驱动机构的输出端与行走轮相固定连接，底盘的中间位置固定安装有定位框，且定位框的上端固定安装有拓展组件，拓展组件之间相固定连接，拓展组件包括拓展架，拓展架的下表面中间位置均匀固定安装有支撑杆，且支撑杆的下端固定安装有销杆，销杆与销孔相吻合，在进行使用时，通过驱动机构对行走轮进行驱动，便于将砝码运载至电梯轿厢的内部，便于运载，且通过组合式的拓展组件，不仅便于对砝码进行限位，且在进行装卸砝码时，便于进行操作，方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，属于运载机器人。

技术介绍

1、电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，随着现在高层建筑的日益增多以及现在人们对于生活的要求日益增加，现在的电梯使用越来越广泛，在电梯安装使用时，需要对电梯的曳引能力进行检测，在进行检测时，电梯曳引能力的检测方法为：对电梯进行空载、25％、50％、75％、100％、125％的额定载荷下进行曳引能力检测，其中施加的载荷则由标准砝码按需叠加构成。而在进行砝码装载时，往往采用人工进行搬运，较为费时费力。现在也有一些砝码运载机器人。

2、如公开号为：cn219406669u，一种用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人。该用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，包括：行走动力机构(10)，用于为砝码(20)的运送提供动力；砝码箱(30)，数量若干，由行走动力机构(10)驱动，用于按需装填砝码(20)，砝码箱(30)之间可分离式连接；滚轮(40)，安装于砝码箱(30)的底部，用于砝码箱(30)的移动。本技术可根据电梯曳引能力检测需要，快速提供检测所需的砝码重量，从而缩短检测时间，还减少了砝码掉落导致人员受伤或设备受损的概率。

3、然而在进行使用时，虽然也能达到对砝码进行运载的效果，降低人力，但在砝码堆放在砝码箱内部时，当进行装载和取出时，由于底部的砝码位于砝码箱的底部，导致不便于进行操作，影响使用效果。

技术实现思路</p>

1、本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，以达到便于对砝码进行运载，且便于对砝码进行装卸的目的。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，包括有底盘，和安装在所述底盘两侧的驱动机构，以及安装在所述驱动机构两端的行走轮，所述驱动机构的输出端与所述行走轮相固定连接，所述底盘的中间位置固定安装有定位框，且所述定位框的上端固定安装有拓展组件，所述拓展组件之间相固定连接，在进行使用时，将所述拓展组件固定安装在所述定位框的上端，且将需要进行运载的砝码依次放置在所述定位框的内部，在放置一层砝码后，将另一个所述拓展组件固定安装在所述定位框上方的所述拓展组件上，然后在所述拓展组件的内部进行码放所述砝码，使得砝码之间相摞放，依次进行码放后，然后依次增加所述拓展组件，进而便于针对需求的砝码进行安装所述拓展组件，在对砝码进行卸下时，依次拆卸所述拓展组件，便于将砝码取下，避免所述拓展组件影响卸料作业，便于使用，并在进行，码放砝码后，所述拓展组件对砝码进行限位，避免产生倾斜，提高运载稳定性，并在码放后，通过所述驱动机构对所述行走轮进行驱动，使得本技术携带砝码进行移动，便于对砝码进行运载，将砝码运输至电梯桥箱的内部，进行曳引能力检测，便于使用，方便操作。

3、优选的，所述定位框的上表面四角以及所述拓展组件的上表面四角均固定安装有螺纹柱，且所述拓展组件与所述定位框之间以及所述拓展组件之间通过所述螺纹柱相固定连接，通过所述螺纹柱，提高所述拓展组件与所述定位框之间以及所述拓展组件之间进行连接的稳定性，便于使用和组合。

4、优选的，所述定位框的上表面以及所述拓展组件的上表面均匀开设有销孔，且所述拓展组件与所述定位框之间的中间位置以及所述拓展组件之间的中间位置相销接，通过所述销孔，进一步提高在进行连接时的稳定性，且便于对砝码进行限位，避免产生晃动。

5、优选的，所述驱动机构对所述行走轮相单独控制驱动，且所述底盘两端的两侧均固定安装有牵引钩，通过单独控制所述行走轮，便于本技术进行转向，方便移动，且通过所述牵引钩，便于将多个本技术之间进行连接，方便在运载多量的砝码时，进行使用。

6、优选的，所述底盘的中间位置开设有放置槽，且所述定位框固定安装在所述放置槽的内部，通过所述放置槽，提高第一层砝码在放置后的稳定性，便于进行摞放。

7、优选的，所述拓展组件包括拓展架，且所述拓展架与所述定位框的形状相同，且所述拓展组件上的所述螺纹柱与所述销孔均位于所述拓展架上，通过所述拓展架，便于对砝码进行限位，便于提高在运载时的稳定性。

8、优选的，所述拓展架的下表面中间位置均匀固定安装有支撑杆，且所述支撑杆的下端固定安装有销杆，所述销杆与所述销孔相吻合.通过所述支撑杆和所述销杆，便于对所述拓展组件进行安装，且便于对砝码进行限位，便于使用。

9、优选的，所述拓展架的下表面四角均固定安装有固定杆，所述固定杆的下端转动套接有螺帽，且所述螺帽与所述螺纹柱相吻合，通过所述固定杆和所述螺帽，便于对所述拓展组件进行固定，进而在进行运载时，提高所述拓展组件和砝码的稳定性，便于运载使用。

10、优选的，所述拓展架的两侧的两端均固定安装有把手，通过所述把手，便于在对所述拓展组件进行安装和拆卸时，进行操作。

11、本技术的有益效果是：在进行使用时，通过驱动机构对行走轮进行驱动，便于将砝码运载至电梯轿厢的内部，便于运载，且通过组合式的拓展组件，不仅便于对砝码进行限位，且在进行装卸砝码时，便于进行操作，方便使用。

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【技术保护点】

1.一种电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于，包括有底盘(1)，和安装在所述底盘(1)两侧的驱动机构(2)，以及安装在所述驱动机构(2)两端的行走轮(3)，所述驱动机构(2)的输出端与所述行走轮(3)相固定连接，所述底盘(1)的中间位置固定安装有定位框(4)，且所述定位框(4)的上端固定安装有拓展组件(5)，所述拓展组件(5)之间相固定连接。

2.如权利要求1所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述定位框(4)的上表面四角以及所述拓展组件(5)的上表面四角均固定安装有螺纹柱(6)，且所述拓展组件(5)与所述定位框(4)之间以及所述拓展组件(5)之间通过所述螺纹柱(6)相固定连接。

3.如权利要求2所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述定位框(4)的上表面以及所述拓展组件(5)的上表面均匀开设有销孔(7)，且所述拓展组件(5)与所述定位框(4)之间的中间位置以及所述拓展组件(5)之间的中间位置相销接。

4.如权利要求1所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)对所述行走轮(3)相单独控制驱动，且所述底盘(1)两端的两侧均固定安装有牵引钩(8)。

5.如权利要求1所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述底盘(1)的中间位置开设有放置槽(9)，且所述定位框(4)固定安装在所述放置槽(9)的内部。

6.如权利要求3所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述拓展组件(5)包括拓展架(501)，且所述拓展架(501)与所述定位框(4)的形状相同，且所述拓展组件(5)上的所述螺纹柱(6)与所述销孔(7)均位于所述拓展架(501)上。

7.如权利要求6所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述拓展架(501)的下表面中间位置均匀固定安装有支撑杆(502)，且所述支撑杆(502)的下端固定安装有销杆(503)，所述销杆(503)与所述销孔(7)相吻合。

8.如权利要求7所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述拓展架(501)的下表面四角均固定安装有固定杆(504)，所述固定杆(504)的下端转动套接有螺帽(505)，且所述螺帽(505)与所述螺纹柱(6)相吻合。

9.如权利要求6所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述拓展架(501)的两侧的两端均固定安装有把手(506)。

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【技术特征摘要】

1.一种电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于，包括有底盘(1)，和安装在所述底盘(1)两侧的驱动机构(2)，以及安装在所述驱动机构(2)两端的行走轮(3)，所述驱动机构(2)的输出端与所述行走轮(3)相固定连接，所述底盘(1)的中间位置固定安装有定位框(4)，且所述定位框(4)的上端固定安装有拓展组件(5)，所述拓展组件(5)之间相固定连接。

2.如权利要求1所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述定位框(4)的上表面四角以及所述拓展组件(5)的上表面四角均固定安装有螺纹柱(6)，且所述拓展组件(5)与所述定位框(4)之间以及所述拓展组件(5)之间通过所述螺纹柱(6)相固定连接。

3.如权利要求2所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述定位框(4)的上表面以及所述拓展组件(5)的上表面均匀开设有销孔(7)，且所述拓展组件(5)与所述定位框(4)之间的中间位置以及所述拓展组件(5)之间的中间位置相销接。

4.如权利要求1所述的电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)对所述行走轮(3)相单独控制驱动，且所述底盘(1)两端的两侧均固定安装有牵引钩(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，
申请(专利权)人：深圳百城精工有限公司，
类型：新型
国别省市：