【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱组装，尤其涉及一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的快速发展，新能源汽车的普及度与日俱增，市场认可度也不断提高。新能源电动汽车由于其绿色、节能等特点，为提高其能效增加续航里程，其发展必然呈现轻量化、集成化、小型化的趋势。由于电动汽车由于其整车空间相对狭小，其机舱内部空间也受到很大程度的限制。电驱动系统也在不断朝着三合一集成方向发展，即将电机、控制器和减速器集成在一起。
2、在电驱组装生产过程中，需要将组装好的定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中，因此，需要设计一种能够将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中的电驱定子总成安装设备。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线，能够将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。
2、本专利技术的一方面提供一种电驱定子总成安装设备，所述电驱定子总成安装设备包括安装框架，所述安装框架上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一托盘架，所述第一托盘架用于定位放置装配有转子总成的电驱减速机左箱体；
3、所述安装框架上安装有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的伸缩端安装有升降机构，所述升降机构的伸缩端安装有对中机构，所述对中机构用于对中转子总成的波形垫片；
4、所述安装框架上安装有第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构上安装有第一抓取机构，所述第一抓
5、所述安装框架上安装有压装机构，所述压装机构用于将所述第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于所述第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。
6、作为上述技术方案的进一步改进：
7、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第一竖向驱动机构包括两个第一竖向驱动件，两个所述第一竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第一竖向滑轨，两条所述第一竖向滑轨上滑动安装有第一滑动架，所述第一抓取机构安装于所述第一滑动架上，两个所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。
8、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述安装框架上位于所述第一滑动架的下侧还安装有两个间隔设置的平衡气缸，两个所述平衡气缸的伸缩端同时与所述第一滑动架的两侧抵接，且两个所述平衡气缸的伸缩端能够同步伸缩以保证所述第一滑动架两侧的平衡。
9、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第一滑动架上还安装有第一顶尖机构，所述第一顶尖机构包括安装于所述第一滑动架上的支撑架，所述支撑架上设有第二竖向滑轨以及第二竖向驱动件，所述第二竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二滑动架上安装有第一顶尖，所述第二竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第二竖向滑轨运动以使所述第一顶尖顶接于转子总成的上端部。
10、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第一竖向驱动件的伸缩端安装有限位架，所述限位架上安装有限位驱动件，所述限位驱动件用于将所述限位架与所述第一滑动架限位连接，以使所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。
11、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述支撑架上安装有第二托盘架，所述第二托盘架用于定位放置另一种电驱定子总成；
12、所述安装框架上安装有第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构上安装有第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体；
13、所述压装机构水平滑动安装于所述安装框架上，所述压装机构能够将所述第二抓取机构抓取的另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体压装于所述第二托盘架上定位放置的电驱定子总成上。
14、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第二竖向驱动机构包括两个第三竖向驱动件，两个所述第三竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第三竖向滑轨，两条所述第三竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二抓取机构安装于所述第二滑动架上，两个所述第三竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第三竖向滑轨滑动。
15、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第二滑动架上安装有第二顶尖机构，所述第二顶尖机构用于顶接于转子总成的上端部，所述支撑架上安装有第三顶尖机构，所述第三顶尖机构用于顶接于转子总成的下端部。
16、上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述安装框架上安装有水平轨道以及水平驱动机构，所述水平轨道上滑动安装有支撑板，所述压装机构安装于所述支撑板上，所述水平驱动机构能够驱动所述支撑板沿所述水平轨道滑动。
17、本专利技术的另一方面提供一种电驱组装生产线，所述电驱组装生产线具有如上述的电驱定子总成安装设备。
18、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。
19、本专利技术提供的一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要将电驱定子总成安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中时，首先将装配有转子总成的电驱减速机左箱体定位放置于第一托盘架上，之后水平伸缩机构伸长至对中机构位于转子总成的正上方，升降机构下降，对中机构对中转子总成的波形垫片；随后第一抓取机构抓取电驱定子总成，最后压装机构将第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中，由此完成将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。
20、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述电驱定子总成安装设备包括安装框架，所述安装框架上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一托盘架，所述第一托盘架用于定位放置装配有转子总成的电驱减速机左箱体；
2.根据权利要求1所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括两个第一竖向驱动件，两个所述第一竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第一竖向滑轨，两条所述第一竖向滑轨上滑动安装有第一滑动架，所述第一抓取机构安装于所述第一滑动架上，两个所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上位于所述第一滑动架的下侧还安装有两个间隔设置的平衡气缸，两个所述平衡气缸的伸缩端同时与所述第一滑动架的两侧抵接，且两个所述平衡气缸的伸缩端能够同步伸缩以保证所述第一滑动架两侧的平衡。
4.根据权利要求2所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第一滑动架上还安装有第一顶尖机构，所述第一顶尖机构包括安装于所述第一滑动架上的支撑
5.根据权利要求2所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第一竖向驱动件的伸缩端安装有限位架，所述限位架上安装有限位驱动件，所述限位驱动件用于将所述限位架与所述第一滑动架限位连接，以使所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。
6.根据权利要求1所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述支撑架上安装有第二托盘架，所述第二托盘架用于定位放置另一种电驱定子总成；
7.根据权利要求6所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第二竖向驱动机构包括两个第三竖向驱动件，两个所述第三竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第三竖向滑轨，两条所述第三竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二抓取机构安装于所述第二滑动架上，两个所述第三竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第三竖向滑轨滑动。
8.根据权利要求7所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第二滑动架上安装有第二顶尖机构，所述第二顶尖机构用于顶接于转子总成的上端部，所述支撑架上安装有第三顶尖机构，所述第三顶尖机构用于顶接于转子总成的下端部。
9.根据权利要求6所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上安装有水平轨道以及水平驱动机构，所述水平轨道上滑动安装有支撑板，所述压装机构安装于所述支撑板上，所述水平驱动机构能够驱动所述支撑板沿所述水平轨道滑动。
10.一种电驱组装生产线，其特征在于，所述电驱组装生产线具有如权利要求1至9任一项所述的电驱定子总成安装设备。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述电驱定子总成安装设备包括安装框架，所述安装框架上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一托盘架，所述第一托盘架用于定位放置装配有转子总成的电驱减速机左箱体；
2.根据权利要求1所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括两个第一竖向驱动件，两个所述第一竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第一竖向滑轨，两条所述第一竖向滑轨上滑动安装有第一滑动架，所述第一抓取机构安装于所述第一滑动架上，两个所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上位于所述第一滑动架的下侧还安装有两个间隔设置的平衡气缸，两个所述平衡气缸的伸缩端同时与所述第一滑动架的两侧抵接，且两个所述平衡气缸的伸缩端能够同步伸缩以保证所述第一滑动架两侧的平衡。
4.根据权利要求2所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第一滑动架上还安装有第一顶尖机构，所述第一顶尖机构包括安装于所述第一滑动架上的支撑架，所述支撑架上设有第二竖向滑轨以及第二竖向驱动件，所述第二竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二滑动架上安装有第一顶尖，所述第二竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第二竖向滑轨运动以使所述第一顶尖顶接于转子总成的上端部。
5.根据权利要求2所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓权，钟伟，曾练，肖志金，
申请(专利权)人：湖南星创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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