【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料码垛，特别涉及一种码垛机器人。
技术介绍
1、随着生产规模的扩大、人力成本的提高，物料的码垛作业越来越急需机械化，码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，并且降低了生产成本。
2、当前码垛机器人工作步骤如下：
3、步骤一、夹爪机构识别传送带上的工件。
4、步骤二、夹爪机构夹起工件。
5、步骤三、夹爪夹持工件移动到指定的位置。
6、步骤四、夹爪放置工件。
7、步骤五、夹爪机构返回传送带上方。
8、目前，在大批量流水线生产过程中需要用到机器对产品进行码垛，以实现更高的生产效率，但现有码垛机器人在码垛完成后，叉车等搬运设备对托盘进行转移的过程中可能会因为行走不稳而导致码好的物料坍塌，从而出现物料掉落的风险，严重危害生产安全。
9、综上所述，专利技术一种能够同时对码好垛的物料进行打包的码垛机器人装置显得非常有必要。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种码垛机器人，来解决
技术介绍
中的问题。
2、所采用的技术方案具体如下：
3、一种码垛机器人，其特征在于，包括机架、滑动架、夹爪机构、打包机构、传送带和控制箱；所述滑动架和打包机构均横向滑动安装在机架上，并分别通过安装在机架上的电动丝杠一和电动丝杠二驱动；所述滑动架上设有竖直滑动的导向框；所述导向框由安装在滑动架上的伸缩缸一驱动，且底部纵向安装有电动丝杠三；所述夹爪机构通过上端固定设置的滑动块与电动丝杠
4、优选的，所述夹爪机构还包括支撑架、伸缩缸二和夹板；所述支撑架上端与滑动块固定连接，侧面均布向外延伸设置若干组支撑滑轨；所述夹板水平对应安装在每组支撑滑轨上；与夹板数量相同的伸缩缸二水平对应固定安装支撑架上，且输出端与夹板一侧固定连接。
5、优选的，所述打包机构包括滑动板二、电机一、旋转臂一、保鲜膜筒、旋转臂二、牵引杆、切刀和伸缩缸三；所述滑动板二横向滑动安装在机架上，并与电动丝杠二螺纹滑动连接；所述旋转臂一竖直固定安装在滑动板二下侧，并由固定安装在滑动板二上的电机一驱动；所述保鲜膜筒转动安装在旋转臂一一端的下侧；所述旋转臂二转动安装在旋转臂一下侧，并由固定安装在旋转臂一上的电机二驱动；所述牵引杆固定安装在旋转臂二一端下侧；所述切刀滑动安装在靠近牵引杆的旋转臂二下侧，并由固定安装在旋转臂二上的伸缩缸三驱动，用于将切刀与牵引杆贴合压紧。
6、优选的，所述牵引杆为静电杆。
7、优选的，所述传送带上设有对射传感器。
8、优选的，所述传送带上料端设有一对限位螺杆。
9、由于本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下优点：
10、1.本技术通过滑动架、夹爪机构、打包机构及传送带的配合设计，实现了物料的自动化码垛、打包，有效避免了进行转移的过程中因为行走不稳而导致码好的物料坍塌的问题。
11、2.本技术打包机构中通过牵引杆、切刀及伸缩缸三的配合设计，有效解决了保鲜膜起端无法自动牵引的问题，提高了作业效率。
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1.一种码垛机器人，其特征在于，包括机架（1）、滑动架（2）、夹爪机构（3）、打包机构（4）、传送带（5）和控制箱（6）；所述滑动架（2）和打包机构（4）均横向滑动安装在机架（1）上，并分别通过安装在机架（1）上的电动丝杠一（103）和电动丝杠二（105）驱动；所述滑动架（2）上设有竖直滑动的导向框（203）；所述导向框（203）由安装在滑动架（2）上的伸缩缸一（202）驱动，且底部纵向安装有电动丝杠三（204）；所述夹爪机构（3）通过上端固定设置的滑动块（301）与电动丝杠三（204）螺纹滑动安装；所述传送带（5）固定安装在机架（1）一侧，用于传送物料；所述控制箱（6）安装在机架（1）上，用于控制整个码垛机器人的运行。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述夹爪机构（3）还包括支撑架（302）、伸缩缸二（303）和夹板（304）；所述支撑架（302）上端与滑动块（301）固定连接，侧面均布向外延伸设置若干组支撑滑轨；所述夹板（304）水平对应安装在每组支撑滑轨上；与夹板（304）数量相同的伸缩缸二（303）水平对应固定安装支撑架（302）上，且输出
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述打包机构（4）包括滑动板二（401）、电机一（402）、旋转臂一（403）、保鲜膜筒（404）、旋转臂二（405）、牵引杆（406）、切刀（407）和伸缩缸三（408）；所述滑动板二（401）横向滑动安装在机架（1）上，并与电动丝杠二（105）螺纹滑动连接；所述旋转臂一（403）竖直固定安装在滑动板二（401）下侧，并由固定安装在滑动板二（401）上的电机一（402）驱动；所述保鲜膜筒（404）转动安装在旋转臂一（403）一端的下侧；所述旋转臂二（405）转动安装在旋转臂一（403）下侧，并由固定安装在旋转臂一（403）上的电机二驱动；所述牵引杆（406）固定安装在旋转臂二（405）一端下侧；所述切刀（407）滑动安装在靠近牵引杆（406）的旋转臂二（405）下侧，并由固定安装在旋转臂二（405）上的伸缩缸三（408）驱动，用于将切刀（407）与牵引杆（406）贴合压紧。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述牵引杆（406）为静电杆。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述传送带（5）上设有对射传感器。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述传送带（5）上料端设有一对限位螺杆。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，其特征在于，包括机架（1）、滑动架（2）、夹爪机构（3）、打包机构（4）、传送带（5）和控制箱（6）；所述滑动架（2）和打包机构（4）均横向滑动安装在机架（1）上，并分别通过安装在机架（1）上的电动丝杠一（103）和电动丝杠二（105）驱动；所述滑动架（2）上设有竖直滑动的导向框（203）；所述导向框（203）由安装在滑动架（2）上的伸缩缸一（202）驱动，且底部纵向安装有电动丝杠三（204）；所述夹爪机构（3）通过上端固定设置的滑动块（301）与电动丝杠三（204）螺纹滑动安装；所述传送带（5）固定安装在机架（1）一侧，用于传送物料；所述控制箱（6）安装在机架（1）上，用于控制整个码垛机器人的运行。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述夹爪机构（3）还包括支撑架（302）、伸缩缸二（303）和夹板（304）；所述支撑架（302）上端与滑动块（301）固定连接，侧面均布向外延伸设置若干组支撑滑轨；所述夹板（304）水平对应安装在每组支撑滑轨上；与夹板（304）数量相同的伸缩缸二（303）水平对应固定安装支撑架（302）上，且输出端与夹板（304）一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述打包机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁永胜，
申请(专利权)人：青岛和鼎机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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