【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高压带电作业施工安全规划及测绘信息处理，具体涉及一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统。
技术介绍
1、随着我国电力负荷的逐年提升，针对电网及其相关电力系统设施的质量要求显著提升，带电作业在很多情况下需要保障设施正常运转，在规范化方面，大量用于保障安全操作的带电作业规程被指定，如针对不同电压等级制定了不同距离要求，如最小接地距离、地电位最小安全距离、邻相最小距离和组合间隙距离等；数字化方面，近年来国家电网以数字孪生为目标，运用新的技术手段获取了大量高精度电力基础设施信息，为安全精准管控带电作业提供了有效的数据支撑，作为众多数字孪生数据源的代表，激光点云数据有着精度高和获取快速的特点，已在电网单位中广泛应用，然而，直接应用高精度激光点云进行作业规划，对拟定路径进行距离测量存在计算量大和计算目标不明确的问题：1)现有激光点云距离度量一般采用直接距离计算，通过在所有候选激光点云集合上求取与查询点距离最近的三维点对象，该方法计算复杂度过高，导致路径规划时间过长、难以在生产中得以实用；2)对于组合间隙距离等带电作业要求，直...
【技术保护点】
1.一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤1中的获取带电区域内带电体点云空间信息包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤2中的提取带电体点云分类信息包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤3中的为每类激光点云数据构建八叉树索引包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤1中的获取带电区域内带电体点云空间信息包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤2中的提取带电体点云分类信息包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤3中的为每类激光点云数据构建八叉树索引包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤4中的基于八叉树的单元过滤具体为：基于八叉树进行单元过滤目标是最大限度的批量剪枝查询点最近邻以外的对象和空间单元，实现针对给定空间轨迹规划序列的实施最近邻位置计算，包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤5中的向下提取更细级别的邻近点并跳转步骤4执行迭代过滤具体为：将第i层的孩子纳入到考察范围中，以包含查询点的第ii层格网作为参考，对第i层的格网进行剪枝过滤，跳转步骤4，步骤4.2至步骤4.4对应修改包括以下步骤：
7.如权利要求1所述的一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统，其特征在于：所述的步骤6中的计算最高级别候选单元中对象的最小距离包括最小接地距离和地电位最小安全距离计算、邻相最小距...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶留海，彭勇，刘红伟，吴宁，曲欣，云俊斌，许泽华，王华宾，李雪奎，耿亚含，陈鹏，余良，姬海水，刘亚林，石生智，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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