【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对齐偏差计量，尤其涉及一种锂电涂布正背面对齐偏差监测系统及方法。
技术介绍
1、在锂电行业的涂布工序中，锂电极片的正背面均需要进行涂布，该环节中，先在机头对锂电极片的正面进行涂膜，烘干之后将锂电极片移动到机尾并对锂电极片的背面进行涂膜。
2、相关技术中，由于机头和机尾采用两套膜头分别进行涂布操作，经常会出现锂电极片的正背面涂布区域不对齐的情况，而涂布过程中无法有效监测正背面涂布区域的对齐偏差，导致锂电涂布质量较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种锂电涂布正背面对齐偏差监测系统及方法，用以解决相关技术中因涂布过程中无法有效监测正背面涂布区域的对齐偏差导致锂电涂布质量较差的缺陷。
2、第一方面，本专利技术提供一种锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，该系统包括：
3、涂布机头，用于对锂电极片正面进行涂布，得到正面涂布区域；
4、涂布机尾，用于对锂电极片背面进行涂布，得到背面涂布区域；
5、第一成像组件，用于采集所述正面涂布区域的第一图像；
6、第二成像组件，用于采集所述背面涂布区域的第二图像；以及
7、控制装置，分别与所述第一成像组件、所述第二成像组件以及所述涂布机尾连接，用于：
8、接收所述第一图像和所述第二图像，基于所述第一图像确定所述正面涂布区域的第一边界对齐度，并基于所述第二图像确定所述背面涂布区域的第二边界对齐度；其中，所述第一边界对齐度和所述第二边界对齐度均依据所在
9、根据所述第一边界对齐度和所述第二边界对齐度，计算得到所述背面涂布区域与所述正面涂布区域之间的左边界对齐偏差值和右边界对齐偏差值；
10、将所述左边界对齐偏差值和所述右边界对齐偏差值求平均值，得到所述背面涂布区域与所述正面涂布区域之间的涂料区对齐偏差值。
11、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述控制装置基于所述第一图像确定所述正面涂布区域的第一边界对齐度，包括：
12、基于所述第一图像分别确定所述正面涂布区域内的第一左侧留白区宽度、第一右侧留白区宽度以及第一中间涂料区宽度；
13、将所述第一左侧留白区宽度、第一右侧留白区宽度以及第一中间涂料区宽度求和，得到所述正面涂布区域的总宽度；
14、基于所述正面涂布区域的总宽度，确定所述正面涂布区域的中间位置；
15、将所述正面涂布区域的中间位置作为分割线，以所述第一左侧留白区的左边界为起点确定所述第一中间涂料区的左边界对齐度，并以所述第一右侧留白区的右边界为起点确定所述第一中间涂料区的右边界对齐度；
16、将所述第一中间涂料区的左边界对齐度和所述第一中间涂料区的右边界对齐度作为所述正面涂布区域的第一边界对齐度。
17、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述控制装置基于所述第二图像确定所述背面涂布区域的第二边界对齐度，包括：
18、基于所述第二图像分别确定所述背面涂布区域内的第二左侧留白区宽度、第二右侧留白区宽度以及第二中间涂料区宽度；
19、将所述第二左侧留白区宽度、第二右侧留白区宽度以及第二中间涂料区宽度求和，得到所述背面涂布区域的总宽度；
20、基于所述背面涂布区域的总宽度，确定所述背面涂布区域的中间位置；
21、将所述背面涂布区域的中间位置作为分割线，以所述第二左侧留白区的左边界为起点确定所述第二中间涂料区的左边界对齐度，并以所述第二右侧留白区的右边界为起点确定所述第二中间涂料区的右边界对齐度；
22、将所述第二中间涂料区的左边界对齐度和所述第二中间涂料区的右边界对齐度作为所述背面涂布区域的第二边界对齐度。
23、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述控制装置根据所述第一边界对齐度和所述第二边界对齐度，计算所述背面涂布区域与所述正面涂布区域之间的左边界对齐偏差值和右边界对齐偏差值，包括：
24、将所述第一边界对齐度中的左边界对齐度与所述第二边界对齐度中的左边界对齐度作差，得到所述背面涂布区域与所述正面涂布区域之间的左边界对齐偏差值；
25、将所述第一边界对齐度中的右边界对齐度与所述第二边界对齐度中的右边界对齐度作差，得到所述背面涂布区域与所述正面涂布区域之间的右边界对齐偏差值。
26、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述控制装置还用于：
27、根据所述涂料区对齐偏差值控制所述涂布机尾的机尾膜头按照目标方向移动目标距离，以使所述背面涂布区域与所述正面涂布区域对齐。
28、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述控制装置根据所述涂料区对齐偏差值控制所述涂布机尾的机尾膜头按照目标方向移动目标距离，包括：
29、将所述涂料区对齐偏差值与0作比较，得到比较结果；
30、根据所述比较结果，以所述涂布机头的机头膜头为参照物，确定所述涂布机尾的机尾膜头待移动的目标方向；
31、根据所述涂料区对齐偏差值确定所述涂布机尾的机尾膜头待移动的目标距离；
32、控制所述涂布机尾的机尾膜头按照目标方向移动目标距离。
33、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述控制装置根据所述比较结果，以所述涂布机头的机头膜头为参照物，确定所述涂布机尾的机尾膜头待移动的目标方向，包括：
34、若所述比较结果为所述涂料区对齐偏差值小于0，则以所述涂布机头的机头膜头为参照物，确定所述涂布机尾的机尾膜头待移动的目标方向为左侧方向；
35、若所述比较结果为所述涂料区对齐偏差值大于0，则以所述涂布机头的机头膜头为参照物，确定所述涂布机尾的机尾膜头待移动的目标方向为右侧方向。
36、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述第一成像组件和/或所述第二成像组件，包括：工业相机和光源；
37、所述工业相机的拍摄范围与所述光源的照射范围重合于对应辊筒的表面。
38、根据本专利技术提供的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接；
39、所述显示装置用于显示所述第一图像、第二图像、第一边界对齐度、第二边界对齐度、左边界对齐偏差值、右边界对齐偏差值以及涂料区对齐偏差值中至少一个。
40、第二方面，本专利技术还提供一种锂电涂布正背面对齐偏差监测方法，所述方法基于如上任一种所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述方法包括：
41、获取由第一成像组件采集的第一图像和由第二成像组件采集的第二图像；
42、基于所述第一图像确定所述正面涂布区域的第一边界对齐度，并基于所述第二图像确定所述背面涂布区域的第二边界对齐度；其中，所述第一边界对齐度和所述第二边界对齐度均依据所在涂布区域内各子区域的宽度计算得到；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置基于所述第一图像确定所述正面涂布区域的第一边界对齐度，包括：
3.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置基于所述第二图像确定所述背面涂布区域的第二边界对齐度，包括：
4.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置根据所述第一边界对齐度和所述第二边界对齐度，计算所述背面涂布区域与所述正面涂布区域之间的左边界对齐偏差值和右边界对齐偏差值，包括：
5.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置还用于：
6.根据权利要求5所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置根据所述涂料区对齐偏差值控制所述涂布机尾的机尾膜头按照目标方向移动目标距离，包括：
7.根据权利要求6所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置根据所述比较结果，以所述涂布机头
8.根据权利要求1至7中任一项所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述第一成像组件和/或所述第二成像组件，包括：工业相机和光源；
9.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接；
10.一种锂电涂布正背面对齐偏差监测方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1至9任一项所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置基于所述第一图像确定所述正面涂布区域的第一边界对齐度，包括：
3.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置基于所述第二图像确定所述背面涂布区域的第二边界对齐度，包括：
4.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置根据所述第一边界对齐度和所述第二边界对齐度，计算所述背面涂布区域与所述正面涂布区域之间的左边界对齐偏差值和右边界对齐偏差值，包括：
5.根据权利要求1所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测系统，其特征在于，所述控制装置还用于：
6.根据权利要求5所述的锂电涂布正背面对齐偏差监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，赵海江，张董，杨辉华，李建福，赵亮，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。