【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种基于目标分割提取的巡检侦查方法及系统。
技术介绍
0、技术背景
1、随着汽车保有量的增加和新能源的推广，对于车辆停放及停车场管理提出了更高的要求，现有停车场多采用人员巡视结合固定监控系统进行巡检侦查，存在的巡视效率低、盲区多、监测精度不高的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于目标分割提取的巡检侦查方法及系统。用以解决现有技术中存在的巡视效率低、盲区多、监测精度不高的技术问题。
2、鉴于以上技术问题，本申请提供了一种基于目标分割提取的巡检侦查方法及系统
3、第一方面，本申请提供了一种基于目标分割提取的巡检侦查方法，其中，所述方法包括：
4、通过所述巡检机器人在目标区域内进行实时图像采集，获取区域实时图像；通过遍历所述区域实时图像内的像素值提取所述区域实时图像的像素点，对所述区域实时图像的像素点进行图像灰度处理，确定所述区域实时图像的像素点灰度值；根据所述区域实时图像的像素点灰度值，绘制所述区域实时图像的双峰灰度直方图；根据所述双峰灰度直方图进行直方图凹度分析，设定图像全局阈值，通过所述图像全局阈值划分目标物体像素区、目标背景像素区；激活所述传感侦查装置，遍历所述目标物体像素区进行实况侦查，获取目标物体实况，遍历所述目标背景像素区，获取目标背景实况；判断所述目标物体实况是否处于第一异常区间，判断所述目标背景实况是否处于第二异常区间，根据判断结果生成巡检指令，根据所述巡检指令控制所述
5、第二方面，本申请还提供了一种基于目标分割提取的巡检侦查系统，其中，所述系统包括：
6、图像采集模块，所述图像采集模块用于通过所述巡检机器人在目标区域内进行实时图像采集，获取区域实时图像；灰度处理模块，所述灰度处理模块用于通过遍历所述区域实时图像内的像素值提取所述区域实时图像的像素点，对所述区域实时图像的像素点进行图像灰度处理，确定所述区域实时图像的像素点灰度值；直方图绘制模块，所述直方图绘制模块用于根据所述区域实时图像的像素点灰度值，绘制所述区域实时图像的双峰灰度直方图；图像划分模块，所述图像划分模块用于根据所述双峰灰度直方图进行直方图凹度分析，设定图像全局阈值，通过所述图像全局阈值划分目标物体像素区、目标背景像素区；实况获取模块，所述实况获取模块用于激活传感侦查装置，遍历所述目标物体像素区进行实况侦查，获取目标物体实况，遍历所述目标背景像素区，获取目标背景实况；异常巡检模块，所述异常巡检模块用于判断所述目标物体实况是否处于第一异常区间，判断所述目标背景实况是否处于第二异常区间，根据判断结果生成巡检指令，根据所述巡检指令控制所述巡检机器人对目标区域进行巡检侦查。
7、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、通过巡检机器人在目标区域内进行实时图像采集，获取区域实时图像；通过遍历区域实时图像内的像素值提取区域实时图像的像素点，对区域实时图像的像素点进行图像灰度处理，确定区域实时图像的像素点灰度值；根据区域实时图像的像素点灰度值，绘制区域实时图像的双峰灰度直方图；根据双峰灰度直方图进行直方图凹度分析，设定图像全局阈值，通过图像全局阈值划分目标物体像素区、目标背景像素区；激活传感侦查装置，遍历目标物体像素区进行实况侦查，获取目标物体实况，遍历目标背景像素区，获取目标背景实况；判断目标物体实况是否处于第一异常区间，判断目标背景实况是否处于第二异常区间，根据判断结果生成巡检指令，根据巡检指令控制巡检机器人对目标区域进行巡检侦查。进而达成自动化巡检，准确地识别和分析停放车辆，提高巡检效率和监测精度的技术效果。
9、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚阐明本申请的技术手段，进而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述及其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种基于目标分割提取的巡检侦查方法，其特征在于，所述方法应用于一种基于目标分割提取的巡检侦查系统，所述一种基于目标分割提取的巡检侦查系统与巡检机器人、传感侦查装置通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述图像全局阈值划分目标物体像素区、目标背景像素区，方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值法表达式为：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述，方法还包括：
7.一种基于目标分割提取的巡检侦查系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于目标分割提取的巡检侦查方法，其特征在于，所述方法应用于一种基于目标分割提取的巡检侦查系统，所述一种基于目标分割提取的巡检侦查系统与巡检机器人、传感侦查装置通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述图像全局阈值划分目...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，王永飞，张聚华，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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