鞋底自动上料装置制造方法及图纸

本技术涉及一种鞋底自动上料装置，包括依次头尾对接的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，第一传送带与第二传送带呈L字型排列，第三传送带上设有多个凸沿，相邻的两个凸沿分别对应挡住鞋底的鞋头和鞋跟，传送带上介于凸沿与凸沿之间设有通孔，传送带内安装有对准通孔的光电传感器、视觉识别系统和气缸。本技术的上料装置的第三传送带倾斜设置，鞋底若是非正确姿势放置于第三传送带上，鞋底受自身重力作用滚落回底部，且第三传送带内装配光电传感器、视觉识别系统和气缸，自动监测鞋底朝向是否正确，上料实现自动化，工作效率高，节省人工成本，满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鞋底加工设备领域，特别是指一种鞋底自动上料装置。

技术介绍

1、鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。中底通常采用phylon、eva、pu等材料发泡一体成型，中底作成后需要进行其他工序(如刷胶)，现有鞋底上料采用人工将鞋底摆放整齐于传送带上，上料工作强度大，劳动力消耗速度快，工作效率低，且经常出现失误，影响整条加工生产线的产量。

技术实现思路

1、本技术提供一种鞋底自动上料装置，以克服上述人工上料存在劳动力消耗快、工作效率低的问题。

2、本技术采用如下技术方案：

3、鞋底自动上料装置，包括依次头尾对接的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，第一传送带与第二传送带呈l字型排列，第三传送带自第二传送带的后端倾斜向上延伸，第三传送带的宽度等同于鞋底的宽度，第三传送带上设有多个凸沿，相邻的两个凸沿分别对应挡住鞋底的鞋头和鞋跟，传送带上介于凸沿与凸沿之间设有通孔，传送带内安装有对准通孔的光电传感器、视觉识别系统和气缸，光电传感器用于穿过通孔监测鞋底并将信号传递至气缸，视觉识别系统用于拍照鞋底并将信号传递至气缸，气缸的活塞杆贯穿通孔推掉花纹面朝下的鞋底，第四传送带的上侧装配有气缸推进器。

4、进一步改进地，上述第三传送带的后端连接升降臂。

5、进一步改进地，上述第三传送带的倾斜角度为75°～85°。

6、进一步改进地，上述第二传送带靠近上述第一传送带的一端和上述第三传送带靠近上述第二传送带的一端分别设有光电传感器。

7、由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的上料装置的第一传送带用于接收预上料鞋底，第二传送带用于接收暂放预上料鞋底，第一传送带的速度比第二传送带的速度慢，使得第二传送带上的鞋底不易成堆，第三传送带倾斜设置，鞋底若是非正确姿势放置于第三传送带上，鞋底受自身重力作用滚落回底部，且第三传送带内装配光电传感器和气缸，自动监测鞋底朝向是否正确，鞋底以正确姿势传送至第四传送带，上料实现自动化，工作效率高，节省人工成本，满足生产需求。

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【技术保护点】

1.鞋底自动上料装置，其特征在于：包括依次头尾对接的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，第一传送带与第二传送带呈L字型排列，第三传送带自第二传送带的后端倾斜向上延伸，第三传送带的宽度等同于鞋底的宽度，第三传送带上设有多个凸沿，相邻的两个凸沿分别对应挡住鞋底的鞋头和鞋跟，传送带上介于凸沿与凸沿之间设有通孔，传送带内安装有对准通孔的光电传感器、视觉识别系统和气缸，光电传感器用于穿过通孔监测鞋底并将信号传递至气缸，视觉识别系统用于拍照鞋底并将信号传递至气缸，气缸的活塞杆贯穿通孔推掉花纹面朝下的鞋底，第四传送带的上侧装配有气缸推进器。

2.如权利要求1所述的鞋底自动上料装置，其特征在于：所述第三传送带的后端连接有升降臂。

3.如权利要求1所述的鞋底自动上料装置，其特征在于：所述第三传送带的倾斜角度为75°～85°。

4.如权利要求1所述的鞋底自动上料装置，其特征在于：所述第二传送带靠近所述第一传送带的一端和所述第三传送带靠近所述第二传送带的一端分别设有光电传感器。

5.如权利要求1所述的鞋底自动上料装置，其特征在于：所述凸沿为橡胶条。

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【技术特征摘要】

1.鞋底自动上料装置，其特征在于：包括依次头尾对接的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，第一传送带与第二传送带呈l字型排列，第三传送带自第二传送带的后端倾斜向上延伸，第三传送带的宽度等同于鞋底的宽度，第三传送带上设有多个凸沿，相邻的两个凸沿分别对应挡住鞋底的鞋头和鞋跟，传送带上介于凸沿与凸沿之间设有通孔，传送带内安装有对准通孔的光电传感器、视觉识别系统和气缸，光电传感器用于穿过通孔监测鞋底并将信号传递至气缸，视觉识别系统用于拍照鞋底并将信号传递至气缸，气缸的活塞杆贯穿通孔推掉花纹面朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁则锐，
申请(专利权)人：泉州润锋节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：