【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁转子组装，具体涉及永磁转子入磁机及其使用方法。
技术介绍
1、转子1(图1所示)顶部终端处开设有圆槽105，转子1在圆槽105外侧沿着周向等间距开设有插槽106，转子1外沿开设有六组第一磁铁n极朝里插槽101、六组第二磁铁n极朝里插槽102、六组第一磁铁n极朝外插槽103和六组第二磁铁n极朝外插槽104，第一磁铁n极朝里插槽101和第二磁铁n极朝里插槽102形成一个开口朝外第一v字形结构，且第一磁铁n极朝里插槽101和第二磁铁n极朝里插槽102的夹角为140.59°，第一磁铁n极朝外插槽103和第二磁铁n极朝外插槽104形成一个开口朝外第二v字形结构，且第一磁铁n极朝外插槽103和第二磁铁n极朝外插槽104的夹角为140.59°，且第一v字形结构与第二v字形结构交错排布，第一磁铁n极朝里插槽101和第二磁铁n极朝里插槽102插入磁铁n极朝里的永磁铁11，第一磁铁n极朝外插槽103和第二磁铁n极朝外插槽104插入磁铁n极朝外的永磁铁11，为了节省人力成本设计了一些插入结构。
2、例如技术cn202021997411.x一种无刷电机转子永磁片自动插入机构公开了一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，包括分度盘、插装结构和控制器，所述插装结构对应安装于分度盘的插装工位上，所述插装结构包括机架、上连接板、下连接板、电动推杆、竖杆和夹持组件，所述上连接板通过电动推杆固定连接于机架上，所述下连接板通过竖杆与上连接板的底部固定连接。本技术通过分度盘、插装结构和有益控制器的组合设置，设备完全实现自动化运行，大大降低了人
3、但是，永磁铁需要先摆放至插装结构，这一工序操作较为复杂，不利于实际快速插入，同时，未设计点胶结构，还需要使用其他的设备进行对应点胶，整体占用空间大。
4、基于此，本专利技术设计了永磁转子入磁机及其使用方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了永磁转子入磁机及其使用方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种永磁转子入磁机，包括机箱，机箱的工作台连接有用于转子转动的公转组件；
4、机箱的工作台顶部安装有磁块插接组件，磁块插接组件将磁铁n极朝里的永磁铁插入第二磁铁n极朝里插槽内，磁块插接组件将磁铁n极朝里的永磁铁插入第一磁铁n极朝里插槽内，磁块插接组件将磁铁n极朝外的永磁铁插入到第一磁铁n极朝外插槽内，磁块插接组件将磁铁n极朝外的永磁铁插入到第二磁铁n极朝外插槽内，实现四个方位的永磁铁按照要求插入到转子内，同时进行非磁性隔层收集；
5、机箱的工作台在磁块插接组件下方处设有自转组件，自转组件与公转组件连接，磁块插接组件下方的自转组件将永磁铁需要插入的位置转动至磁块插接组件正下方。
6、进一步的，公转组件包括第一电机、支撑盘、插杆、插块、支撑圆盘、滚珠和滚珠支撑筒，滚珠支撑筒沿着周向安装于机箱的工作台顶部，滚珠支撑筒顶部限位转动连接有滚珠，机箱的工作台内顶部安装有第一电机，第一电机驱动端固定连接有支撑圆盘，支撑圆盘底部与滚珠顶部转动连接，支撑圆盘顶部沿着周向等间距固定连接有支撑盘，支撑盘顶部中端处固定连接有插杆，且插杆与圆槽外壁贴合接触，插杆外壁沿着周向等间距固定连接有插块，且插块外壁与插槽内壁贴合滑动连接。
7、进一步的，所述机箱的工作台顶部安装有多工位点胶组件，多工位点胶组件在永磁铁顶部和转子接触处进行点胶。
8、进一步的，多工位点胶组件下方处设有自转组件，自转组件与公转组件连接，多工位点胶组件下方的自转组件将需要点胶位置处转动至多工位点胶组件下方。
9、进一步的，多工位点胶组件包括第一点胶组件和第二点胶组件，第一点胶组件和第二点胶组件结构相同。
10、进一步的，永磁铁插入转子内后第一点胶组件对第二磁铁n极朝里插槽和第一磁铁n极朝外插槽顶部点胶，第二点胶组件对第一磁铁n极朝里插槽和第二磁铁n极朝外插槽顶部点胶。
11、进一步的，第一点胶组件包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和点胶组件，x轴驱动组件固定安装于机箱的工作台，x轴驱动组件顶部固定连接有y轴驱动组件，y轴驱动组件驱动端连接有点胶组件，x轴驱动组件驱动点胶组件向下移动，点胶组件移动至永磁铁上端与转子接触处，y轴驱动组件通过x轴驱动组件带动点胶组件移动，点胶组件沿着永磁铁上端与转子接触处移动，同时，点胶组件进行点胶处理。
12、进一步的，x轴驱动组件包括固定安装架、第五电机、第三螺纹杆、第二导轨组件和第一滑动连接座，固定安装架固定安装于机箱的工作台顶部，固定安装架侧壁固定连接有第五电机，第五电机驱动端固定连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆螺纹连接有第一滑动连接座，第一滑动连接座固定连接有第二导轨组件，且第二导轨组件与固定安装架侧壁固定连接。
13、进一步的，y轴驱动组件包括滑动连接架、第六电机、第四螺纹杆、第二滑动连接座和第三导轨组件，第一滑动连接座固定连接有滑动连接架，滑动连接架顶部固定连接有第六电机，第六电机驱动端固定连接有第四螺纹杆，第四螺纹杆螺纹连接有第二滑动连接座，第二滑动连接座固定连接有第三导轨组件，且第三导轨组件与滑动连接架侧壁固定连接。
14、进一步的，点胶组件包括点胶头和注胶头安装座，注胶头安装座固定安装于第二滑动连接座外壁，注胶头安装座内安装有点胶头，且点胶头通过外界控制器与供胶组件连接。
15、进一步的，磁块插接组件下方的自转组件单次转动角度为六十度，多工位点胶组件下方的自转组件单次转动角度为三十度。
16、进一步的，自转组件包括第一气缸、第一底板、第一直杆、第一滑杆、第二电机、插接座、插接杆、插接杆、插接座安装座、第一安装架和第一活动底板，第一安装架固定安装于机箱的工作台内顶部，第一安装架底部四角处固定连接有第一直杆，第一直杆底部固定连接有第一底板，第一底板顶部固定连接有第一活动底板，第一活动底板顶部固定连接有第一滑杆，且第一滑杆顶部与第一安装架贴合滑动连接，第一滑杆顶部固定连接有插接座安装座，第一活动底板顶部固定连接有第二电机，第二电机驱动端固定连接有插接座，且插接座通过轴承与插接座安装座转动连接，插接座顶部固定连接有插接杆和插接块，插接杆和插接块最上端时插接杆和插接块与支撑盘底部对应开设的连接孔插接。
17、本专利技术还公开了一种永磁转子入磁机的使用方法，包括以下步骤：
18、步骤一、将转子的圆槽与公转组件的插杆插接，同时，插块与插槽插接，转子底部与支撑盘顶部贴合接触，将转子安装在公转组件上，第一电机带动支撑盘转动，支撑盘带动转子进行等角度转动，在滚珠和滚珠支撑筒配合下对支撑盘转动水平支撑；
19、步骤二、机箱的工作台顶部安装有磁块插接组件，磁块插接组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁转子入磁机，包括机箱(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的永磁转子入磁机，其特征在于，公转组件(3)包括第一电机(31)、支撑盘(32)、插杆(33)、插块(34)、支撑圆盘(35)、滚珠(36)和滚珠支撑筒(37)，滚珠支撑筒(37)沿着周向安装于机箱(2)的工作台顶部，滚珠支撑筒(37)顶部限位转动连接有滚珠(36)，机箱(2)的工作台内顶部安装有第一电机(31)，第一电机(31)驱动端固定连接有支撑圆盘(35)，支撑圆盘(35)底部与滚珠(36)顶部转动连接，支撑圆盘(35)顶部沿着周向等间距固定连接有支撑盘(32)，支撑盘(32)顶部中端处固定连接有插杆(33)，且插杆(33)与圆槽(105)外壁贴合接触，插杆(33)外壁沿着周向等间距固定连接有插块(34)，且插块(34)外壁与插槽(106)内壁贴合滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的永磁转子入磁机，其特征在于，所述机箱(2)的工作台顶部安装有多工位点胶组件，多工位点胶组件在永磁铁(11)顶部和转子(1)接触处进行点胶。
4.根据权利要求3所述的永磁转子入磁机，
5.根据权利要求4所述的永磁转子入磁机，其特征在于，多工位点胶组件包括第一点胶组件(9)和第二点胶组件(10)，第一点胶组件(9)和第二点胶组件(10)结构相同。
6.根据权利要求5所述的永磁转子入磁机，其特征在于，永磁铁(11)插入转子(1)内后第一点胶组件(9)对第二磁铁N极朝里插槽(102)和第一磁铁N极朝外插槽(103)顶部点胶，第二点胶组件(10)对第一磁铁N极朝里插槽(101)和第二磁铁N极朝外插槽(104)顶部点胶。
7.根据权利要求6所述的永磁转子入磁机，其特征在于，第一点胶组件(9)包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和点胶组件，X轴驱动组件固定安装于机箱(2)的工作台，X轴驱动组件顶部固定连接有Y轴驱动组件，Y轴驱动组件驱动端连接有点胶组件，X轴驱动组件驱动点胶组件向下移动，点胶组件移动至永磁铁(11)上端与转子(1)接触处，Y轴驱动组件通过X轴驱动组件带动点胶组件移动，点胶组件沿着永磁铁(11)上端与转子(1)接触处移动，同时，点胶组件进行点胶处理。
8.根据权利要求7所述的永磁转子入磁机，其特征在于，X轴驱动组件包括固定安装架(91)、第五电机(92)、第三螺纹杆(93)、第二导轨组件(94)和第一滑动连接座(95)，固定安装架(91)固定安装于机箱(2)的工作台顶部，固定安装架(91)侧壁固定连接有第五电机(92)，第五电机(92)驱动端固定连接有第三螺纹杆(93)，第三螺纹杆(93)螺纹连接有第一滑动连接座(95)，第一滑动连接座(95)固定连接有第二导轨组件(94)，且第二导轨组件(94)与固定安装架(91)侧壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的永磁转子入磁机，其特征在于，Y轴驱动组件包括滑动连接架(96)、第六电机(97)、第四螺纹杆(98)、第二滑动连接座(99)和第三导轨组件(912)，第一滑动连接座(95)固定连接有滑动连接架(96)，滑动连接架(96)顶部固定连接有第六电机(97)，第六电机(97)驱动端固定连接有第四螺纹杆(98)，第四螺纹杆(98)螺纹连接有第二滑动连接座(99)，第二滑动连接座(99)固定连接有第三导轨组件(912)，且第三导轨组件(912)与滑动连接架(96)侧壁固定连接。
10.根据权利要求9所述的永磁转子入磁机，其特征在于，点胶组件包括点胶头(910)和注胶头安装座(911)，注胶头安装座(911)固定安装于第二滑动连接座(99)外壁，注胶头安装座(911)内安装有点胶头(910)，且点胶头(910)通过外界控制器与供胶组件连接。
11.根据权利要求10所述的永磁转子入磁机，其特征在于，磁块插接组件下方的自转组件(4)单次转动角度为六十度，多工位点胶组件下方的自转组件(4)单次转动角度为三十度。
12.根据权利要求11所述的永磁转子入磁机，其特征在于，自转组件(4)包括第一气缸(41)、第一底板(42)、第一直杆(43)、第一滑杆(44)、第二电机(45)、插接座(46)、插接杆(47)、插接杆(47)、插接座安装座(49)、第一安装架(410)和第一活动底板(411)，第一安装架(410)固定安装于机箱(2)的工作台内顶部，第一安装架(410)底部四角处固定连接有第一直杆(43)，第一直杆(43)底部固定连接有第一底板(42...
【技术特征摘要】
1.一种永磁转子入磁机，包括机箱(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的永磁转子入磁机，其特征在于，公转组件(3)包括第一电机(31)、支撑盘(32)、插杆(33)、插块(34)、支撑圆盘(35)、滚珠(36)和滚珠支撑筒(37)，滚珠支撑筒(37)沿着周向安装于机箱(2)的工作台顶部，滚珠支撑筒(37)顶部限位转动连接有滚珠(36)，机箱(2)的工作台内顶部安装有第一电机(31)，第一电机(31)驱动端固定连接有支撑圆盘(35)，支撑圆盘(35)底部与滚珠(36)顶部转动连接，支撑圆盘(35)顶部沿着周向等间距固定连接有支撑盘(32)，支撑盘(32)顶部中端处固定连接有插杆(33)，且插杆(33)与圆槽(105)外壁贴合接触，插杆(33)外壁沿着周向等间距固定连接有插块(34)，且插块(34)外壁与插槽(106)内壁贴合滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的永磁转子入磁机，其特征在于，所述机箱(2)的工作台顶部安装有多工位点胶组件，多工位点胶组件在永磁铁(11)顶部和转子(1)接触处进行点胶。
4.根据权利要求3所述的永磁转子入磁机，其特征在于，多工位点胶组件下方处设有自转组件(4)，自转组件(4)与公转组件(3)连接，多工位点胶组件下方的自转组件(4)将需要点胶位置处转动至多工位点胶组件下方。
5.根据权利要求4所述的永磁转子入磁机，其特征在于，多工位点胶组件包括第一点胶组件(9)和第二点胶组件(10)，第一点胶组件(9)和第二点胶组件(10)结构相同。
6.根据权利要求5所述的永磁转子入磁机，其特征在于，永磁铁(11)插入转子(1)内后第一点胶组件(9)对第二磁铁n极朝里插槽(102)和第一磁铁n极朝外插槽(103)顶部点胶，第二点胶组件(10)对第一磁铁n极朝里插槽(101)和第二磁铁n极朝外插槽(104)顶部点胶。
7.根据权利要求6所述的永磁转子入磁机，其特征在于，第一点胶组件(9)包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和点胶组件，x轴驱动组件固定安装于机箱(2)的工作台，x轴驱动组件顶部固定连接有y轴驱动组件，y轴驱动组件驱动端连接有点胶组件，x轴驱动组件驱动点胶组件向下移动，点胶组件移动至永磁铁(11)上端与转子(1)接触处，y轴驱动组件通过x轴驱动组件带动点胶组件移动，点胶组件沿着永磁铁(11)上端与转子(1)接触处移动，同时，点胶组件进行点胶处理。
8.根据权利要求7所述的永磁转子入磁机，其特征在于，x轴驱动组件包括固定安装架(91)、第五电机(92)、第三螺纹杆(93)、第二导轨组件(94)和第一滑动连接座(95)，固定安装架(91)固定安装于机箱(2)的工作台顶部，固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴艺辉，李汝灯，
申请(专利权)人：厦门健搏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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