【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种定位信息传输方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、新空口(new radio，nr)系统支持旁链路(也可称为副链路或侧链路或边链路)(sidelink，sl)传输，用于用户设备(user equipment，ue)之间不通过网络设备进行直接进行数据传输。
2、其中，在r18中引入了sl定位，即两个ue之间进行定位。例如可以根据sl prs的测量进行定位，即ue之间通过用于定位的sl定位参考信号(positioning referencesignals，prs)的传输，测量报告的传输来确定ue的定位。此处需要说明的是，这里用于定位的信号可以是新定义的sl prs或sl信道探测参考信号(sounding reference signal，srs)，或者是旁链路同步信号块(sidelink synchronization signal block，s-ssb)、sl解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)、sl信道状态信息参考信号(channelstate information-reference signal，csi-rs)、sl相位跟踪参考信号(phase-trackingreference signal，ptrs))等，其功能是用于sl定位即可，不限定于sl prs。
3、然而，目前，在sl资源选择时，两个ue的资源选择是独立选择的，从而可能使得两个ue通过各自所选择的资源传输sl prs和/或测量报告时，无法满足sl定位
4、由此可知，目前的sl资源选择方法使得sl定位信息的传输无法满足定位要求，进而降低了sl定位的成功率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位信息传输方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决现有技术的sl资源选择方法使得sl定位信息的传输无法满足定位要求，进而使得sl定位的成功率较低的问题。
2、第一方面，提供了一种定位信息传输方法，该方法包括：
3、第一终端设备根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
4、所述第一终端设备根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
5、第二方面，提供了一种定位信息传输方法，该方法包括：
6、第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
7、第三方面，提供了一种定位信息传输方法，所述方法包括：
8、网络侧设备为第一终端设备配置或指示时间间隔，其中，所述网络侧设备配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔；
9、和/或，
10、所述网络侧设备为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
11、第四方面，提供了一种定位信息传输装置，所述装置包括：
12、资源选择模块，用于根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
13、第一传输模块，用于根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
14、第五方面，提供了一种定位信息传输装置，所述装置包括：
15、第一接收模块，用于接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
16、第六方面，提供了一种定位信息传输装置，所述装置包括：
17、第一配置模块，用于为第一终端设备配置或指示时间间隔，其中，所述配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔；
18、和/或，
19、第二配置模块，用于为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
20、第七方面，提供了一种终端设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
21、第八方面，提供了一种网络侧设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
22、第九方面，提供了一种定位信息传输系统，包括：第一终端设备、第二终端设备和网络侧设备，所述第一终端设备可用于执行如上述第一方面所述的定位信息传输方法的步骤，所述第二终端设备可用于执行如上述第二方面所述的定位信息传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上述第三方面所述的定位信息传输方法的步骤。
23、第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
24、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
25、第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或者第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
26、在本申请实施例中，第一终端设备能够根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，从而根据所选择的目标资源发送旁链路定位信息，其中，第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。由此可见，在本申请的实施例中，进行sl定位的两个终端设备中的其中一个终端设备，可以根据前述第一信息来选择传输sl定位信息的资源，这样，两个终端设备进行sl定位时的资源选择不再独立进行，而是依据上述用于确定sl定位信息的资源之间的关系的第一信息进行，使得定位过程中sl定位信息的可以满足相应的传输关系，从而提升终端设备测量/上报结果的成功率，进而提升终端设备之间进行sl定位的成功率。
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1.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔根据参考信息确定，所述参考信息包括如下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的至少一项确定的一个时间间隔；
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括如下中的至少一项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗口信息包括如下中的至少一项：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源选择窗口、所述第二资源选择窗口、所述第三资源选择窗口中的至少一个满足第二预设条件；
9
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，Tproc0、Tproc1分别为如下中的其中一项：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述目标资源包括所述第一终端设备传输旁链路定位信息的第一资源的情况下，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一资源中的第N2个资源位于所述第二资源选择窗口之后，或者位于所述第二资源选择窗口的结束位置之后。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述第三资源选择窗口的位置选择的所述第一资源中，至少一个资源与在所述第一资源选择窗口内选择的至少一个资源的间隔，小于或不大于X2个时间单元；
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，包括：
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源之后，所述方法还包括：
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二资源满足如下中的至少一个条件：
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在通过所述第一资源发送的多个旁链路定位参考信号用于同一个定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的至少之一相关；
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源之前，所述方法还包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息，包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括第一时间间隔和/或第二资源选择窗口的情况下，所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息之后，所述方法还包括：
24.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，满足所述第一预设条件的所述目标资源为：通过旁链路控制信息指示的资源，或者通过高层配置/指示的资源。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述通过高层配置/指示的资源为：所述第一终端设备的高层根据物理层上报的所述第一时间间隔选择的资源。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旁链路定位信息包括旁链路测量报告的情况下，所述旁链路测量报告包括旁链路定位参考信号的标识信息；
28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路定位信息包括旁链路定位参考信号和旁链路测量报告中的至少一者。
29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
30.一种定位信息传输方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔根据参考信息确定，所述参考信息包括如下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的至少一项确定的一个时间间隔；
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括如下中的至少一项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗口信息包括如下中的至少一项：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源选择窗口、所述第二资源选择窗口、所述第三资源选择窗口中的至少一个满足第二预设条件；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗口的起始位置为n，或者n+tproc表示的时刻；
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，tproc0、tproc1分别为如下中的其中一项：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述目标资源包括所述第一终端设备传输旁链路定位信息的第一资源的情况下，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一资源中的第n2个资源位于所述第二资源选择窗口之后，或者位于所述第二资源选择窗口的结束位置之后。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述第三资源选择窗口的位置选择的所述第一资源中，至少一个资源与在所述第一资源选择窗口内选择的至少一个资源的间隔，小于或不大于x2个时间单元；
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，包括：
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源之后，所述方法还包括：
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二资源满足如下中的至少一个条件：
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在通过所述第一资源发送的多个旁链路定位参考信号用于同一个定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的至少之一相关；
...【专利技术属性】
技术研发人员：彭淑燕，王园园，邬华明，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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