【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达，尤其涉及一种集成毫米波雷达的抛物装置。
技术介绍
1、国民经济中，有很多自动驾驶车辆应用需要将清扫出来的废弃物抛洒出去，例如自动驾驶铲雪机需要将道路上铲起的雪抛洒到道路两侧的空地上，或者自动收割机需要将割下的秸秆重新抛洒到田里。这时大量抛洒的废弃物需要避开车辆两侧的行人、车辆，以防止出现事故。传统上采用激光雷达和摄像头检测自动驾驶车辆两侧的行人和车辆，考虑到自动清扫车辆可能会夜间工作，且激光雷达和摄像头抗污能力较差，同时由于自动铲雪机和自动收割机工作时尘土飞扬，激光雷达和摄像头表面容易沾染污渍，导致激光雷达和摄像头出现故障，造成设备无法正常运行。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种抗污能力强，能避免由于激光雷达和摄像沾染污渍导致故障的情况发生的集成毫米波雷达的抛物装置。
2、一种集成毫米波雷达的抛物装置，包括驱动底座、抛物筒以及毫米波雷达；
3、所述抛物筒活动设置在所述驱动底座上，所述抛物筒用于抽取所述驱动底座经过路面的杂物，所述毫米波雷达固定在驱动底座的侧壁上，从而获取所述驱动底座附近的环境信息；
4、其中，所述毫米波雷达包括雷达模块以及雷达外壳；
5、所述雷达外壳镶嵌在所述抛物筒的侧壁上，所述雷达模块设置在所述雷达外壳内并固定在所述抛物筒靠内的一侧，所述抛物筒上还贯穿设有信号开口，所述信号开口的一端与所述雷达模块导通，所述信号开口的另一端与所述雷达外壳导通，所述雷达模块还与后台系统相连。>
6、进一步的，所述雷达外壳包括天线罩以及外壳后盖；
7、所述抛物筒侧壁内侧及外侧设有密封槽，所述外壳后盖通过设置的第一卡扣扣实在所述抛物筒侧壁内侧的所述密封槽上，从而使所述外壳后盖固定在所述雷达模块上，所述天线罩通过设置的所述第二卡扣扣实在所述抛物筒侧壁外侧的所述密封槽上，从而密封所述信号开口。
8、进一步的，所述抛物筒内设有鼓风叶轮以及第一驱动马达；
9、所述抛物筒活动嵌套在所述鼓风叶轮上，所述第一驱动马达设置在所述抛物筒的侧壁上，所述第一驱动马达上还设有第一驱动轮，所述第一驱动轮穿过所述抛物筒的侧壁并顶住所述鼓风叶轮，从而实现通过所述第一驱动马达带动所述鼓风叶轮旋转的功能，所述第一驱动马达还与所述后台系统相连。
10、进一步的，所述密封槽内灌有密封胶，当所述第一卡扣以及所述第二卡扣扣实在所述密封槽内时，所述密封胶密封所述第一卡扣以及所述第二卡扣与所述密封槽之间的缝隙。
11、进一步的，所述雷达模块包括雷达单元以及辐射单元；
12、所述辐射单元与所述雷达单元之间通过射频传输线连接，同时所述辐射单元与所述信号开口导通，从而使所述辐射单元发送出的雷达信号通过所述信号开口进行传导。
13、进一步的，所述驱动底座上设有第二驱动马达以及动力轮；
14、所述动力轮设置在所述驱动底座底部，从而带动所述驱动底座移动，所述第二驱动马达设置在所述驱动底座内部，所述第二驱动马达上设有第二驱动轮，所述第二驱动轮顶住所述抛物筒，从而实现通过所述第二驱动马达带动所述抛物筒旋转的功能，所述第二驱动马达还与所述后台系统相连
15、进一步的，所述抛物筒上设有散热块，所述散热块压紧在所述雷达单元上，从而使所述雷达单元运行时产生的热量经由所述散热块传导到所述抛物筒上进行散出。
16、进一步的，所述雷达单元上还设有散热片；
17、所述散热片贴在所述雷达单元表面，当所述散热块压紧在所述雷达单元上时，所述散热片夹在所述雷达单元与所述散热块之间，从而填补所述散热块与所述雷达单元之间的缝隙。
18、本技术通过上述结构，通过设置毫米波雷达的方式实现了通过高穿透性的毫米波信号穿过障碍物来获取驱动底座周围的环境信息的方式，从而防止由于雷达表面脏污造成雷达信号传输受到阻挡，解决了现有技术当中传统上采用激光雷达和摄像头检测自动驾驶车辆两侧的行人和车辆由于激光雷达和摄像头抗污能力较差，导致容易由于表面沾染污渍，导致装置出现故障的问题，提升了设备运行的稳定性。
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1.一种集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，包括驱动底座、抛物筒以及毫米波雷达；
2.如权利要求1所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述雷达外壳包括天线罩以及外壳后盖；
3.如权利要求2所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述抛物筒内设有鼓风叶轮以及第一驱动马达；
4.如权利要求3所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述密封槽内灌有密封胶，当所述第一卡扣以及所述第二卡扣扣实在所述密封槽内时，所述密封胶密封所述第一卡扣以及所述第二卡扣与所述密封槽之间的缝隙。
5.如权利要求1所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述雷达模块包括雷达单元以及辐射单元；
6.如权利要求1所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述驱动底座上设有第二驱动马达以及动力轮；
7.如权利要求5所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述抛物筒上设有散热块，所述散热块压紧在所述雷达单元上，从而使所述雷达单元运行时产生的热量经由所述散热块传导到所述抛物筒上进行散出。
8.如权利要求7所述的
...【技术特征摘要】
1.一种集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，包括驱动底座、抛物筒以及毫米波雷达；
2.如权利要求1所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述雷达外壳包括天线罩以及外壳后盖；
3.如权利要求2所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述抛物筒内设有鼓风叶轮以及第一驱动马达；
4.如权利要求3所述的集成毫米波雷达的抛物装置，其特征在于，所述密封槽内灌有密封胶，当所述第一卡扣以及所述第二卡扣扣实在所述密封槽内时，所述密封胶密封所述第一卡扣以及所述第二卡扣与所述密封槽之间的缝隙。
【专利技术属性】
技术研发人员：区浩荣，罗俊刚，章啸，
申请(专利权)人：广州豪米波技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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