基于GCN的巡视图像异物识别方法、系统、终端及存储介质技术方案

技术编号:40047416 阅读:28 留言:0更新日期:2024-01-16 20:40
本发明专利技术涉及图像识别技术领域,具体提供一种基于GCN的巡视图像异物识别方法、系统、终端及存储介质,包括:获取无人机的巡视视频,所述巡视视频包含巡视对象;利用目标识别算法从所述巡视视频中识别巡视对象,并计算出巡视对象与预存的标准图片的相似度;若所述相似度未达到设定的相似度阈值,则向无人机发送悬停位置和悬停时间,以使无人机在指定期间内从多个角度拍摄异物的形态图片;将所述形态图片按拍摄时间排列为图片序列,并将所述图片序列输入预先训练好的GCN模型,得到异物识别结果。本发明专利技术可以准确识别各种运动状态的小目标,提升电网巡视效率和效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像识别,具体涉及一种基于gcn的巡视图像异物识别方法、系统、终端及存储介质。


技术介绍

1、变电站是电力系统的重要节点,变电站的运行状态对电网稳定运行的影响日益增大。通常变电站的位置在市郊,易出现风飘物、树木和鸟类活动。鸟巢、塑料袋、树木等异物的入侵会危急变电站的正常运行,需要及时识别并加以排查。

2、目前,异物识别主要是利用卷积神经网络对巡视影像进行异物提取和加工,存在识别种类单一、准确率低和识别速度慢的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足,本专利技术提供一种基于gcn的巡视图像异物识别方法、系统、终端及存储介质,以解决上述技术问题。

2、第一方面,本专利技术提供一种基于gcn的巡视图像异物识别方法,包括:

3、获取无人机的巡视视频,所述巡视视频包含巡视对象;

4、利用目标识别算法从所述巡视视频中识别巡视对象,并计算出巡视对象与预存的标准图片的相似度;

5、若所述相似度未达到设定的相似度阈值,则向无人机发送悬停位置和悬停本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于GCN的巡视图像异物识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用目标识别算法从所述巡视视频中识别巡视对象,并计算识别出的巡视对象与巡视对象的标准图片的相似度,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述相似度未达到设定的相似度阈值,则向无人机发送悬停位置和悬停时间,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述GCN模型包括:

5.一种基于GCN的巡视图像异物识别系统,其特征在于,包括:

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述相似计算模块包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种基于gcn的巡视图像异物识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用目标识别算法从所述巡视视频中识别巡视对象,并计算识别出的巡视对象与巡视对象的标准图片的相似度,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述相似度未达到设定的相似度阈值,则向无人机发送悬停位置和悬停时间,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述gcn模型包括:

5.一种基于gcn的巡视图像异物识别系统,其特征在于,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘帅刘故帅孙磊巩方伟李垚杨增健王磊磊崔川谢同平白梓永魏文震郑春旭张扬罗兵张晶罗光凯成晓俊吕越群孙帝王泽龙阚星宸毛玉旭吕健陈帅常达宋元伟董彦辰阎学雨
申请(专利权)人:国网山东省电力公司淄博供电公司
类型:发明
国别省市:

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