一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统技术方案

技术编号:40047350 阅读:27 留言:0更新日期:2024-01-16 20:39
一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统,属于激光加工技术领域,为了解决现有的激光加工设备依靠机械夹具对圆柱电池进行夹固,其夹持力度难以精确控制而造成电池壳体挤压变形的问题;本发明专利技术利用机械臂将待焊接的圆柱电池工件放置于加工转盘上的夹持件内部的,圆柱电池工件通过重力滚动摩擦推动夹持件内部的驱动部件驱动夹持部对其进行夹固,使其稳固的放置于夹持件内对应的移动托板上方,移动托板底部的金属传感器检测到定位筒内有产品后,拍照定位单元对其进行拍照并计算加工转盘带动圆柱电池工件和集流盘偏转转动坐标,激光振镜从而通过集流盘拍照定位坐标的确定对其焊接,实现了对集流盘的快速精确定位焊接操作,方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光焊接加工,具体而言,为一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统


技术介绍

1、随着动力+储能双市场的持续高进,46系列圆柱电池又迎来了行业新动向,国内外许多车企与电池企业都在积极推动大圆柱电池的布局和量产,因此如何提高产能,提高产品良率,优化制造流程尤为重要。目前电池制造过程中,其中的一个工艺步骤为:先把电池卷芯与正极集流盘焊接一起,接着将该电池卷芯放入电池壳中,电池壳底部具有正极柱,此时正极集流盘与正极柱相接触,接着通过激光将正极集流盘和正极柱焊接在一起,最后形成圆柱电池。

2、公开号为cn116532788b的专利公开了了一种圆柱电池激光加工设备及方法。该设备包括驱动机构和多工位旋转圆盘,多工位旋转圆盘的每一工位上设有夹具,夹具用以装夹圆柱电池,多工位旋转圆盘的外侧间隔设有io传感器,io传感器根据工位位置生成触发信号,且其与激光加工控制设备连接,以将触发信号反馈至激光加工控制设备,激光加工控制设备与角度采集传感器连接,圆柱电池的上方间隔设有激光振镜,根据圆柱电池的线速度计算激光振镜的补偿量,并根据所处的速度阶段调用对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统,包括底座(1)和固定连接于底座(1)上端的升降台(2),升降台(2)侧壁上的滑槽内活动设置有横向调节模组(3),横向调节模组(3)的底部固定连接有纵向调节模组(4),纵向调节模组(4)的下端设置有激光振镜(5),其特征在于:所述底座(1)上端中部处固定连接有旋转座(6),旋转座(6)上端活动设置有加工转盘(7),加工转盘(7)顶部均匀间隔固定连接有夹持件(8),夹持件(8)用于固定圆柱电池进行激光焊接,且夹持件(8)与加工转盘(7)上设置的连通孔(71)相连通,连通孔(71)处的加工转盘(7)底部开设有限位滑槽(72),限位滑槽(72)内活...

【技术特征摘要】

1.一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统,包括底座(1)和固定连接于底座(1)上端的升降台(2),升降台(2)侧壁上的滑槽内活动设置有横向调节模组(3),横向调节模组(3)的底部固定连接有纵向调节模组(4),纵向调节模组(4)的下端设置有激光振镜(5),其特征在于:所述底座(1)上端中部处固定连接有旋转座(6),旋转座(6)上端活动设置有加工转盘(7),加工转盘(7)顶部均匀间隔固定连接有夹持件(8),夹持件(8)用于固定圆柱电池进行激光焊接,且夹持件(8)与加工转盘(7)上设置的连通孔(71)相连通,连通孔(71)处的加工转盘(7)底部开设有限位滑槽(72),限位滑槽(72)内活动卡合有移动托板(73),移动托板(73)底部对应连通孔(71)处固定连接有金属传感器(9),加工转盘(7)一侧的底座(1)上端固定连接有拍照定位单元(10)。

2.如权利要求1所述的一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统,其特征在于:所述夹持件(8)包括固定连接于加工转盘(7)顶部边沿处的定位筒(81)和开设于定位筒(81)四周内壁上的安装槽(82),定位筒(81)与连通孔(71)相连通,且安装槽(82)的一侧内壁上活动设置有第一齿轮(83),第一齿轮(83)的轴杆末端固定连接有固定盘(84),固定盘(84)的一侧外壁上固定连接有柔性挤压头(85),固定盘(84)上方的安装槽(82)两内壁间活动设置有调节辊(86),调节辊(86)一端的轴杆外壁上固定连接有第二齿轮(87),第二齿轮(87)下端与第一齿轮(83)相啮合。

3.如权利要求2所述的一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统,其特征在于:所述固定盘(84)两侧的轴杆外壁上分别活动套接有活动连杆(841),活动连杆(841)的顶部处侧壁上固定连接有固定弹簧(842),固定弹簧(842)的顶端固定连接于安装槽(82)顶板下端,且活动连杆(841)的末端侧壁与调节辊(86)两端轴杆活动相连,调节辊(86)通过活动连杆(841)悬置于安装槽(82)两侧内壁间。

4.如权利要求1所述的一种具有飞拍定位功能的旋转飞行激光焊接系统,其特征在于:所述移动托板(73)靠近旋转座(6)一端的底部两侧分别固定连接有固定板(731),固定板(731)侧壁上活动贯穿设置有导向杆(732),导向杆(732)末端固定连接于旋转座(6)侧壁上,且旋转座(6)侧壁和固定板(731)侧壁间的导向杆(732)外壁上缠绕设置有缓冲弹簧(733),金属传感器(9)相邻处的移动托板(73)开设有下料孔(734)。

5.如权利要求4所述的一种具有飞拍...

【专利技术属性】
技术研发人员:方亚华吴伟钦
申请(专利权)人:卢米纳科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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