【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及悬架测试，具体涉及一种空气悬架hil测试系统搭建方法。
技术介绍
1、电控空气悬架(ecas)可通过空气弹簧来改变悬架刚度和高度，具有固有频率低，频域变化范围小，降噪明显等优势。随着智能电动车市场快速发展，同时在消费升级及技术迭代降本双重因素的共同推动下，电控空气悬架已经逐步成为造车新势力的选配甚至标配产品。
2、目前，汽车电控系统一般都是基于v模式开发流程，在开发过程中要经历mil(model in the loop),sil(software in the loop),hil(hardware in the loop)等测试之后，最后再进行实车标定。其中，hil测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过i/o接口与被测的ecu连接，对被测ecu进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本考虑，hil硬件在环仿真测试已经成为ecu开发流程中非常重要的一环，减少实车道路测试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时，提高ecu的软件质量，降低汽车厂的风险。
3、针对电控空气悬架系统开发测试需求，本申请提出了一种空气悬架hil测试系统的搭建方法，为电控空气悬架系统的开发和测试提供了一个新的思路。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种空气悬架hil测试系统搭建方法，能够高效模拟不同测试工况，测试准确度和测试效率较高，测试成本较低。
2、本专利技术提供的基础方案为：一种空气悬架hil测试系统搭建方法，包括：组
3、所述供气总成模型包括打气泵模型和分配阀模型；所述供气总成模型用于按照待测悬架ecu的控制指令控制空气弹簧模型和储气罐模型运作；所述空气弹簧模型和储气罐模型运作产生的信息反馈至车辆动力学模型和供气总成模型中。
4、本专利技术的工作原理及优点在于：基于上位机设置好基础运作模型和测试场景，并在实时仿真机中部署并运行基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型；车辆动力学模型运行过程中的车身状态信息通过实时仿真机的i/o口发送给待测悬架ecu，待测悬架ecu根据车身姿态信息生成控制供气总成模型的控制信号，该控制信号可通过实时仿真机的调理板卡输入到实时仿真机中部署的模型中，并对应控制供气总成模型，实现对空气弹簧模型的充放气操作，进而控制空气弹簧的弹力，并作用到车辆动力学模型中，实现对车身高度的控制。
5、本专利技术提供的一种空气悬架hil测试系统搭建方法，能够通过上位机和实时仿真机快速搭建出不同测试场景、不同模型组成的测试系统，能够高效模拟不同测试工况，测试效率较高，测试成本较低。并且，本方案采用待测悬架ecu硬件在环参与仿真测试系统的搭建，测试中能够采集到真实的待测悬架ecu的控制逻辑反馈，测试准确度较高。特别的是，本方案为空气悬架系统设立了针对性的组合搭建方案，并提出了一种新的供气总成建模方法。通过待测悬架ecu与基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型之间的动态配合，实现空气悬架系统的高精度仿真。其中，在打气泵模型和分配阀模型组成的供气总成模型中，通过调节分配阀模型中的电磁阀开启状态，能够模拟任意组合电磁阀开启状态下的气体流向，从而实现对待测悬架ecu控制逻辑的准确且完善的检测，能够进一步提升测试效果。
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1.一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，包括：组建空气悬架HIL测试系统；所述空气悬架HIL测试系统包括实时仿真机、上位机和待测悬架ECU；在实时仿真机中部署有基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型；所述基础运作模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型；所述实时仿真机用于运行基础运作模型，并生成用于供待测悬架ECU使用的车身姿态信息；所述上位机用于设置基础运作模型和测试场景；所述待测悬架ECU用于基于车身姿态信息生成控制供气总成模型的控制指令；
2.根据权利要求1所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述空气弹簧模型包括前左空簧模型、前右空簧模型、后左空簧模型和后右空簧模型。
3.根据权利要求2所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述分配阀模型中，包括分别连接至储气罐模型、前左空簧模型、前右空簧模型、后左空簧模型和后右空簧模型的S1至S5号电磁阀，以及，设于分配阀模型干路上的压力传感器；所述打气泵模型上设有泄气阀和温度传感器。
4.根据权利要求3所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述供
5.根据权利要求1所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述供气总成模型中，通过控制分配阀模型的各个支路流量，控制储气罐模型和空气弹簧模型的充放气操作；所充放气操作包括：打气泵向储气罐充气、储气罐向空气弹簧充气、空气弹簧向外排气。
6.根据权利要求1所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述待测悬架ECU在接收到车身姿态信息后，按照预设控制算法，输出用于调节车身高度的供气总成模型控制信号。
7.根据权利要求1所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述储气罐模型为：其中，m为储气罐内部空气质量，μ为空气的摩尔质量，T为储气罐内部温度，V_Res为储气罐体积，R为普适气体常数。
8.根据权利要求1所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述空气弹簧模型包括：
9.根据权利要求1所述的一种空气悬架HIL测试系统搭建方法，其特征在于，所述上位机还用于存储及回放测试结果，并采用动画展示测试过程。
...【技术特征摘要】
1.一种空气悬架hil测试系统搭建方法，其特征在于，包括：组建空气悬架hil测试系统；所述空气悬架hil测试系统包括实时仿真机、上位机和待测悬架ecu；在实时仿真机中部署有基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型；所述基础运作模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型；所述实时仿真机用于运行基础运作模型，并生成用于供待测悬架ecu使用的车身姿态信息；所述上位机用于设置基础运作模型和测试场景；所述待测悬架ecu用于基于车身姿态信息生成控制供气总成模型的控制指令；
2.根据权利要求1所述的一种空气悬架hil测试系统搭建方法，其特征在于，所述空气弹簧模型包括前左空簧模型、前右空簧模型、后左空簧模型和后右空簧模型。
3.根据权利要求2所述的一种空气悬架hil测试系统搭建方法，其特征在于，所述分配阀模型中，包括分别连接至储气罐模型、前左空簧模型、前右空簧模型、后左空簧模型和后右空簧模型的s1至s5号电磁阀，以及，设于分配阀模型干路上的压力传感器；所述打气泵模型上设有泄气阀和温度传感器。
4.根据权利要求3所述的一种空气悬架hil测试系统搭建方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李士盈，竹利江，徐群人，赵珂熠，袁圆，马媛媛，何宜樯，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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