一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法技术

本发明专利技术提供了一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，属于交通数据处理技术领域，用于解决现有公交流量补齐方法精准度较低的技术问题。本方法包括数据质量分析、基于OBD数据的速度估计和基于公交线网进行经纬度填补算法等步骤，通过建立OBD定位数据与GPS数据之间的关系，在确定时间及速度的基础上，计算出距离间隔，确定公交经纬度坐标，利用公交车行驶路线固定等特点，细化公交车位置信息，确定公交的经纬度坐标后进行缺失部分的填补，基于OBD数据对GPS数据进行预测补齐；该填补方法能够较好地将缺失数据进行填补，为道路路段上的公交车流量估计奠定了良好的基础，能够提高路网公交流量数据修复的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通数据处理，涉及一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法。

技术介绍

1、公交流量是判定公交方面的交通的拥挤状况的依据，从而决定当前采取何种交通管理措施，以及对未来交通变化趋势和道路建设规划给出量化的指导依据，因此公交流量的获取和缺失公交流量的补齐占有十分重要的位置。但目前公交流量的补齐存在两方面的问题。一方面，为了加大对能耗和排放的监管，公交车辆逐步实现了车辆的obd(车载诊断系统，是一种近年来快速发展的在用车排放监管工具)诊断功能，但由于只有部分车辆的obd数据开放，所以无法直接利用obd数据中的定位信息来估算车流量；另一方面，目前可以获取的定位数据主要来源于车辆的gps定位数据，但其数据常常因为采样间隔过大或信号丢失等问题，出现较为严重的缺失现象。

2、车载诊断系统(on-board diagnostics，obd)是一种近年来快速发展的在用车排放监管工具。obd包括硬件和软件，硬件由电子控制单元(electronic control unit，ecu)、故障指示灯、各类传感器(节气门位置、燃油喷射系统、车速、冷却液温本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，其特征在于，所述步骤一中，采集的GPS数据包括车辆编号、线路编号、公交ID、经纬度、速度、车牌号；采集的OBD数据包括仪表板速度、方向、经纬度、速度、OBD状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，其特征在于，所述步骤二中，数据填补的周期设定为1s。

4.根据权利要求1所述的一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，其特征在于，所述步骤二中，k近邻算法步骤如下：...

【技术特征摘要】

1.一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，其特征在于，所述步骤一中，采集的gps数据包括车辆编号、线路编号、公交id、经纬度、速度、车牌号；采集的obd数据包括仪表板速度、方向、经纬度、速度、obd状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于经纬度填补技术的路网公交流量补齐方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何巍楠，王聘玺，郑晓彬，杨楠，李逸伦，刘笑影，孙剑，陈佳琪，任文睿，张琪，
申请(专利权)人：北京交通发展研究院，
类型：发明
国别省市：