【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
1、近年来，在节水、节电、洁净、噪音等洗衣机自身的性能问题被得到有效解决之后，在产品的性能品质之外的用户体验问题得到了越来越多用户的关注。
2、目前，常见的洗衣预约方式需要用户多次点击预约按键实现，且预约功能无记忆，对于在固定时间洗涤相同类型衣物的用户来说，每次使用前都需要繁杂操作。区别于常规的预约方式，云预约可以根据用户洗衣习惯，制定预约时间，无需每次洗涤前设置预约功能，实现一键预约。预约洗涤的触发条件是开启预约洗涤功能并且在预约时间之前关上洗衣机门体，到预约洗涤时间时洗衣机就会自动启动程序。以上操作存在一定的安全隐患，在没有大人的情况下，动物或者儿童误进洗衣机筒内，然后洗衣机由于环境因素导致机门关闭，此时如预约洗涤自动启动洗衣机，会导致重大事故出现。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决相关技术中洗衣云预约带来操作方便的同时，存在一定的安全隐患的问题。
2、本专利技术一方面提供了一种洗衣机的控制方法，包括：在接收到设定洗涤程序的启动命令后，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内的物体是否为衣物或所述洗衣机内的物体中是否存在不可洗涤的物体；若判断所述洗衣机内的物体为衣物，则继续执行所述设定洗涤程序；若判断所述洗衣机内的物体中存在不可洗涤的物体，则停止执行所述设定洗涤程
3、可选地，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内的物体是否为衣物或所述洗衣机内的物体中是否存在不可洗涤的物体，包括：控制所述洗衣机进水至预设的进水水位并静置预设时间后，检测所述洗衣机的当前水位；通过比较所述当前水位和所述进水水位，判断所述洗衣机内的水位是否降低；若判断所述洗衣机内的水位降低，则确定所述洗衣机内的物体具有吸水性，所述洗衣机内的物体为衣物；若判断所述洗衣机内的水位未降低，则确定所述洗衣机内的物体不具有吸水性，所述洗衣机内的物体中存在不可洗涤的物体。
4、可选地，还包括：若判断所述洗衣机内的物体中存在不可洗涤的物体，则控制所述洗衣机排水至预设的开门水位后控制所述洗衣机开门。
5、可选地，还包括：在对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测之前，判断所述洗衣机的门是否关闭；若判定所述洗衣机的门已关闭，则对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测；若判定所述洗衣机的门未关闭，则停止执行所述设定洗涤程序；和/或，在对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测之前，判断所述洗衣机内是否有负载；若判定所述洗衣机内有负载，则对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测；若判定所述洗衣机内无负载，则停止执行所述设定洗涤程序。
6、本专利技术另一方面提供了一种洗衣机的控制装置，包括：第一判断单元，用于在接收到设定洗涤程序的启动命令后，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内的物体是否为衣物或所述洗衣机内的物体中是否存在不可洗涤的物体；执行单元，用于若所述第一判断单元判断所述洗衣机内的物体为衣物，则继续执行所述设定洗涤程序；若判断所述洗衣机内的物体中存在不可洗涤的物体，则停止执行所述设定洗涤程序。
7、可选地，所述第一判断单元，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内的物体是否为衣物或所述洗衣机内的物体中是否存在不可洗涤的物体，包括：控制所述洗衣机进水至预设的进水水位并静置预设时间后，检测所述洗衣机的当前水位；通过比较所述当前水位和所述进水水位，判断所述洗衣机内的水位是否降低；若判断所述洗衣机内的水位降低，则确定所述洗衣机内的物体具有吸水性，所述洗衣机内的物体为衣物；若判断所述洗衣机内的水位未降低，则确定所述洗衣机内的物体不具有吸水性，所述洗衣机内的物体中存在不可洗涤的物体。
8、可选地，还包括：控制单元，用于若所述第一判断单元判断所述洗衣机内的物体中存在不可洗涤的物体，则控制所述洗衣机排水至预设的开门水位后控制所述洗衣机开门。
9、可选地，还包括：第二判断单元，用于在所述第一判断单元对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测之前，判断所述洗衣机的门是否关闭；所述第一判断单元，进一步用于：若所述第二判断单元判定所述洗衣机的门已关闭，则对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测；所述执行单元，进一步用于：若所述第二判断单元判定所述洗衣机的门未关闭，则停止执行所述设定洗涤程序；和/或，第三判断单元，用于在所述第一判断单元对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测之前，判断所述洗衣机内是否有负载；所述第一判断单元，进一步用于：若所述第三判断单元判定所述洗衣机内有负载，则对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测；所述执行单元，进一步用于：若所述第三判断单元判定所述洗衣机内无负载，则停止执行所述设定洗涤程序。
10、本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
11、本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
12、本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机的控制装置。
13、根据本专利技术的技术方案，通过识别洗衣机内物体的吸水性，判断洗衣机筒内是否存在不可洗涤的物体。避免在没有大人的情况下，动物或者儿童误进洗衣机筒内，此时预约洗涤自动启动洗衣机导致发生事故。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内的物体是否为衣物或所述洗衣机内的物体中是否存在不可洗涤的物体，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内的物体是否为衣物或所述洗衣机内的物体中是否存在不可洗涤的物体，包括：
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内的物体是否为衣物或所述洗衣机内的物体中是否存在不可洗涤的物体，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，对所述洗衣机内的物体进行吸水性检测，以判断所述洗衣机内...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪永，何梦佳，郑明星，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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