【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产设备,具体涉及一种极片缓存补片装置、叠片装置及电池生产线。
技术介绍
1、叠片机是电池生产中的基础设备,其作用是将正极片、负极片和隔膜依次叠置,以叠片形成电芯。为了提高叠片的生产效率,一些叠片机采用多叠片工位设计。随着多工位叠片机的的叠片速度越来越高,这就要求前段制片工位和后段叠片工位速度要进行匹配,当制片速度与叠片速度不匹配时,一方面会造成一定的极片流到尾部(简称“流片”)。合格的极片流片会产生浪费,同时为了不降低多工位叠片机的制片效率,现有技术中会在多工位叠片机外设置单叠设备消耗积累的“流片”,但如此会增加额外的设备的占用面积和成本。另一方面当多工位叠片机的单个叠台叠完电芯后需要下料,叠台下料完后,叠台需要重新投入生产。以四工位切叠一体机为例,当四工位叠片机一个叠台下料时会出现叠台数量由四个变成三个,当下料的叠台完成下料重新投入生产时叠台数量由三个变成四个,这种叠台数量突然变化会要求制片段的速度同步产生突变,不然会产生流片或者叠台等待。而速度的突变不利于制片段连续稳定的生产,易出现加工不良或者断带的情况。
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【技术保护点】
1.一种极片缓存补片装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的极片缓存补片装置,其特征在于,所述第二输送机构(20)为输送皮带,所述第二输送机构(20)包括多条皮带(21),多条所述皮带(21)沿着垂直于极片的流转方向并行设置,相邻的所述皮带(21)之间形成间隙(22),并且多条所述皮带(21)同步移动,所述抓取机构(40)包括吸盘(43),所述吸盘(43)设置在所述第二输送机构(20)内并位于所述间隙(22)内,所述吸盘(43)具有伸出于所述第二输送机构(20)的输送面外侧的第一位置,以及缩回至所述第二输送机构(20)的输送面内侧的第二位置。
...【技术特征摘要】
1.一种极片缓存补片装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的极片缓存补片装置,其特征在于,所述第二输送机构(20)为输送皮带,所述第二输送机构(20)包括多条皮带(21),多条所述皮带(21)沿着垂直于极片的流转方向并行设置,相邻的所述皮带(21)之间形成间隙(22),并且多条所述皮带(21)同步移动,所述抓取机构(40)包括吸盘(43),所述吸盘(43)设置在所述第二输送机构(20)内并位于所述间隙(22)内,所述吸盘(43)具有伸出于所述第二输送机构(20)的输送面外侧的第一位置,以及缩回至所述第二输送机构(20)的输送面内侧的第二位置。
3.根据权利要求2所述的极片缓存补片装置,其特征在于,所述抓取机构(40)还包括机械手(41)和第一驱动机构(42),所述机械手(41)的端部设置有支撑条(411),所述支撑条(411)适于穿过所述间隙(22),所述支撑条(411)上设置有所述吸盘(43),所述第一驱动机构(42)适于驱动所述机械手(41)沿垂直于所述第二输送机构(20)的输送面的方向移动。
4.根据权利要求3所述的极片缓存补片装置,其特征在于,所述第一驱动机构(42)包括电机,所述电机的电机轴上设置有偏心轮(44),所述机械手(41)固定连接在所述偏心轮(44)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的极片缓存补片装置,其特征在于,所述接料机构(30)具有靠近所述第二输送机构(20)的接送料位置,以及远离所述第二输送机构(20)的避让位置,所述抓取机构(40)将极片由第二输送机构(20)的输送面流转至接料机构(30)上,或者将极片由接料机构(30)流转至第二输送机构(20)的输送面上时,所述接料机构(30)处于所述接送料位置。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨金虎,高勇,杨硕,
申请(专利权)人:三一技术装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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