【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取机构，尤其是涉及一种电线电缆生产用自动抓取装置。
技术介绍
1、随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备逐渐取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑如何降低成本和提升品质，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力。
2、电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。
3、如中国专利cn202759146u提出一种同轴电缆剥头夹持工装，虽然具有结构简单，操作方便、能满足不同规格电缆剥头的需要，省时省力，大大提高了工作效率的技术效果，但是在实际使用过程中，此夹持工装不便于对不同种规格的电线电缆进行自动夹持的需求，实用性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电线电缆生产用自动抓取装置，能够替代人工实现对电线电缆的自动夹取，而且适用性广。
2、为实现上述目的，本技术采用以下内容：
3、一种电线电缆生产用自动抓取装置，包括：
4、主板体，其底端具有竖直支架，竖直支架上设置水平连接板体，水平连接板体的底部通过导轨滑块组件可滑动连接一拉动板体；
5、拐形转动件，其中间位置与水平连接板体的头端铰接连接，其下端与拉动板体的头端铰接连接，
6、其中，竖直支架的下部安装有夹体一，拉动板体的下部安装有夹体二，夹体一与夹体二相对；
7、其中，主板体连接于一横向位移机构上，横向位移机构连接于一竖向位移机构上，竖向位移机构固设于一对安装侧臂之间。
8、进一步说明，所述夹体一向下延伸形成第一撑部，夹体二向下延伸形成第二撑部，所述第一撑部与第二撑部相对，并且第一撑部的底端与第二撑部的底端对齐。
9、进一步说明，所述横向位移机构包括：
10、平行间隔设置的前板体和后板体，前板体、后板体均安装于所述主板体上表面，前板体与后板体之间设置有至少两个横向导轴，所述至少两个横向导轴上活动安装有横向位移块；
11、横向位移块的上端连接一中间体，中间体的外侧固设有一x轴气缸，x轴气缸的输出端穿过中间体后连接于前板体。
12、进一步说明，所述竖向位移机构包括：
13、固设在所述一对安装侧臂之间的竖向导块，竖向导块内活动安装有至少两个竖向导轴，所述至少两个竖向导轴的上端共同连接一上板体，至少两个竖向导轴的下端共同连接于所述中间体；
14、z轴气缸，呈竖直设于竖向导块的外侧，其输出端向下连接于所述中间体。
15、本技术的有益效果为：通过拉动气缸控制拐形转动件的上端向内或向外运动，从而使拐形转动件以中间位置为转动支点转动一定的角度，转动期间拐形转动件的下端会带动拉动板体左右移动，从而实现夹体一和夹体二靠近或远离，以完成对电线电缆的夹持或松开，本技术的电线电缆生产用自动抓取装置实用性强、结构简单，无需人工操作，生产效率得以提高，而且能够适用不同类型号的电线电缆夹取需求，实用性增强。
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1.一种电线电缆生产用自动抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电线电缆生产用自动抓取装置，其特征在于，所述夹体一向下延伸形成第一撑部，夹体二向下延伸形成第二撑部，所述第一撑部与第二撑部相对，并且第一撑部的底端与第二撑部的底端对齐。
3.根据权利要求1所述的一种电线电缆生产用自动抓取装置，其特征在于，所述横向位移机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种电线电缆生产用自动抓取装置，其特征在于，所述竖向位移机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种电线电缆生产用自动抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电线电缆生产用自动抓取装置，其特征在于，所述夹体一向下延伸形成第一撑部，夹体二向下延伸形成第二撑部，所述第一撑部与第二撑部相对，并且第一撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员：白松涛，
申请(专利权)人：昆山汉江电线有限公司，
类型：新型
国别省市：
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