【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机集群分组辅助的空地协同边缘计算网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，属于通信。
技术介绍
1、随着无线通信技术的快速发展，物联网业务和新型宽带业务呈现海量式增长，具有密集和复杂计算的高度智能应用也随之发展。但现有的云计算技术的远程计算任务加载方式来处理这些密集计算且延迟关键的应用，是十分困难的。大规模异构无人机集群分组辅助的空地协同边缘计算网络的出现，可以通过无人机之间的有效协同，降低通信时延和提高计算能力，使其成为一种新兴的具有研究意义的技术。大规模异构无人机集群分组辅助的空地协同边缘计算网络将边缘计算服务器布置于计算型无人机上，移动用户能够将部分或全部计算密集型任务卸载到计算型无人机上作边缘计算服务，计算型无人机还能将自己无法及时处理的任务量通过组内中继无人机进行转发，卸载到地面边远基站作进一步处理，从而实现合理的任务分配，缩短了计算任务加载距离，提高了计算效率和网络处理任务的吞吐量。此外，在空地协同场景下，考虑本地用户、带有边缘计算服务器的无人机、连接云服务器的远程基站等不同节点，设计最优计算任务比变得更加复杂...
【技术保护点】
1.无人机集群辅助的空地协同MEC网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机集群辅助的空地协同MEC网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，其特征在于，所述步骤1中，信道模型和卸载速率模型包括：
3.根据权利要求1所述的无人机集群辅助的空地协同MEC网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求1所述的无人机集群辅助的空地协同MEC网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.根据权利要求1所述的无...
【技术特征摘要】
1.无人机集群辅助的空地协同mec网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机集群辅助的空地协同mec网络任务分配、位置部署及轨迹调度方法，其特征在于，所述步骤1中，信道模型和卸载速率模型包括：
3.根据权利要求1所述的无人机集群辅助的空地协同mec网...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晗，陈钻，王建炜，郭永安，吴伟，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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