【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种机器人履带装置及底盘。
技术介绍
1、机器人越障能力一直是机器人技术的重要组成部分。其中，轮式机器人行走速度快，但越障能力不足；多组机器人通过多足切换，越障能力极强但功耗过高、行走速度慢。
2、履带是车辆增加越障能力的传统技术方案，广泛用于坦克等场合。但履带的作用更多的在于增加轮子与地面的接触面积，提升跨越沟道等障碍的能力。为解决机器人越障的问题，在机器人结构上添加履带行走结构，但是机器人由于自身体积较小，在工地凹凸不平的地面行走时，使用履带时，机器人履带只能与突起连接线平齐，容易侧翻，而小接触面也导致了爬坡能力受限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种机器人履带装置，用于解决技术问题：现有技术中采用履带解决越障的机器人越障时容易侧翻且爬坡能力有限。
2、本专利技术的另外一个目的还在于提供一种底盘。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人履带装置，包括多个依次转动连接呈环状的履带板，各所述履带板上或间...
【技术保护点】
1.一种机器人履带装置，其特征在于，包括多个依次转动连接呈环状的履带板，各所述履带板上或间隔一个履带板的相邻两个履带板上均固定设置有支撑框架，所述支撑框架固定在对应的所述履带板的边缘，所述履带板的中部垂直设置有缓冲件，所述缓冲件穿过所述支撑框架，所述缓冲件的端部设置有轴承，所述轴承上安装有抓地行走足；所述缓冲件的长度可伸缩，以在所述机器人履带装置行走时使对应所述抓地行走足与地面抵接。
2.如权利要求1所述的机器人履带装置，其特征在于，所述缓冲件为缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体与所述履带板固定连接，所述缓冲气缸的活塞穿过所述支撑框架，所述轴承安装在所述活塞的端
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【技术特征摘要】
1.一种机器人履带装置，其特征在于，包括多个依次转动连接呈环状的履带板，各所述履带板上或间隔一个履带板的相邻两个履带板上均固定设置有支撑框架，所述支撑框架固定在对应的所述履带板的边缘，所述履带板的中部垂直设置有缓冲件，所述缓冲件穿过所述支撑框架，所述缓冲件的端部设置有轴承，所述轴承上安装有抓地行走足；所述缓冲件的长度可伸缩，以在所述机器人履带装置行走时使对应所述抓地行走足与地面抵接。
2.如权利要求1所述的机器人履带装置，其特征在于，所述缓冲件为缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体与所述履带板固定连接，所述缓冲气缸的活塞穿过所述支撑框架，所述轴承安装在所述活塞的端部。
3.如权利要求2所述的机器人履带装置，其特征在于，所述支撑框架包括至少两个垂直固定设置在所述履带板上的支撑柱和固定设置在所述支撑柱端部的支撑板，所述活塞匹配穿过所述支撑板，所述支撑板与所述履带板平行布置，以在机器人行走时，对应的所述活塞杆垂直于地面。
4.如权利要求2所述的机器人履带装置，其特征在于，所述轴承为弹性轴承。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：区伟斌，张鹏，王刚，姚自勇，汤永联，张瀚夫，罗志刚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：
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