【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磷酸铁锂正极材料制备，尤其涉及一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置。
技术介绍
1、高温固相合成磷酸铁锂锂离子正极材料经过配锂、加碳、研磨、喷雾造粒、烧结、粉碎、包装工序，其中烧结过程中需要利用坩埚盛装磷酸铁锂锂离子正极材料进行烧结，在实际大规模的生产过程中，循环线上需要不断更新坩埚或根据产线调整产线循环线坩埚数量，由于产线坩埚数量巨大，在调整坩埚数量时需要占用产线操作人员，费事费力。
2、针对上述问题，本技术文件提出了一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置。
技术实现思路
1、本技术提供了一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，解决了现有技术中存在在大规模的生产过程中，循环线上需要更新坩埚或根据产线调整产线循环线坩埚数量，由于产线坩埚数量巨大，在调整坩埚数量时需要占用产线操作人员，费事费力的缺点。
2、本技术提供了如下技术方案：
3、一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，包括外循环线传送带、电磁脉冲除尘器、矩形箱和固定板，所述矩形箱位于外循环线传送带的一侧，所述电磁脉冲除尘器和固定板位于外循环线传送带和矩形箱之间，所述外循环线传送带的上方放置有石墨坩埚，所述矩形箱的内部设置有用于放置坩埚的放置组件；
4、所述固定板的内部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端设置有用于搬运坩埚的搬运组件；
5、所述滑块的另一端设置有用于驱动滑块升降的驱动组件。
6、在一种可能的设计中，所述放置组件包括转
7、在一种可能的设计中，所述搬运组件包括固定连接在滑块一端的支撑板，所述支撑板的顶部设置有机械臂。
8、在一种可能的设计中，所述驱动组件包括固定连接在滑块一端的齿条，所述固定板的一侧固定连接有矩形板，所述矩形板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿矩形板并固定连接有蜗杆，所述固定板的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述转轴的外壁固定套设有与齿条相啮合的齿轮。
9、在一种可能的设计中，所述矩形箱的底部内壁固定连接有三角板。
10、在一种可能的设计中，所述延长板的一端固定连接有挡板，所述挡板的一侧以及延长板的顶部均设置有海绵垫。
11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
12、本技术的有益效果是：
13、1、本技术中，在使用时，启动机械臂，机械臂将外循环线传送带上方的坩埚夹取住，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条竖直向下移动，齿条带动滑块竖直向下移动，滑块带动支撑板竖直向下移动，进而带动坩埚竖直向下移动，此时可以将坩埚放置在矩形箱上；
14、2、本技术中，坩埚在多个滚筒上，可以方便移动，同时三角板的设置可以帮助坩埚移动至延长板上，避免挡住位置，同时挡板的设置可以避免坩埚移动过度，延长板顶部和挡板侧面海绵垫的设置可以保护坩埚不被损坏，实现缓冲，使用方便；
15、3、本技术中，启动机械臂，将外循环线传送带上方的坩埚夹取住，再启动伺服电机，进而带动坩埚竖直向下移动，此时可以将坩埚放置在矩形箱上，坩埚在多个滚筒上，可以方便移动，同时三角板的设置可以帮助坩埚移动至延长板上，延长板顶部和挡板侧面海绵垫的设置可以保护坩埚不被损坏，实现缓冲，使用方便。
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1.一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述放置组件包括转动连接在矩形箱（6）两侧内壁之间的多个滚筒（7），所述矩形箱（6）的一端开设有缺口（9），所述矩形箱（6）的一端固定连接有延长板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述搬运组件包括固定连接在滑块（13）一端的支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部设置有机械臂（3）。
4.根据权利要求1所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在滑块（13）一端的齿条（20），所述固定板（4）的一侧固定连接有矩形板（15），所述矩形板（15）的顶部固定连接有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴转动贯穿矩形板（15）并固定连接有蜗杆（17），所述固定板（4）的一侧转动连接有转轴（18），所述转轴（18）的外壁固定套设有与蜗杆（17）相啮合的蜗轮（19），所述转轴（18）的外壁固定套设有与齿条（20）相啮合的齿轮（1
5.根据权利要求1所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述矩形箱（6）的底部内壁固定连接有三角板（8）。
6.根据权利要求2所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述延长板（11）的一端固定连接有挡板（10），所述挡板（10）的一侧以及延长板（11）的顶部均设置有海绵垫。
...【技术特征摘要】
1.一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述放置组件包括转动连接在矩形箱（6）两侧内壁之间的多个滚筒（7），所述矩形箱（6）的一端开设有缺口（9），所述矩形箱（6）的一端固定连接有延长板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述搬运组件包括固定连接在滑块（13）一端的支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部设置有机械臂（3）。
4.根据权利要求1所述的一种窑炉外循环线自动装卸石墨坩埚装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在滑块（13）一端的齿条（20），所述固定板（4）的一侧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀伟，郭军飞，邓恩林，李玉，黄勇平，胡振宇，余随淅，
申请(专利权)人：浙江友山新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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