【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性焊接，具体为一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站。
技术介绍
1、柔性焊接是指采用机器人（或自动化焊接设备），能够在一条生产线上生产不同型号或品牌的产品，实现生产线的灵活换模或编程，从而节约生产设备，降低生产成本，柔性化，就是参数的柔性化。使焊接参数上升和下降成抛物线型，这样焊接起弧收弧缓慢，焊接质量好。
2、现有的机器人焊接工作站通常是焊接机器人配合变位机，达到自动变位和焊接的目的，但是对于批量组对焊接的工件，可能会由于工作半径的限制而发生空间干涉，造成设备的损坏以及人体的受伤。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，包括底盘和传动组件，所述底盘中部固定连接有凸轮分割器，...
【技术保护点】
1.一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，包括底盘（1）和传动组件（3），所述底盘（1）中部固定连接有凸轮分割器（2），所述传动组件（3）设置于凸轮分割器（2）上方，所述底盘（1）表面左右两侧对称开设有移槽（4），且移槽（4）下方嵌合连接有滚珠（5），所述移槽（4）内嵌合连接有底板（6），且底板（6）上方固定连接有立柱（7），所述立柱（7）之间固定连接有连接板（8），且连接板（8）中部嵌合连接有轴套（9），所述轴套（9）上方固定连接有驱动轮（10），且驱动轮（10）左右两侧对称设置有传动轮（11），所述轴套（9）内侧对称固定连接有卡块（12），所述传动轮...
【技术特征摘要】
1.一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，包括底盘（1）和传动组件（3），所述底盘（1）中部固定连接有凸轮分割器（2），所述传动组件（3）设置于凸轮分割器（2）上方，所述底盘（1）表面左右两侧对称开设有移槽（4），且移槽（4）下方嵌合连接有滚珠（5），所述移槽（4）内嵌合连接有底板（6），且底板（6）上方固定连接有立柱（7），所述立柱（7）之间固定连接有连接板（8），且连接板（8）中部嵌合连接有轴套（9），所述轴套（9）上方固定连接有驱动轮（10），且驱动轮（10）左右两侧对称设置有传动轮（11），所述轴套（9）内侧对称固定连接有卡块（12），所述传动轮（11）另一侧固定连接有轴杆（13），且轴杆（13）另一侧固定连接有主动轮（14），所述立柱（7）上端转动连接有主轴（15），且主轴（15）一端固定连接有翻转轮（16），所述主轴（15）上方固定连接有撑板（17），且撑板（17）上方固定连接有焊接机器人（18），所述翻转轮（16）与主动轮（14）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，所述传动组件（3）包括转盘（301）、外筒（302）和限位槽（303），所述凸轮分割器（2）上方固定连接有转盘（301），且转盘（301）上方固定连接有外筒（302），所述外筒（302）内壁对称开设有限位槽（303）。
3.根据权利要求2所述的一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，所述传动组件（3）还包括限位块（304）、内筒（305）、升降杆（306）和卡槽（307），所述限位槽（303）内嵌合连接有限位块（304），且限位块（304）之间固定连接有内筒（305），所述内筒（305）中部固定连接有升降杆（306），且内筒（305）上部开设有卡槽（307），所述限位块（304）通过限位槽（303）与外筒（302）滑动连接，所述升降杆（306）与转板固定连接，所述内筒（305）外表为阶梯型。
4.根据权利要求3所述的一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，所述传动组件（3）还包括通槽（308）和卡条（309），所述连接板（8）中部开设有通槽（308），且通槽（308）内对称固定连接有卡条（309），所述卡条（309）通过卡槽（307）与内筒（305）卡合连接，且卡块（12）通过卡槽（307）与内筒（305）卡合连接，所述内筒（305）通过通槽（308）与连接板（8）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，所述立柱（7）下部设置有制动组件（19），所述制动组件（19）包括卡框（1901）、电磁块（1902）和卡杆（1903...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶诚，米亚夫，李碧胜，谢树宽，殷建国，付宁武，
申请(专利权)人：江苏铭利达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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