【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路缘石铺设，具体为一种路缘石上料转运机构。
技术介绍
1、路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石，在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石。
2、为了减轻人工劳动强度，目前路缘石的铺设都是采用路缘石铺设机进行铺设，现有路缘石铺设机包括抬升路缘石的抬升机构，抓取转运路缘石的转运机构以及铺设机构，现有的转运机构结构过于复杂，由于转运机构的升降部分通过丝杆驱动升降，且由于路缘石重量较重，所以在升降过程中，会出现严重的抖动，其次，现有的转运机构的抓取部分其抓取板间距不可调，不能抓取长度差距过大的不同尺寸的路缘石。
3、因此针对以上技术缺陷，本专利技术提出一种路缘石上料转运机构。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种路缘石上料转运机构，解决了现有路缘石上料转运机构升降不稳定和结构复杂的缺点。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种路缘石上料转运机构，包括底板，所述底板上表面固定连接有旋转驱动结构，且旋转驱动结构表面套接有旋转座结构，所述旋转座结构顶端固定安装有竖箱，所述竖箱表面滑动连接有升降结构，所述竖箱顶端固定安装有用于驱动升降结构升降的收卷结构，所述升降结构外侧壁固定安装有横移结构，所述横移结构的移动端底部固定连接有用于夹取路缘石的抓取结构
5、优选的，所述旋转驱动结构包括固定于底板表面的固定座，所述旋转座结构包括套接于固定座顶端的转动座，所述固定座侧边开设有环形槽，所述环形槽内部转动连接有环形板，所述转动座底端固定连接有侧环板，所述侧环板与环形板通过螺栓固定连接。通过侧环板与环形板固定连接，使得转动座在固定座表面转动时不会与固定座脱离。
6、优选的，所述固定座顶端开设有凹槽，所述凹槽中部转动连接有转轴，所述转轴表面固定连接有圆齿轮，所述凹槽内侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有齿条板，所述齿条板与圆齿轮啮合，所述转轴顶端与转动座固定连接。通过电动伸缩杆带动齿条板移动，齿条板可以带动圆齿轮转动，从而带动竖箱转动指定角度。
7、优选的，所述竖箱底端与转动座上表面固定连接，所述竖箱两侧侧壁开设有两个第一条形口，所述升降结构包括滑动套接于竖箱表面的第一滑套以及与竖箱内壁滑动连接的第一滑板，所述第一滑板靠近两个第一条形口处均固定连接有第一连杆，所述第一连杆穿过第一条形口与第一滑套内壁固定连接。第一滑套可以沿着竖箱上下稳定滑动。
8、优选的，所述收卷结构包括固定于竖箱顶端的两个侧板，两个所述侧板之间共同转动连接有线轮，所述线轮表面卷绕有钢丝绳，任一所述侧板远离线轮一侧固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端与线轮固定连接，所述竖箱顶壁开设有穿孔，所述钢丝绳远离线轮一端穿过穿孔与第一滑板上表面固定连接。通过第一电机带动线轮收卷或放卷，可以实现第一滑板的升或降。
9、优选的，所述横移结构包括固定于第一滑套外侧壁的横箱，所述横箱表面滑动套接有第二滑套，所述横箱内部滑动连接有第二滑板，所述横箱顶壁和底壁均开设有第二条形口，所述第二滑板顶端和底端均固定连接有第二连杆，所述第二连杆穿过第二条形口与第二滑套内壁固定连接，所述横箱内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第二滑板且与第二滑板螺纹转动连接。通过第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆会驱动第二滑板以及第二滑套沿着横箱移动，进而带动抓取结构移动。
10、优选的，所述转动座内顶壁、第一滑套内壁以及第二滑套内壁均开设有多个球形槽，且每个球形槽内部均转动连接有滚珠。滚珠可以降低摩擦力，使得转动座转动以及第一滑套、第二滑套移动时更加顺畅。
11、优选的，所述抓取结构包括固定于第二滑套下表面的横板，所述横板中部开设有内腔，所述横板两侧开设有两个侧腔，两个所述侧腔内部均滑动连接有伸缩板，所述伸缩板位于侧腔外部一端的上表面转动连接有气缸，所述伸缩板位于侧腔外的一端转动连接有夹板，所述气缸的伸缩端与夹板顶端转动连接。通过控制气缸伸长，可带动夹板转动，利用夹板可以对路缘石进行夹持固定。
12、优选的，所述内腔与两个侧腔之间转动连接有两个第二丝杆，两个所述第二丝杆分别贯穿两个伸缩板且与两个伸缩板螺纹转动连接，两个所述第二丝杆位于内腔内的一端固定连接有第一伞齿轮，所述内腔侧壁贯穿且转动连接有主轴，所述主轴位于内腔内的一端固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与两个第一伞齿轮啮合，所述主轴位于内腔外的一端固定连接有旋钮。通过转动旋钮带动主轴转动，主轴会驱动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮再带动第一伞齿轮以及第二丝杆转动，第二丝杆会驱动伸缩板在侧腔内部滑动，进而改变两个夹板之间距离，可以对不同长度路缘石进行夹持。
13、工作原理：首先通过横移结构的第二电机带动第一丝杆转动，驱动第二滑套移动，实现抓取结构的移动，当抓取结构移动到需要抓取的路缘石正上方后，收卷结构的第一电机带动线轮转动，利用钢丝绳带动第一滑板以及第一滑套向下移动，当抓取结构的两个夹板位于路缘石两侧后，启动抓取结构的气缸伸长，从而带动夹板对路缘石进行夹持抓取，接着通过收卷结构带动抓取结构上升后，由旋转驱动结构带动转动座转动九十度，从而带动横移结构和抓取结构移动到铺设机构的料位上方，最后通过收卷结构带动抓取结构下降，将路缘石放在铺设机构的料位即可。
14、（三）有益效果
15、本专利技术提供了一种路缘石上料转运机构。具备以下有益效果：
16、本专利技术在使用时，设置底板、旋转驱动结构、旋转座结构、竖箱、升降结构、收卷结构、横移结构和抓取结构，该机构通过收卷结构可以带动升降结构以及抓取结构在竖直方向稳定升降，当通过抓取结构抓取路缘石后，再通过横移结构与旋转座结构配合，将抓取的路缘石转运到放料位，便于铺设机构对路缘石进行铺设，该机构结构简单，后期维护成本低，并且抓取结构的两个夹板间距可调，可以抓取不同长度的路缘石，使用时灵活性更强。
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1.一种路缘石上料转运机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上表面固定连接有旋转驱动结构（2），且旋转驱动结构（2）表面套接有旋转座结构（3），所述旋转座结构（3）顶端固定安装有竖箱（4），所述竖箱（4）表面滑动连接有升降结构（5），所述竖箱（4）顶端固定安装有用于驱动升降结构（5）升降的收卷结构（6），所述升降结构（5）外侧壁固定安装有横移结构（7），所述横移结构（7）的移动端底部固定连接有用于夹取路缘石的抓取结构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述旋转驱动结构（2）包括固定于底板（1）表面的固定座（21），所述旋转座结构（3）包括套接于固定座（21）顶端的转动座（31），所述固定座（21）侧边开设有环形槽（22），所述环形槽（22）内部转动连接有环形板（23），所述转动座（31）底端固定连接有侧环板（32），所述侧环板（32）与环形板（23）通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述固定座（21）顶端开设有凹槽（24），所述凹槽（24）中部转动连接有转轴（25），
4.根据权利要求2所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述竖箱（4）底端与转动座（31）上表面固定连接，所述竖箱（4）两侧侧壁开设有两个第一条形口（41），所述升降结构（5）包括滑动套接于竖箱（4）表面的第一滑套（51）以及与竖箱（4）内壁滑动连接的第一滑板（52），所述第一滑板（52）靠近两个第一条形口（41）处均固定连接有第一连杆（53），所述第一连杆（53）穿过第一条形口（41）与第一滑套（51）内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述收卷结构（6）包括固定于竖箱（4）顶端的两个侧板（61），两个所述侧板（61）之间共同转动连接有线轮（62），所述线轮（62）表面卷绕有钢丝绳（63），任一所述侧板（61）远离线轮（62）一侧固定安装有第一电机（64），所述第一电机（64）驱动端与线轮（62）固定连接，所述竖箱（4）顶壁开设有穿孔（42），所述钢丝绳（63）远离线轮（62）一端穿过穿孔（42）与第一滑板（52）上表面固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述横移结构（7）包括固定于第一滑套（51）外侧壁的横箱（71），所述横箱（71）表面滑动套接有第二滑套（72），所述横箱（71）内部滑动连接有第二滑板（73），所述横箱（71）顶壁和底壁均开设有第二条形口（75），所述第二滑板（73）顶端和底端均固定连接有第二连杆（74），所述第二连杆（74）穿过第二条形口（75）与第二滑套（72）内壁固定连接，所述横箱（71）内侧壁固定连接有第二电机（76），所述第二电机（76）驱动端固定连接有第一丝杆（77），所述第一丝杆（77）贯穿第二滑板（73）且与第二滑板（73）螺纹转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述转动座（31）内顶壁、第一滑套（51）内壁以及第二滑套（72）内壁均开设有多个球形槽（9），且每个球形槽（9）内部均转动连接有滚珠（10）。
8.根据权利要求6所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述抓取结构（8）包括固定于第二滑套（72）下表面的横板（81），所述横板（81）中部开设有内腔（82），所述横板（81）两侧开设有两个侧腔（83），两个所述侧腔（83）内部均滑动连接有伸缩板（84），所述伸缩板（84）位于侧腔（83）外部一端的上表面转动连接有气缸（86），所述伸缩板（84）位于侧腔（83）外的一端转动连接有夹板（85），所述气缸（86）的伸缩端与夹板（85）顶端转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述内腔（82）与两个侧腔（83）之间转动连接有两个第二丝杆（87），两个所述第二丝杆（87）分别贯穿两个伸缩板（84）且与两个伸缩板（84）螺纹转动连接，两个所述第二丝杆（87）位于内腔（82）内的一端固定连接有第一伞齿轮（88），所述内腔（82）侧壁贯穿且转动连接有主轴（89），所述主轴（89）位于内腔（82）内的一端固定连接有第二伞齿轮（810），所述第二伞齿轮（810）与两个第一伞齿轮（88）啮合，所述主轴（89）位于内腔（82）外的一端固定连接有旋钮。
...【技术特征摘要】
1.一种路缘石上料转运机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上表面固定连接有旋转驱动结构（2），且旋转驱动结构（2）表面套接有旋转座结构（3），所述旋转座结构（3）顶端固定安装有竖箱（4），所述竖箱（4）表面滑动连接有升降结构（5），所述竖箱（4）顶端固定安装有用于驱动升降结构（5）升降的收卷结构（6），所述升降结构（5）外侧壁固定安装有横移结构（7），所述横移结构（7）的移动端底部固定连接有用于夹取路缘石的抓取结构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述旋转驱动结构（2）包括固定于底板（1）表面的固定座（21），所述旋转座结构（3）包括套接于固定座（21）顶端的转动座（31），所述固定座（21）侧边开设有环形槽（22），所述环形槽（22）内部转动连接有环形板（23），所述转动座（31）底端固定连接有侧环板（32），所述侧环板（32）与环形板（23）通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述固定座（21）顶端开设有凹槽（24），所述凹槽（24）中部转动连接有转轴（25），所述转轴（25）表面固定连接有圆齿轮（26），所述凹槽（24）内侧壁固定连接有电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）的伸缩端固定连接有齿条板（28），所述齿条板（28）与圆齿轮（26）啮合，所述转轴（25）顶端与转动座（31）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述竖箱（4）底端与转动座（31）上表面固定连接，所述竖箱（4）两侧侧壁开设有两个第一条形口（41），所述升降结构（5）包括滑动套接于竖箱（4）表面的第一滑套（51）以及与竖箱（4）内壁滑动连接的第一滑板（52），所述第一滑板（52）靠近两个第一条形口（41）处均固定连接有第一连杆（53），所述第一连杆（53）穿过第一条形口（41）与第一滑套（51）内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石上料转运机构，其特征在于：所述收卷结构（6）包括固定于竖箱（4）顶端的两个侧板（61），两个所述侧板（61）之间共同转动连接有线轮（62），所述线轮（62）表面卷绕有钢丝绳（63），任一所述侧板（61）远离线轮（62）一侧固定安装有第一电机（64），所述第一电机（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：许林，李雷，刘增金，李秉诚，彭超，李德兵，刘洪荣，尉鹏，时贞观，
申请(专利权)人：济南城建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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