登塔巡检机器人制造技术

本申请涉及电力检修设备技术领域，提供一种登塔巡检机器人，设置在爬梯和防掉落架围成的通道内，登塔巡检机器人包括行走装置、拨动装置及检测装置。行走装置用于沿爬梯行走；拨动装置的第一端与行走装置转动连接，拨动装置的第二端与检测装置连接；拨动装置具有第一姿态和第二姿态，拨动装置处于第一姿态，检测装置位于通道外；拨动装置处于第二姿态，拨动装置和检测装置位于通道内；拨动装置与防掉落架的横板可分离式连接；在拨动装置与横板连接的情况下，拨动装置由第一姿态切换至第二姿态；在拨动装置与横板分离的情况下，拨动装置由第二姿态切换至第一姿态；本申请既能将检测装置伸出通道外进行检测，又能够越过横板以利于行走装置的行走。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力检修设备，特别是涉及一种登塔巡检机器人。

技术介绍

1、电力铁塔是远距离电力运输的主要支撑设备，其用于承载输电线路，承受输电线路的重量和张力，并将重力和张力分散到基础和地面上，从而保证输电线路的稳定运行；电力铁塔的结构通常由角钢搭建组装而成，基于电力铁塔自身金属材质以及野外环境等因素的考虑，需要定期对电力铁塔进行巡查检修。

2、相关技术中，电力铁塔的巡检方式包括下地检查、爬塔检查及直升机空中巡检，其中，下地检查是由巡检人员对电力铁塔的地脚螺栓、基础、接地等进行检查；爬塔检查是由巡检人员爬上电力铁塔对其外观、结构、导线和锈蚀情况等进行检查；直升机空中巡检是利用直升机对电力铁塔进行空中巡检；对于爬塔检查而言，电力铁塔的塔体上会安装有安全爬梯，安全爬梯整体覆盖有金属防掉落架，以保证巡检人员在爬塔过程中的安全性。

3、然而，上述的爬塔检查方式存在一定的安全隐患，且金属防掉落架会对巡检人员的视线造成遮挡。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对当前爬塔检查方式存在作业风险大以及安全爬本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种登塔巡检机器人，其特征在于，所述登塔巡检机器人用于设置在爬梯和防掉落架限定出的通道内；所述登塔巡检机器人包括：行走装置、拨动装置及检测装置；

2.根据权利要求1所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的登塔巡检机器...

【技术特征摘要】

1.一种登塔巡检机器人，其特征在于，所述登塔巡检机器人用于设置在爬梯和防掉落架限定出的通道内；所述登塔巡检机器人包括：行走装置、拨动装置及检测装置；

2.根据权利要求1所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的登塔巡检机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，曲烽瑞，王喜军，孙奇珍，李梦阳，李智斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：