【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿巷道三维建模，具体而言，涉及一种煤矿巷道的建模方法、装置、计算机可读存储介质和巷道建模系统。
技术介绍
1、当前，随着信息化、数字化、智能化等技术的发展，煤矿的安全生产管理也逐步向智能化方向发展，对煤矿空间基础信息的三维数字化表达，是承载煤矿安全生产管控业务系统的数字底座，而巷道正是井工煤矿地下空间的骨架，是煤矿安全生产的主要场所，因此对巷道的三维可视化建模和表达，是煤矿空间数字化应用的重要内容，巷道模型的数据组织的方式也直接关系到巷道可视化应用的灵活性和便利性。
2、目前，煤矿巷道的三维建模方式，通常是一段巷道是一个整体模型，在应用展示的过程中都是以整体来展示的，这种情况对于三维可视化的应用水平较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种煤矿巷道的建模方法、装置、计算机可读存储介质和巷道建模系统，以至少解决现有技术中煤矿巷道的三维可视化的应用水平较差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种煤矿巷道的建模方法，包括：获取煤矿巷道的巷道数据，其中，所述巷道数据为煤矿内巷道的地表的地形的数据；对所述巷道数据进行分类，得到所述煤矿巷道的所有的区域中每个所述区域对应的区域巷道数据，其中，所述煤矿巷道包括多个所述区域；根据所有的所述区域的所述区域巷道数据进行三维建模，得到了多个巷道模型；根据应用需求的类型展示至少一个所述巷道模型，其中，所述应用需求为请求展示所述煤矿巷道的区域。
3、可选地，对所述巷道数据进行
4、可选地，获取两端断面，包括：获取所述煤矿巷道之间的连接关系，其中，所述连接关系包括拐弯、三通和四通中的至少一种或者多种；根据所述连接关系确定所述两端断面，其中，第一巷道的头部和第二巷道的尾部之间的中线组成的面为所述两端断面，所述第一巷道和所述第二巷道相连。
5、可选地，获取分割线，包括：获取第一两端断面的第一标记点，其中，所述第一标记点为预先配置好的所述第一两端断面上用来分割的标记点；获取第二两端断面的第二标记点，其中，所述第二标记点为预先配置好的所述第二两端断面上用来分割的标记点；将所述第一标记点和所述第二标记点相连，得到所述分割线。
6、可选地，根据所述两端断面和所述分割线对所述巷道数据进行分类，包括：确定所述分割线对应的数据为所述巷道数据分块的边界数据，确定所述分割线上的点对应的数据为相邻两个所述区域的公共数据，确定所述两端断面对应的数据为截止数据；根据所述边界数据、所述公共数据和所述截止数据，将所述巷道数据分为顶部巷道数据、底部巷道数据、左帮巷道数据和右帮巷道数据。
7、可选地，根据应用需求的类型展示至少一个所述巷道模型，包括：在所述应用需求为展示皮带场景的情况下，展示顶部的所述巷道模型、左帮的所述巷道模型和右帮的所述巷道模型；在所述应用需求为展示传感器布置的情况下，展示顶部的所述巷道模型；在所述应用需求为展示内壁管线布置的情况下，展示左帮的所述巷道模型和右帮的所述巷道模型。
8、可选地，在根据应用需求的类型展示至少一个所述巷道模型之后，所述方法还包括：获取调整需求，其中，所述调整需求为调整所述巷道模型的显隐、透明度、高亮、更换材质；根据所述调整需求调整显示的所述巷道模型的显示参数，以使得调整后展示的所述巷道模型符合所述应用需求和所述调整需求。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种煤矿巷道的建模装置，包括：第一获取单元，用于获取煤矿巷道的巷道数据，其中，所述巷道数据为煤矿内巷道的地表的地形的数据；分类单元，用于对所述巷道数据进行分类，得到所述煤矿巷道的所有的区域中每个所述区域对应的区域巷道数据，其中，所述煤矿巷道包括多个所述区域；建模单元，用于根据所有的所述区域的所述区域巷道数据进行三维建模，得到了多个巷道模型；展示单元，用于根据应用需求的类型展示至少一个所述巷道模型，其中，所述应用需求为请求展示所述煤矿巷道的区域。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述煤矿巷道的建模方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种巷道建模系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的煤矿巷道的建模方法。
12、应用本申请的技术方案，把巷道的数据进行分类，进而后续在建模的时候，是分块来建模的，这样可以提高三维的巷道模型控制的灵活性，在展示巷道模型的时候，可以分块来进行展示，进而提高了应用水平。
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1.一种煤矿巷道的建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述巷道数据进行分类，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取两端断面，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取分割线，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述两端断面和所述分割线对所述巷道数据进行分类，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据应用需求的类型展示至少一个所述巷道模型，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据应用需求的类型展示至少一个所述巷道模型之后，所述方法还包括：
8.一种煤矿巷道的建模装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述煤矿巷道的建模方法。
10.一种巷道建模系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道的建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述巷道数据进行分类，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取两端断面，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取分割线，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述两端断面和所述分割线对所述巷道数据进行分类，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据应用需求的类型展示至少一个所述巷道模型，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据应用需求的类...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，董俊亮，陈俊海，曹正远，
申请(专利权)人：神华新街能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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