【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备制造，尤其涉及的是一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置。
技术介绍
1、锚杆作为工程构筑物与地基连接的重要结构件，在输电线路施工中大量使用，其中主要包括组塔施工、抱杆拉线、受力工器具固定、以及跨越施工跨越架拉线和承力索等，正是由于锚杆的使用范围越来越广，锚杆的缺点愈发不容忽视，最主要的是锚杆的腐蚀性问题，因为锚杆的腐蚀状况通常会引起安全性和耐久性的问题。
2、造成锚杆腐蚀的主要原因是土体中化学成分和地下水的腐蚀作用，特别当土体中存在钠盐、钙盐和镁盐时会大大加速腐蚀，其原因是这些盐的可溶性高，易被地层中的水分解形成电解液，为锚杆提供电化学腐蚀的条件；另外当其它腐蚀介质时，也会引起锚杆腐蚀，因此，锚杆防腐的主要措施就是隔绝锚杆与土体、地下水的直接接触，针对锚杆的腐蚀，人们也采用了许多的措施，如安装防腐套管、注浆防护等。
3、目前在对锚杆套防腐管的过程中，通常是先将锚杆放入固定夹具中，然后通过人工或机械手将套管一端套在锚杆上，进行定位预压，然后再转入压装工位将套管准确安装到位，在此过程中需要将工件在多个工位之间转运，需要进行多次夹装对位，造成生产效率低、生产线长、设备占用空间大及自动化程度低的问题，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：
2、该用于防腐锚
3、可选地，所述套管定位机构包括定位盘、定位杆和复位弹簧，所述定位盘设置于所述主轴上，所述定位盘的周侧沿其轴向等分贯穿开设有多个安装孔，所述定位杆有多个，定位杆有多个，分别与多个安装孔一一对应，并滑动连接，且分别与所述定位驱动机构滚动连接，所述复位弹簧有多个，分别套设于每个所述定位杆上。
4、可选地，所述定位杆靠近所述第一旋转治具一端分别设置有定位部和承载部，定位部用于插入套管内，承载部用于和套管端部接触，所述定位杆一侧设置有限位螺栓，所述定位盘上对应每个安装孔分别设置有限位槽，所述限位螺栓和所述限位槽滑动连接，所述定位杆靠近所述定位驱动机构转动设置有滚轮，所述滚轮与所述定位驱动机构滚动连接。
5、可选地，所述定位驱动机构包括底座、调节座和驱动环，所述底座设置于所述机柜上，所述调节座可调节设置于所述底座上，所述驱动环设置于所述调节座上，所述调节座用于调节所述驱动环和所述套管定位机构的距离，所述驱动环靠近所述套管定位机构一侧设置有驱动斜面，所述驱动环和所述滚轮滚动连接。
6、可选地，所述锚杆压装机构包括下料装置和压装装置，所述下料装置包括料仓，所述料仓底部倾斜，其出口分别转动设置有挡料装置和拨料装置，所述挡料装置和所述拨料装置分别与所述压装装置连接，所述压装装置和所述总驱动机构连接。
7、可选地，所述挡料装置包括挡料转轴、挡料板、第一连杆和第二连杆，所述挡料转轴转动设置于所述料仓内，所述挡料板设置于所述挡料转轴上，所述第一连杆设置于所述挡料转轴一端，所述第二连杆的第一端和所述第一连杆转动连接，其第二端和所述压装装置转动连接。
8、可选地，所述拨料装置包括拨料转轴、拨料轮和从动轮，所述拨料转轴转动设置于所述料仓内，所述拨料轮设置于所述拨料转轴上，所述从动轮设置于所述拨料转轴一端，并与所述压装装置连接。
9、可选地，所述压装装置包括驱动组件和压装组件，所述驱动组件分别与所述总驱动机构和所述压装组件连接，所述驱动组件包括第一驱动轴、第二驱动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一驱动盘、第二驱动盘和拨料驱动轮，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别转动设置于所述机柜上，且轴向相互垂直，所述第一伞齿轮设置于所述第一驱动轴一端，所述第二伞齿轮设置于所述第二驱动轴上，并与所述第一伞齿轮啮合，所述第一驱动盘设置于所述第一驱动轴一端，并与所述第二连杆的第二端偏心转动连接，所述第二驱动盘设置于所述第二驱动轴一端，并与所述压装组件偏心转动连接，所述拨料驱动轮设置于所述第一驱动轴上，并与所述从动轮连接。
10、可选地，所述压装组件包括第三连杆、滑座、光轴、滑块和压料杆，所述滑座设置于所述机柜上，所述光轴设置于所述滑座一侧，所述滑块滑动设置于所述光轴上，所述第三连杆第一端偏心且转动设置于所述第二驱动盘上，其第二端转动设置于所述滑块上，所述压料杆设置于所述滑块上，并与所述第二旋转治具滑动连接。
11、可选地，所述总驱动机构包括第二主轴、伺服电机、第一链轮、第二链轮，所述第二主轴转动设置于所述机柜内，所述伺服电机用于带动所述第二主轴转动，所述第一链轮和所述第二链轮分别设置于所述第二主轴上，所述第一主轴上设置有第三链轮，所述第一驱动轴上设置有第四链轮，所述第一链轮和所述第三链轮连接，所述第二链轮和所述第四链轮连接。
12、相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过总驱动机构同时带动主轴和锚杆压装机构工作，通过主轴带动套管定位机构、第一旋转治具和第二旋转治具同时工作，通过第一旋转治具对套管定位，通过第二旋转治具将锚杆定位，通过套管定机构和锚杆压装机构配合，将套管和锚杆快速压装到位，实现自动化生产的同时，大大提高了生产节拍，提高了生产效率，只通过一个驱动机构完成了多个工序，且设备整体结构紧凑，节约占地面积，节约了生产成本。
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1.一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，包括机柜(1)，其特征在于，还包括主轴(2)、第一旋转治具(3)、第二旋转治具(4)、套管定位机构(5)、定位驱动机构(6)、锚杆压装机构(7)和总驱动机构(8)，所述主轴(2)转动设置于所述机柜(1)上，所述套管定位机构(5)、第一旋转治具(3)和第二旋转治具(4)依次设置于所述主轴(2)上，所述第一旋转治具(3)沿其周侧设置有多个套管治具槽(30)，所述第二旋转治具(4)沿其周侧设置有多个锚杆治具槽(40)，所述套管治具槽(30)和所述锚杆治具槽(40)分别一一对应，所述定位驱动机构(6)设置于所述机柜(1)上，并与所述套管定位机构(5)滚动连接，所述锚杆压装机构(7)设置于所述机柜(1)一侧，并与所述第二旋转治具(4)滑动连接，所述总驱动机构(8)设置于所述机柜(1)内，并分别与所述主轴(2)和所述锚杆压装机构(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述套管定位机构(5)包括定位盘(51)、定位杆(52)和复位弹簧(53)，所述定位盘(51)设置于所述主轴(2)上，所述定位
3.根据权利要求2所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述定位杆(52)靠近所述第一旋转治具(3)一端分别设置有定位部(521)和承载部(522)，定位部(521)用于插入套管内，承载部(522)用于和套管端部接触，所述定位杆(52)一侧设置有限位螺栓(523)，所述定位盘(51)上对应每个安装孔(54)分别设置有限位槽(511)，所述限位螺栓(523)和所述限位槽(511)滑动连接，所述定位杆(52)靠近所述定位驱动机构(6)转动设置有滚轮(524)，所述滚轮(524)与所述定位驱动机构(6)滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述定位驱动机构(6)包括底座(61)、调节座(62)和驱动环(63)，所述底座(61)设置于所述机柜(1)上，所述调节座(62)可调节设置于所述底座(61)上，所述驱动环(63)设置于所述调节座(62)上，所述调节座(62)用于调节所述驱动环(63)和所述套管定位机构(5)的距离，所述驱动环(63)靠近所述套管定位机构(5)一侧设置有驱动斜面(631)，所述驱动环(63)和所述滚轮(524)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述锚杆压装机构(7)包括下料装置(71)和压装装置(72)，所述下料装置(71)包括料仓(711)，所述料仓(711)底部倾斜，其出口分别转动设置有挡料装置(73)和拨料装置(74)，所述挡料装置(73)和所述拨料装置(74)分别与所述压装装置(72)连接，所述压装装置(72)和所述总驱动机构(8)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述挡料装置(73)包括挡料转轴(731)、挡料板(732)、第一连杆(733)和第二连杆(734)，所述挡料转轴(731)转动设置于所述料仓(711)内，所述挡料板(732)设置于所述挡料转轴(731)上，所述第一连杆(733)设置于所述挡料转轴(731)一端，所述第二连杆(734)的第一端和所述第一连杆(733)转动连接，其第二端和所述压装装置(72)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述拨料装置(74)包括拨料转轴(741)、拨料轮(742)和从动轮(743)，所述拨料转轴(741)转动设置于所述料仓(711)内，所述拨料轮(742)设置于所述拨料转轴(741)上，所述从动轮(743)设置于所述拨料转轴(741)一端，并与所述压装装置(72)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述压装装置(72)包括驱动组件(721)和压装组件(722)，所述驱动组件(721)分别与所述总驱动机构(8)和所述压装组件(722)连接，所述驱动组件(721)包括第一驱动轴(211)、第二驱动轴(212)、第一伞齿轮(213)、第二伞齿轮(214)、第一驱动盘(215)、第二驱动盘(216)和拨料驱动轮(217)，所述第一驱动轴(211)和所述第二驱动轴(212)分别转动设置于所述机柜(1)上，且轴...
【技术特征摘要】
1.一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，包括机柜(1)，其特征在于，还包括主轴(2)、第一旋转治具(3)、第二旋转治具(4)、套管定位机构(5)、定位驱动机构(6)、锚杆压装机构(7)和总驱动机构(8)，所述主轴(2)转动设置于所述机柜(1)上，所述套管定位机构(5)、第一旋转治具(3)和第二旋转治具(4)依次设置于所述主轴(2)上，所述第一旋转治具(3)沿其周侧设置有多个套管治具槽(30)，所述第二旋转治具(4)沿其周侧设置有多个锚杆治具槽(40)，所述套管治具槽(30)和所述锚杆治具槽(40)分别一一对应，所述定位驱动机构(6)设置于所述机柜(1)上，并与所述套管定位机构(5)滚动连接，所述锚杆压装机构(7)设置于所述机柜(1)一侧，并与所述第二旋转治具(4)滑动连接，所述总驱动机构(8)设置于所述机柜(1)内，并分别与所述主轴(2)和所述锚杆压装机构(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述套管定位机构(5)包括定位盘(51)、定位杆(52)和复位弹簧(53)，所述定位盘(51)设置于所述主轴(2)上，所述定位盘(51)的周侧沿其轴向等分贯穿开设有多个安装孔(54)，所述定位杆(52)有多个，定位杆(52)有多个，分别与多个安装孔(54)一一对应，并滑动连接，且分别与所述定位驱动机构(6)滚动连接，所述复位弹簧(53)有多个，分别套设于每个所述定位杆(52)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述定位杆(52)靠近所述第一旋转治具(3)一端分别设置有定位部(521)和承载部(522)，定位部(521)用于插入套管内，承载部(522)用于和套管端部接触，所述定位杆(52)一侧设置有限位螺栓(523)，所述定位盘(51)上对应每个安装孔(54)分别设置有限位槽(511)，所述限位螺栓(523)和所述限位槽(511)滑动连接，所述定位杆(52)靠近所述定位驱动机构(6)转动设置有滚轮(524)，所述滚轮(524)与所述定位驱动机构(6)滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述定位驱动机构(6)包括底座(61)、调节座(62)和驱动环(63)，所述底座(61)设置于所述机柜(1)上，所述调节座(62)可调节设置于所述底座(61)上，所述驱动环(63)设置于所述调节座(62)上，所述调节座(62)用于调节所述驱动环(63)和所述套管定位机构(5)的距离，所述驱动环(63)靠近所述套管定位机构(5)一侧设置有驱动斜面(631)，所述驱动环(63)和所述滚轮(524)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，所述锚杆压装机构(7)包括下料装置(71)和压装装置(72)，所述下料装置(71)包括料仓(711)，所述料仓(711)底部倾斜，其出口分别转动设置有挡料装置(73)和拨料装置(74)，所述挡料装置(73)和所述拨料装置(74)分别与所述压装装置(72)连接，所述压装装置(72)和所述总驱动机构(8)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于防腐锚杆的高效自动化套管装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍海泉，谢伟伟，李伯康，李胜利，宋永东，张赟，刘小迪，方瑞寅，齐剑，梁琦，黄慧，王远，
申请(专利权)人：南阳中科恒力实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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