【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及聚氨酯发泡，尤其涉及一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置及其控制方法。
技术介绍
1、聚氨酯是世界第六大合成材料，其年产量已超过18000kt，集质轻高弹、吸音透气、保温等优点于一体，在家具垫材、汽车内饰、建筑工业和包装等领域有广阔的发展前景。随着聚氨酯材料在汽车行业用量逐年扩大，汽车行业对聚氨酯泡沫材料的研发也越来越重视。
2、实验室研发阶段对于聚氨酯发泡制样装置的稳定性及安全性有较高要求，目前市面上的聚氨酯发泡设备主要用于环线批量生产，在安全设计、定时、自动计时控制以及模腔内温度监控方面存在不足。例如中国专利公开号为cn102211b，公开了一种名称为《聚氨酯发泡模架》的专利技术专利，该模架虽然可以进行前、后、左、右倾斜角度的控制，具备模架气缸控制开合模和锁止功能，但是其锁模方式为机械卡接，对于模内压力较大时容易挣脱不适合实验室内研发阶段使用。同时该模架使用单侧后置气缸控制开合模，易发生中心偏离造成气缸损坏。另外缺少模架的自动化控制功能，对于开发阶段泡沫配方制样的适应性、稳定性和安全性有待提升。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置及其控制方法，用于模架自动化控制，以及增加了操作安全和防错安全设计，对操作人员起到充分保护，以克服上述现有技术的不足。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，具体包括以下步骤：
...【技术保护点】
1.一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，在步骤S35中，设备控制系统通过安装在气垫上的压力监控器和压力调节阀进行监控以及调节合模后模口间隙，设备控制系统通过控制超压报警器在气压超过设定上限时报警并排气泄压。
3.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，所述前部锁模装置和后部锁模装置分别包括：两个对称设置的锁模气缸和安装在锁模气缸上的锁模栓，锁模栓安装在锁模气缸的活塞杆上，前部锁模装置的锁模栓安装在上下模锁模支架的锁孔内，后部锁模装置的锁模栓安装在上下铰链支架的锁孔内。
4.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，所述模架驱动气缸设有空压诱导止回阀，所述空压诱导止回阀用于在气源中断时气压保持防止模架坠落。
5.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，在模具底部设有温度传感器探头，所述温度传感器探
6.一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置，其特征在于，包括：模架、安装在模架上的用于锁定模架的锁模装置、与模具连接的用于模具加热的模温加热系统、以及用于控制模架、锁模装置和模温加热系统的设备控制系统，其中，所述模架包括：模座、安装在模座上的上模架和下模架、设置在上模架和下模架一侧用于连接上模架和下模架的铰链、安装在下模架上的载模板、安装在载模板上的发泡模具、设置在上模架和下模架之间用于模架启闭的模架驱动气缸，所述下模架与载模板之间设置有用于顶升载模板的气垫，所述下模架与载模板之间安装有用于载模板升降导向的导向柱，所述模架驱动气缸包括：设置在上模架和下模架两侧的主升降气缸，所述主升降气缸的底部通过气缸安装座铰接在下模架上，所述主升降气缸的活塞杆端部通过气缸接头固定座铰接在上模架上，两个所述主升降气缸用于上模架和下模架的开启或闭合，所述上模架和下模架的前后两端分别设置气动锁模装置，前端的气动锁模装置用于合模后自动锁模，后端的气动锁模装置用于开模后自动锁止，所述气动锁模装置包括：两个对称设置的锁模气缸和安装在锁模气缸上的锁模栓，所述锁模栓安装在锁模气缸的活塞杆上，前端的气动锁模装置的锁模栓安装在上下模锁模支架的锁孔内，后端的气动锁模装置的锁模栓安装在上下铰链支架的锁孔内，所述上模架和下模架的模具安装区域设有安全光栅,所述载模板和铰链附近均设有限位开关，两个所述限位开关用于进行计时触发和模架动作到位情况的监控，所述设备控制系统与限位开关电连接，所述设备控制系统通过PLC控制模具闭合时间，在PLC通过限位开关检测到气垫充气顶升合模时开始计时，在计时结束后控制模架自动开启并通过锁模装置进行锁止。
7.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置，其特征在于，所述设备控制系统包括：自动模式模块、手动模式模块、调试模式模块，所述自动模式模块用于按照设定参数进行计时和程序控制并保持安全限制功能；所述手动模式模块用于对气缸锁止和合模动作进行独立控制，消除计时功能，保持安全限制功能；所述调试模式模块用于对所有模架动作进行独立操控，并解除安全限制功能，所述安全限制功能用于控制报警光栅和气动锁模装置，模具底部设有温度传感器，所述温度传感器用于对泡沫发泡过程泡沫内部温度的实时记录。
8.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置，其特征在于，所述气垫包括左右两个分气囊，所述气垫充气口安装有充气阀，所述气垫排气口安装有排气阀，所述气垫安装有减压阀和电磁阀，所述减压阀和电磁阀单独控制气囊压力。
9.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置，其特征在于，所述主升降气缸上设有空压诱导止回阀，所述空压诱导止回阀用于在气源中断时气压保持，防止上模架坠落。
10.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置，其特征在于，所述设备控制系统包括：电气柜、安装在电气柜上的PLC控制器和控制面板，所述PLC控制器与电气元件和控制面板电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，在步骤s35中，设备控制系统通过安装在气垫上的压力监控器和压力调节阀进行监控以及调节合模后模口间隙，设备控制系统通过控制超压报警器在气压超过设定上限时报警并排气泄压。
3.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，所述前部锁模装置和后部锁模装置分别包括：两个对称设置的锁模气缸和安装在锁模气缸上的锁模栓，锁模栓安装在锁模气缸的活塞杆上，前部锁模装置的锁模栓安装在上下模锁模支架的锁孔内，后部锁模装置的锁模栓安装在上下铰链支架的锁孔内。
4.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，所述模架驱动气缸设有空压诱导止回阀，所述空压诱导止回阀用于在气源中断时气压保持防止模架坠落。
5.根据权利要求1所述的一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置的控制方法，其特征在于，在模具底部设有温度传感器探头，所述温度传感器探头用于对泡沫发泡过程泡沫内部温度的实时记录。
6.一种全自动式实验室聚氨酯发泡制样装置，其特征在于，包括：模架、安装在模架上的用于锁定模架的锁模装置、与模具连接的用于模具加热的模温加热系统、以及用于控制模架、锁模装置和模温加热系统的设备控制系统，其中，所述模架包括：模座、安装在模座上的上模架和下模架、设置在上模架和下模架一侧用于连接上模架和下模架的铰链、安装在下模架上的载模板、安装在载模板上的发泡模具、设置在上模架和下模架之间用于模架启闭的模架驱动气缸，所述下模架与载模板之间设置有用于顶升载模板的气垫，所述下模架与载模板之间安装有用于载模板升降导向的导向柱，所述模架驱动气缸包括：设置在上模架和下模架两侧的主升降气缸，所述主升降气缸的底部通过气缸安装座铰接在下模架上，所述主升降气缸的活塞杆端部通过气缸接头固定座铰接在上模架上，两个所述主升降气缸用于上模架和下模架的开启或闭合，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宜炜，于慧杰，牛未冬，王占明，杨毳，孙辰，宇航，曲红阳，郭昌琼，
申请(专利权)人：常州卓骏汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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