【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人控制器安装，具体涉及一种机器人控制器安装底座。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。机器人控制器主要由主控、伺服驱动、内置plc等部分组成。除了控制机器人动作外，还可以实现输入输出控制等。
2、机器人与控制器需要三条连接线缆分别是1.动力线缆、2.smb线缆、3.示教器线缆。缆身本身较粗，一些机器人控制器的安装底座离地距离较小且接口处比较接近地面，这就导致，连接线缆连接后出现缆身弯折幅度过大的情况，长时间处于弯折的情况，易缩短连接线缆的使用寿命，同时连接线缆由于缆身过长，易相互缠绕，特别是动力线缆相互缠绕在一起，就相当于一个大的线圈，经过电流后会产生磁场发热，经过长时间的通电运行后，电线逐渐发热会引发电线的绝缘护层损坏，进一步下去就会电线短路产生电火花引发事故，影响安全的同时，也不变后期维护排查工作的进行，所以本技术提出一种安装底座，实现控制器的调高作用，方便调控控制器接口高度，防止机器人控制器连接线缆缆身和地面接触，出现折弯幅度过大的情况，同时利用束线板固定连接线缆，防止互相缠绕。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人控制器安装底座，包括管件，所述管件内部转动连接有转轴，所述转轴其中一端固定有
2、作为本技术的一种优选技术方案，所述底板底部对称固定有支脚，所述顶板呈u形结构。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定结构包括卡块，所述卡块底端和齿轮的齿槽相适配，所述卡块顶端套接有复位弹簧，所述复位弹簧顶端抵接在管件内部的顶壁，所述复位弹簧底端抵接在卡块上。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩杆包括连接筒和延长杆，所述延长杆杆身贯穿连接筒内部，且连接筒筒口处和延长杆杆身滑动连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述延长杆底端设置有压簧，所述压簧顶端抵接在延长杆底端，所述压簧底端固定在连接筒内部的底壁。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述调节组件包括固定螺栓和滑槽，所述固定螺栓分别焊接在束线板两端，所述滑槽设置于顶板内部，所述固定螺栓贯穿滑槽，所述固定螺栓尾端连接有蝶形螺母。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术通过转动转轴，利用转轴转动借助于齿轮和齿条传动带动顶升杆将顶板上的控制器机体顶升，实现控制器的调高作用，并可通过固定结构固定齿轮，实现自锁，升降稳定，操作方便，防止机器人控制器连接线缆出现折弯幅度过大的情况，影响线缆使用寿命，同时利用束线板固定连接线缆，防止互相缠绕，方便后期维护排查工作。
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1.一种机器人控制器安装底座，包括管件(1)，其特征在于：所述管件(1)内部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)其中一端固定有手轮(3)，所述手轮(3)一侧设置有固定结构，所述转轴(2)两端轴身均固定有齿轮(4)，所述管件(1)外部一侧的两端均固定有导轨(5)，所述导轨(5)内部滑动连接有顶升杆(6)，所述顶升杆(6)一侧固定有齿条(7)，所述齿轮(4)和齿条(7)之间啮合连接，所述导轨(5)两侧对称设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)和导轨(5)底端固定有底板(9)，所述伸缩杆(8)和顶升杆(6)顶端固定有顶板(10)，两个顶板(10)之间设置有束线板(17)，所述束线板(17)表面均匀设置有束线孔(18)，所述束线板(17)两端和顶板(10)之间设置有调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器安装底座，其特征在于：所述底板(9)底部对称固定有支脚(11)，所述顶板(10)呈U形结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器安装底座，其特征在于：所述固定结构包括卡块(12)，所述卡块(12)底端和齿轮(4)的齿槽相适配，所述卡块(12)顶端套
4.根据权利要求1所述的一种机器人控制器安装底座，其特征在于：所述伸缩杆(8)包括连接筒(14)和延长杆(15)，所述延长杆(15)杆身贯穿连接筒(14)内部，且连接筒(14)筒口处和延长杆(15)杆身滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人控制器安装底座，其特征在于：所述延长杆(15)底端设置有压簧(16)，所述压簧(16)顶端抵接在延长杆(15)底端，所述压簧(16)底端固定在连接筒(14)内部的底壁。
6.根据权利要求1所述的一种机器人控制器安装底座，其特征在于：所述调节组件包括固定螺栓(19)和滑槽(20)，所述固定螺栓(19)分别焊接在束线板(17)两端，所述滑槽(20)设置于顶板(10)内部，所述固定螺栓(19)贯穿滑槽(20)，所述固定螺栓(19)尾端连接有蝶形螺母(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人控制器安装底座，包括管件(1)，其特征在于：所述管件(1)内部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)其中一端固定有手轮(3)，所述手轮(3)一侧设置有固定结构，所述转轴(2)两端轴身均固定有齿轮(4)，所述管件(1)外部一侧的两端均固定有导轨(5)，所述导轨(5)内部滑动连接有顶升杆(6)，所述顶升杆(6)一侧固定有齿条(7)，所述齿轮(4)和齿条(7)之间啮合连接，所述导轨(5)两侧对称设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)和导轨(5)底端固定有底板(9)，所述伸缩杆(8)和顶升杆(6)顶端固定有顶板(10)，两个顶板(10)之间设置有束线板(17)，所述束线板(17)表面均匀设置有束线孔(18)，所述束线板(17)两端和顶板(10)之间设置有调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器安装底座，其特征在于：所述底板(9)底部对称固定有支脚(11)，所述顶板(10)呈u形结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器安装底座，其特征在于：所述固定结构包括卡块(12)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆艳，
申请(专利权)人：上海温斯洛曼信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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