【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种马桶坐垫升降机及其自动控制方法。
技术介绍
1、一些针对老年人或者腿脚不便群体的马桶，基本会在马桶的两侧配备扶手，便于使用者在坐下/蹲下或者站起时使用，不过，这些扶手均固定安装，没有方法将使用者自动承托起来，无法为使用者提供更多的便利，为此，市面上出现一些能够自动升降的马桶辅助设备，不过这些设备目前存在结构相对复杂，尤其是其传统结构，为了能够平稳地升降，往往需要配备多个驱动电机和连接件，且要求各个电机和连接件能够同步升降，在组装时，易存在调整难度高，动作不协调问题，在使用时，存在易损坏、维护难度高和维护成本高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提出一种结构简单，且安装和使用成本相对较低的马桶升降结构。
2、第一方面，提供一种马桶坐垫升降机，包括固定支撑、活动支撑和驱动组件，其中，
3、所述固定支撑设有水平方向的u形开口，所述活动支撑活动设置在固定支撑的顶部。
4、所述驱动组件有两组，均包括连杆机构和驱动件。
5、所述连杆机构采用四连杆结构，竖直方向设置，包括第一连杆和第二连杆。所述第一连杆和第二连杆均包括固定端和活动端，所述第一连杆和第二连杆的固定端均转动安装在固定支撑的侧部，所述第一连杆和第二连杆的活动端均转动安装在活动支撑的侧部。
6、工作时，所述驱动件连接带动所述第一连杆绕着固定端摆动，从而通过所述连杆机构带动所述活动支撑上下移动。
7、本专利技术通过设置具有四连杆
8、优选的，所述第一连杆和第二连杆平行且等长，所述活动支撑在上下移动过程中始终保持水平，为使用者提供可靠的支撑。
9、优选的，两所述固定端的距离大于两所述活动端的距离，且两所述活动端比两所述固定端更加靠近整个升降机的前端，所述活动支撑在最低位置时为水平状态，在上移过程中逐渐倾斜，在最高位置时，所述活动支撑的后端高于前端，能够帮助使用者逐渐站立起来。
10、优选的，所述固定支撑包括主体、固定侧板、扶手和支撑腿，所述u形开口开设在主板上，所述固定侧板有一对，对称设置在所述主板的两侧，所述扶手也有一对，分别安装在两所述固定侧板上。所述扶手上设有控制所述驱动组件的控制开关。所述扶手上设有控制所述驱动组件的控制开关。所述支撑腿设置在两所述固定侧板的底部。
11、优选的，所述活动支撑板包括坐板和活动侧板，所述坐板开设有o形孔，所述活动侧板有一对，对称设置在所述坐板的两侧。
12、优选的，两所述活动侧板位于两所述固定侧板的外侧。所述连杆机构安装在活动侧板和固定侧板之间。
13、优选的，所述连杆机构还包括衔接板，所述第一连杆和第二连杆的固定端预先安装在所述衔接板上，所述衔接板安装在所述固定侧板的外侧。
14、优选的，所述第一连杆的侧部设有向下延伸的驱动部位，所述驱动件包括动力部件和伸缩杆。所述动力部件摆动安装，并连接带动所述伸缩杆伸缩移动，所述伸缩杆的终端与第一连杆的驱动部位铰接。
15、优选的，所述动力部件为液压缸、气缸或者伸缩电机。所述固定支撑的后侧部设有向下延伸的挂耳，所述动力部件的后端悬挂安装在所述挂耳上。
16、第二方面，提供一种马桶坐垫升降机的自动控制方法，采用权利要求1到9任一项所述的马桶坐垫升降机。在所述马桶坐垫升降机上升过程中，采集所述驱动组件的电流，当当前电流小于预设值，或者当当前电流小于初始电流的预设百分比时，判断为使用者能够独立完成后续的站立过程和动作，结束所述驱动组件的上升动作，避免继续上升的活动支撑过高而不利于使用者站起，或者避免前倾动作的活动支撑将使用者推倒。
17、由上述对本专利技术的描述可知，本专利技术具有以下有益效果：
18、通过设置具有四连杆结构的驱动组件，不仅结构简单，还能够通过一根连杆的转动，即可在两个支撑点上统一带动活动支撑的一侧上下移动，本专利技术提出的驱动组件还具有组装简单、调试难度低和维修难度低的优点；
19、通过对第一连杆和第二连杆之间的安装状态进行调整，可以选择让所述活动支撑在升降过程中始终保持水平，也可以选择让所述活动支撑在上升过程中也逐渐前翻，为消费者提供多方位的服务；
20、通过采集驱动组件在上升过程中的电流变化，当判断使用者可以独立完成后续的站立动作时，即停止活动支撑的上升动作，可以避免活动支撑过高，导致使用者难以站立问题，或者，也可以避免活动支撑前翻幅度过大，将使用者推倒。
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1.一种马桶坐垫升降机，其特征在于，包括固定支撑、活动支撑和驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆平行且等长，所述活动支撑在上下移动过程中始终保持水平。
3.根据权利要求1所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，两所述固定端的距离大于两所述活动端的距离，且两所述活动端比两所述固定端更加靠近整个升降机的前端，所述活动支撑在最低位置时为水平状态，在上移过程中逐渐倾斜，在最高位置时，所述活动支撑的后端高于前端。
4.根据权利要求1所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述固定支撑包括主体、固定侧板、扶手和支撑腿，所述U形开口开设在主板上，所述固定侧板有一对，对称设置在所述主板的两侧，所述扶手也有一对，分别安装在两所述固定侧板上；所述扶手上设有控制所述驱动组件的控制开关；所述支撑腿设置在两所述固定侧板的底部。
5.根据权利要求4所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述活动支撑板包括坐板和活动侧板，所述坐板开设有O形孔，所述活动侧板有一对，对称设置在所述坐板的两侧。
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述连杆机构还包括衔接板，所述第一连杆和第二连杆的固定端预先安装在所述衔接板上，所述衔接板安装在所述固定侧板的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述第一连杆的侧部设有向下延伸的驱动部位，所述驱动件包括动力部件和伸缩杆；所述动力部件摆动安装，并连接带动所述伸缩杆伸缩移动，所述伸缩杆的终端与第一连杆的驱动部位铰接。
9.根据权利要求8所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述动力部件为液压缸、气缸或者伸缩电机；所述固定支撑的后侧部设有向下延伸的挂耳，所述动力部件的后端悬挂安装在所述挂耳上。
10.一种马桶坐垫升降机的自动控制方法，其特征在于，采用权利要求1到9任一项所述的马桶坐垫升降机；在所述马桶坐垫升降机上升过程中，采集所述驱动组件的电流，当当前电流小于预设值，或者当当前电流小于初始电流的预设百分比时，判断为使用者能够独立完成后续的站立过程和动作，结束所述驱动组件的上升动作。
...【技术特征摘要】
1.一种马桶坐垫升降机，其特征在于，包括固定支撑、活动支撑和驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆平行且等长，所述活动支撑在上下移动过程中始终保持水平。
3.根据权利要求1所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，两所述固定端的距离大于两所述活动端的距离，且两所述活动端比两所述固定端更加靠近整个升降机的前端，所述活动支撑在最低位置时为水平状态，在上移过程中逐渐倾斜，在最高位置时，所述活动支撑的后端高于前端。
4.根据权利要求1所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述固定支撑包括主体、固定侧板、扶手和支撑腿，所述u形开口开设在主板上，所述固定侧板有一对，对称设置在所述主板的两侧，所述扶手也有一对，分别安装在两所述固定侧板上；所述扶手上设有控制所述驱动组件的控制开关；所述支撑腿设置在两所述固定侧板的底部。
5.根据权利要求4所述的一种马桶坐垫升降机，其特征在于，所述活动支撑板包括坐板和活动侧板，所述坐板开设有o形孔，所述活动侧板有一对，对称设置在所述坐板的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种马桶坐垫升...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦金水，
申请(专利权)人：厦门纬图建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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