【技术实现步骤摘要】
本申请涉及石墨化炉的送电夹具，特别涉及一种送电车的联锁控制方法、送电车以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、石墨化炉是一种利用高温将导电电极转变为石墨的装置，现广泛应用于大规模生产电池负极材料场合。石墨化炉在工作时，需要将炉头炉尾的导电电极与炉外的铝排进行连接以形成回路，通电后产生高温进而完成石墨化。
2、请参照现有技术cn218723095u，目前可以通过送电车实现对石墨化炉中的导电电极进行通电升温以将其转变为石墨电极。送电车包括两类夹具，其中一类夹具为石墨电极夹(简称电极夹)，其作用是用来夹住导电电极；另外一类夹具为铝排夹，也可以称为母排夹，其作用是用来夹住铝排，铝排则是用来接通电源。
3、就目前的送电车控制而言，为完成送电车对石墨电极的送电，往往在布置好现场供电环境之后，凭借人工的操作经验对送电车进行手动遥控以按操作流程逐步实现送电车与石墨化炉之间的各个对接流程。但人工控制送电车对接石墨化炉存在一些较大的弊端：一方面是由于操作繁琐、注意事项较多导致对接效率比较低，另一方面是人工对接容易出现误操作，不仅进一步降低了对接效率，还容易造成送电车和/或石墨化炉等设备的损坏。
4、有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
5、申请内容
6、本申请的主要目的是提供一种送电车的联锁控制方法、送电车以及计算机可读存储介质，旨在解决目前送电车与石墨化炉对接效率低以及对接过程容易造成损坏的技术问题。
7、为实现上述目的，本申请提出的送电车的联锁控制方法，所述联
8、当接收到联锁控制信号，确定所述送电车的当前运动进程；
9、基于所述送电车的执行前的初始位置执行所述当前运动进程；
10、若检测到执行中的所述当前运动进程对应的运动位置达到目标位置，则执行下一运动进程；
11、循环执行所述若检测到执行中的所述当前运动进程对应的运动位置达到目标位置，则执行下一运动进程的步骤，直至全部运动进程执行完毕。
12、可选地，所述当前运动进程包括：车体运动进程；所述运动位置包括：车体运动位置；所述目标位置包括：目标车体位置；
13、所述若检测到执行中的所述当前运动进程对应的运动位置达到目标位置，则执行下一运动进程的步骤，所述方法包括：
14、在所述送电车的车体运动进程中，判断所述送电车的当前车体运动位置是否与目标车体位置一致；
15、若一致，则判定检测到执行中的车体运动进程对应的车体运动位置达到目标车体位置，执行所述送电车的夹具运动进程。
16、可选地，所述目标车体位置与目标炉体位置对齐；
17、所述判断所述送电车的当前车体运动位置是否与目标车体位置一致的步骤，包括：
18、判断所述送电车的当前车体运动位置是否与目标炉体位置对齐；
19、若对齐，则判定所述送电车的当前车体运动位置与目标车体位置一致。
20、可选地，所述当前运动进程包括：所述夹具运动进程；所述运动位置包括：夹具运动位置；所述目标位置包括：目标夹具位置；
21、所述若检测到执行中的所述当前运动进程对应的运动位置达到目标位置，则执行下一运动进程的步骤，所述方法包括：
22、在所述送电车的夹具运动进程中，判断所述送电车的当前夹具运动位置是否与目标夹具位置一致；
23、若一致，则判定检测到执行中的夹具运动进程对应的夹具运动位置达到目标夹具位置，执行所述送电车的夹紧送电进程。
24、可选地，所述判断所述送电车的当前夹具运动位置是否与目标夹具位置一致的步骤，包括：
25、检测所述送电车的夹具与待夹目标物体之间的当前距离；其中所述待夹目标物体为石墨电极或铝排；
26、若所述当前距离到达预设距离区间，则判定所述送电车的当前夹具运动位置与目标夹具位置一致。
27、可选地，所述确定所述送电车的当前运动进程的步骤，包括：
28、确定所述送电车最近的历史执行记录和历史轨迹记录；
29、基于所述历史执行记录和所述历史轨迹记录，确定所述送电车的当前运动进程。
30、可选地，所述基于所述历史执行记录和所述历史轨迹记录，确定所述送电车的当前运动进程的步骤，包括：
31、基于所述历史执行记录，确定所述送电车的当前运动进程中的进程项目；以及
32、基于所述历史轨迹记录，确定所述送电车的当前运动进程中的进程进度。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种送电车的联锁控制装置，所述送电车的联锁控制装置，包括：
34、进程读取模块，用于当接收到联锁控制信号，确定所述送电车的当前运动进程；基于所述送电车的执行前的初始位置执行所述当前运动进程；
35、运动对接模块，用于若检测到执行中的所述当前运动进程对应的运动位置达到目标位置，则执行下一运动进程；循环执行所述若检测到执行中的所述当前运动进程对应的运动位置达到目标位置，则执行下一运动进程的步骤，直至全部运动进程执行完毕。
36、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种送电车，所述送电车用于实现如上任一项所述的送电车的联锁控制方法；所述送电车包括车架、可编程逻辑控制箱、横移框架、铝排夹持机构以及电极夹持机构；所述铝排夹持机构固定设置在所述车架的左右两端；所述横移框架设置在所述车架上且在所述铝排夹持机构之间；所述电极夹持机构固定设置在所述横移框架上。
37、可选地，所述可编程逻辑控制箱电包括：处理器、存储单元、以及存储在所述存储单元上的可被所述处理器执行的联锁控制程序，其中，所述联锁控制程序被所述处理器执行时，实现如上任一项所述的送电车的联锁控制方法的步骤。
38、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有联锁控制程序，其中，所述联锁控制程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的送电车的联锁控制方法的步骤。
39、本申请的有益效果：本申请通过当接收到联锁控制信号，确定所述送电车的当前运动进程；基于所述送电车的执行前的初始位置执行所述当前运动进程的步骤，在送电车的任何运行状态下(包括正常启动和异常中断)，只要接收到联锁控制信号，都能够开始或接续当前未完成的运动进程，不需要等到复位之后再重新从头开始执行各个运动(对接)进程，特别是对于运行过程中异常控制中断的情形，能够接续中断的进程，大幅提高送电车与石墨化炉对接的效率，减少异常控制中断带来的不利影响。又通过若检测到执行中的所述当前运动进程对应的运动位置达到目标位置，则执行下一运动进程的步骤，在自动化联锁控制对接的过程中，可以严格按照控制序列进行精准对接，只有在当前运动进程中运动对接到位之后，才能进行下一步的进程，避免了人工误判以及跨进程操作产生的需重新对接情形以及各种可能产生的设备(送电车和石墨化炉)损坏情形，相较于人工控制大幅提高了对接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述联锁控制方法应用于所述送电车，所述联锁控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述当前运动进程包括：车体运动进程；所述运动位置包括：车体运动位置；所述目标位置包括：目标车体位置；
3.如权利要求2所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述目标车体位置与目标炉体位置对齐；
4.如权利要求2所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述当前运动进程包括：所述夹具运动进程；所述运动位置包括：夹具运动位置；所述目标位置包括：目标夹具位置；
5.如权利要求4所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述判断所述送电车的当前夹具运动位置是否与目标夹具位置一致的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述确定所述送电车的当前运动进程的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述基于所述历史执行记录和所述历史轨迹记录，确定所述送电车的当前运动进程的步骤，包括：
8.一种
9.如权利要求8所述的送电车，其特征在于，所述可编程逻辑控制箱电包括：处理器、存储单元、以及存储在所述存储单元上的可被所述处理器执行的联锁控制程序，其中，所述联锁控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的送电车的联锁控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有联锁控制程序，其中，所述联锁控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的送电车的联锁控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述联锁控制方法应用于所述送电车，所述联锁控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述当前运动进程包括：车体运动进程；所述运动位置包括：车体运动位置；所述目标位置包括：目标车体位置；
3.如权利要求2所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述目标车体位置与目标炉体位置对齐；
4.如权利要求2所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述当前运动进程包括：所述夹具运动进程；所述运动位置包括：夹具运动位置；所述目标位置包括：目标夹具位置；
5.如权利要求4所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述判断所述送电车的当前夹具运动位置是否与目标夹具位置一致的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于，所述确定所述送电车的当前运动进程的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的送电车的联锁控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏付却，夏湘滨，
申请(专利权)人：湖南华夏特变股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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