【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种差速锁的故障控制方法及故障控制装置和车辆。
技术介绍
1、差速锁用于整车脱困，当车辆一侧车轮打滑时，差速锁利用ecu(electroniccontrol unit，电子控制单元)逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，以推动牙嵌齿套与锁止半轴齿轮连接，将差速器壳与半轴锁成一体，使差速器失去差速功能，从而将全部扭矩传递到车辆另一侧车轮上。
2、相关技术中，对于差速锁的故障控制方法，通常为当车辆在某一时间段接收信号故障或者信号丢失使得差速锁无法正常收取完整信号时，差速锁控制单元则会报故障，并向仪表发送故障信号，仪表接收到差速锁的故障信号后显示差速锁故障指示灯，差速锁功能退出，该故障在信号故障或丢失时无法自行消除，故障期间，差速锁无法使用。但是，采用上述方式在差速锁功能未开启时，若差速锁信号出现丢失故障，差速锁控制单元仍会报故障，导致仪表仍会点亮差速锁故障灯，造成客户未使用差速锁功能时也报差速锁故障，引发顾客抱怨。而且，当车辆为全地形配置时，差速锁接收全地形联动模式信号来控制差速锁的锁止或解锁功能，以实现全地形与差速锁同步控制，但是若差速锁信号出现丢失故障时，实际用户未开启差速锁功能，全地形控制系统也会同步报全地形故障，从而会导致全地形功能无法使用，产生顾客抱怨。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种差速锁的故障控制方法，采用该方法可以有效解决用户因未使用差速锁功能时报差速锁故障而
2、本专利技术的目的之二在于提出一种差速锁的故障控制装置。
3、本专利技术的目的之三在于提出一种车辆。
4、本专利技术的目的之四在于提出一种计算机存储介质。
5、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种差速锁的故障控制方法，包括：获取差速锁的开关状态和车辆运行状态信号的通信传输状态；连续n个周期均未接收到所述车辆运行状态信号，则确定所述通信传输状态处于故障状态，其中，n＞1；若确定所述差速锁的开关状态处于未开启状态时，则根据所述故障状态记录当前故障信息，并在确定所述开关状态由所述未开启状态切换为开启状态后，根据所述当前故障信息发送故障提示信号，以提醒差速锁功能故障；或者，若确定所述差速锁的开关状态处于开启状态时，则根据所述故障状态记录所述当前故障信息，并根据所述当前故障信息直接发送所述故障提示信号，以提醒差速锁功能故障。
6、根据本专利技术实施例的差速锁的故障控制方法，若连续n个周期均未接收到车辆运行状态信号，则说明信号丢失，确定车辆运行状态信号的通信传输状态为故障状态，此时若差速锁处于未开启状态，即用户未开启差速锁功能时，则仅记录当前故障信息，而不再发送故障提示信号，车辆也就不会显示故障，从而解决用户在未使用差速锁功能时因报差速锁故障而引起的抱怨问题，提高用户体验，进而在差速锁切换为开启状态，即用户开启差速锁功能后，再根据当前故障信息发送故障提示信号，使得车辆可以立即报差速锁故障，以便用户及时知晓当前差速锁功能无法使用，提醒用户禁止进入需要差速锁功能的路况。
7、在一些实施例中，还包括：在未接收到车辆的全地形车联动模式的启动信号时，所述差速锁同步处于所述未开启状态，若连续n个周期均未接收到所述车辆运行状态信号，则确定所述通信传输状态处于所述故障状态，并记录所述当前故障信息；接收到所述全地形车联动模式的启动信号后，所述差速锁同步处于所述开启状态，根据所述当前故障信息发送故障提示信号。
8、在一些实施例中，还包括：确定未接收到所述车辆运行状态信号的周期的连续次数小于n，则记录当前网络异常，不发送所述故障提示信号。
9、在一些实施例中，还包括：根据所述当前网络异常发送网络异常提示信号，以提醒网络存在异常。
10、在一些实施例中，在根据所述当前故障信息发送故障提示信号之后还包括：连续m个周期接收到所述车辆运行状态信号，则清除所述当前故障信息，以恢复对所述差速锁的控制，其中，m＞1。
11、本专利技术第二方面实施例提供一种差速锁的故障控制装置，包括：获取模块，用于获取差速锁的开关状态和车辆运行状态信号的通信传输状态；故障确定模块，用于连续n个周期均未接收到所述车辆运行状态信号，则确定所述通信传输状态处于故障状态，其中，n＞1；故障控制模块，用于若确定所述差速锁的开关状态为未开启状态，则根据所述故障状态记录当前故障信息，并在所述开关状态由所述未开启状态切换为开启状态后，根据所述当前故障信息发送故障提示信号，以提醒差速锁功能故障；或者，若确定所述差速锁的开关状态为开启状态，则根据所述故障状态记录所述当前故障信息，并根据所述当前故障信息直接发送所述故障提示信号，以提醒差速锁功能故障。
12、根据本专利技术实施例的差速锁的故障控制装置，若连续n个周期均未接收到车辆运行状态信号，则说明信号丢失，确定车辆运行状态信号的通信传输状态为故障状态，此时若差速锁处于未开启状态，即用户未开启差速锁功能，仅记录当前故障信息，而并不会发送故障提示信号，车辆也就不会显示故障，从而解决用户在未使用差速锁功能时因报差速锁故障而引起的抱怨问题，提高用户体验，进而在差速锁切换为开启状态，即用户开启差速锁功能后，再根据当前故障信息发送故障提示信号，使得车辆可以立即报差速锁故障，以便用户及时知晓当前差速锁功能无法使用，提醒用户禁止进入需要差速锁功能的路况。
13、在一些实施例中，所述故障控制模块，还用于在未接收到车辆的全地形车联动模式的启动信号时，所述差速锁同步处于所述未开启状态，若连续n个周期均未接收到所述车辆运行状态信号，则确定所述通信传输状态处于所述故障状态，并记录所述当前故障信息；接收到所述全地形车联动模式的启动信号后，所述差速锁同步处于所述开启状态，根据所述当前故障信息发送故障提示信号。
14、本专利技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：差速锁；控制器，所述控制器与所述差速锁连接，用于执行上述实施例所述的差速锁的故障控制方法。
15、根据本专利技术实施例的车辆，通过控制器执行上述实施例提供的差速锁的故障控制方法，可以有效解决用户因未使用差速锁功能时报差速锁故障而引起的抱怨问题，同时也能在用户使用差速锁功能时及时提醒差速锁是否故障，提高用户体验。
16、在一些实施例中，所述控制器还用于根据当前故障信息发送故障提示信号；所述车辆还包括故障提示单元，所述故障提示单元与所述控制器连接，用于根据所述故障提示信号进行故障提示。
17、本专利技术第四方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的差速锁的故障控制方法。
18、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种差速锁的故障控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1或2所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，在根据所述当前故障信息发送故障提示信号之后还包括：
6.一种差速锁的故障控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的差速锁的故障控制装置，其特征在于，
8.一种车辆，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的差速锁的故障控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种差速锁的故障控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1或2所述的差速锁的故障控制方法，其特征在于，在根据所述当前故障信息发送故障提示信...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，孟凡成，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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