【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像投影，更具体地，涉及一种对焦方法、装置以及系统。
技术介绍
1、目前，传统的对焦方法中，控制投影仪的镜片组移动，并在镜片组移动过程中，确定投影仪的投影图像对应的拍摄图像的清晰度，并将拍摄图像的清晰度最高时，镜片组所在的位置确定为最终的对焦位置，其中，拍摄图像的清晰度是通过固定卷积核尺寸的清晰度检测算法确定。
2、但是，传统的对焦方法中，投影仪的对焦精度较差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种对焦方法、装置以及系统，能够提高投影仪的对焦精度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，所述方法包括：
3、在控制投影仪的镜片组分步移动过程中，确定所述投影仪的投影图像在每次移动前后对应的拍摄图像的清晰度，其中，所述拍摄图像的清晰度通过第一清晰度检测算法确定；
4、根据拍摄清晰度最大的拍摄图像时所述镜片组的位置，确定所述镜片组的再对焦区域；
5、在控制所述镜片组在所述再对焦区域内分步移动过程中，获取所述投影图像在每次移动前后对应的新的拍摄图像的清晰度，所述新的拍摄图像的清晰度通过第二清晰度检测算法确定，所述第一清晰度检测算法的卷积核尺寸大于所述第二清晰度检测算法的卷积核尺寸；
6、控制所述镜片组移动至拍摄清晰度最大的新的拍摄图像时所述镜片组所在的位置。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种调焦装置，所述装置包括：
8、清晰度确定模块，用于在控制投影仪的镜片组分步
9、区域确定模块，用于根据拍摄清晰度最大的拍摄图像时所述镜片组的位置，确定所述镜片组的再对焦区域；
10、获取模块，用于在控制所述镜片组在所述再对焦区域内分步移动过程中，获取所述投影图像在每次移动前后对应的新的拍摄图像的清晰度，所述新的拍摄图像的清晰度通过第二清晰度检测算法确定，所述第一清晰度检测算法的卷积核尺寸大于所述第二清晰度检测算法的卷积核尺寸；
11、控制模块，用于控制所述镜片组移动至拍摄清晰度最大的新的拍摄图像时所述镜片组所在的位置。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种调焦装置，包括：
13、一个或多个处理器；
14、存储器；
15、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种调焦系统，所述调焦系统至少包括摄像机、投影仪以及调焦装置，其中，
17、所述投影仪用于投射投影图像；
18、所述摄像机用于获取所述投影图像对应的拍摄图像以及新的拍摄图像；
19、所述调焦装置用于执行上述的方法。
20、本申请实施例提供的一种对焦方法、装置以及系统，在本申请中，通过卷积核尺寸较大的第一清晰度检测算法确定拍摄图像的清晰度，以通过拍摄图像的清晰度粗定位再对焦区域，再通过卷积核尺寸较小的第二清晰度检测算法确定新的拍摄图像的清晰度，将拍摄清晰度最大的新的拍摄图像时镜片组所在的位置确定为最终调焦位置，从而实现对焦。卷积核尺寸较小的第二清晰度检测算法获得的清晰度的准确率较高，使得确定的拍摄清晰度最大的新的拍摄图像的位置的准确率较高，从而提高最终对焦位置的准确率。
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1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要1所述的方法，其特征在于，所述拍摄图像对应的分步距离为第一预设距离，所述新的拍摄图像对应的分步距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪包括调焦马达，所述调焦马达分步运动时，带动所述镜片组分步移动；对应所述拍摄图像的所述调焦马达的分步步长为第一步长；对应所述新的拍摄图像的所述调焦马达的分步步长为第二步长，所述第一步长大于所述第二步长。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄图像的清晰度的获取方法，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述投影图像包括投影特征点；所述在所述拍摄图像中确定感兴趣区域，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜片组是从对焦起点向所述对焦终点分步移动的；所述清晰度最大的拍摄图像的确定方法，包括：
7.如权利要求1所述的方法其特征在于，所述镜片组是从对焦起点向对焦终点分步移动的；所述根据拍摄清晰度最大的拍摄图像时所述镜片组的位置，
8.一种调焦装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种调焦装置，其特征在于，包括：
10.一种调焦系统，其特征在于，所述调焦系统至少包括摄像机、投影仪以及调焦装置，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要1所述的方法，其特征在于，所述拍摄图像对应的分步距离为第一预设距离，所述新的拍摄图像对应的分步距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪包括调焦马达，所述调焦马达分步运动时，带动所述镜片组分步移动；对应所述拍摄图像的所述调焦马达的分步步长为第一步长；对应所述新的拍摄图像的所述调焦马达的分步步长为第二步长，所述第一步长大于所述第二步长。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄图像的清晰度的获取方法，包括：
5.如权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓殷强，高飞，郭俊佳，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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