【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别涉及一种连续路口的通行决策方法、装置、存储介质、设备及车辆。
技术介绍
1、自动驾驶车辆、辅助驾驶车辆和智能驾驶车辆等在道路上通行时，往往会在短距离遇到连续的路口，而在现有技术中，在针对短距离内出现连续的路口往往都是针对单独的路口进行决策，或在到达后一个路口之前提前做该路口的通行决策。采用现有技术的方法，当连续两个路口之间的距离较短且做出的路口通行决策不同时，会导致较为激进的车辆制动行为，降低乘坐舒适性，还可能影响路口交通通行效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的连续路口的决策舒适度低和通行效率低的问题，本申请主要提供一种连续路口的通行决策方法、装置、存储介质、设备及车辆。
2、第一方面，本申请实施例提供一种连续路口的通行决策方法，其包括：获取当前路口到下一个路口之间的路口间距离，并在路口间距离不大于预设的距离阈值的条件下将当前路口与下一个路口作为连续路口；根据当前路口的交通信号灯状态和下一个路口的交通信号灯状态，做连续路口的路口通行决策。
3、可选的，在当前路口和下一个路口的交通信号灯状态均是通行状态时，做出在连续路口通行的决策。
4、可选的，在当前路口和下一个路口的交通信号灯状态的至少一者是停止状态，但均不是警示状态时，以停止状态所对应路口的路口停止线作为停车点，做出在连续路口刹停的决策。
5、可选的，在当前路口的交通信号灯状态是停止状态，下一个路口的交通信号灯状态是警示状态时，以当前路口的路口停止线
6、可选的，在当前路口和下一个路口的交通信号灯状态中一者是通行状态，另一者是警示状态时，以警示状态所对应的路口的路口停止线作为停车点，进行是否通过警示状态所对应的路口的决策。
7、可选的，在当前路口的交通信号灯状态是警示状态，下一个路口的交通信号灯状态是停止状态时，以当前路口的路口停止线作为停车点，进行是否通过警示状态所对应的路口的决策；在决策结果是通行的条件下，以下一个路口的路口停止线作为停车点，做出在连续路口刹停的决策；在决策结果是刹停的条件下，以当前路口的路口停止线作为停车点，做出在连续路口刹停的决策。
8、可选的，在当前路口和下一个路口的交通信号灯状态均是警示状态时，以当前路口的路口停止线作为停车点，进行是否通过当前路口所对应的路口决策；在当前路口的决策结果是通行的条件下，以下一个路口的路口停止线作为停车点，做出是否通过下一个路口的决策；在下一个路口的决策结果是刹停的条件下，以下一个路口的路口停止线作为停车点，做出在连续路口刹停的决策；在下一个路口的决策结果是通行的条件下，做连续路口通行的决策；在当前路口的决策结果是刹停的条件下，以当前路口的路口停止线作为停车点，做出在连续路口刹停的决策。
9、可选的，获取警示状态所对应的路口的可通行时长，并确定可通行时长内车辆的规划通行距离；根据路口的路口状态，确定车辆在路口的舒适度刹停距离；以及根据规划通行距离和舒适度刹停距离分别与车辆到路口停止线的当前距离之间的大小关系，进行车辆在路口的通行决策。
10、第二方面，本申请实施例提供一种连续路口的通行决策装置，其包括：连续路口判断模块，用于获取当前路口到下一个路口之间的路口间距离，并在路口间距离不大于预设的距离阈值的条件下将当前路口与下一个路口作为连续路口；决策模块，用于根据当前路口的交通信号灯状态和下一个路口的交通信号灯状态，做连续路口的路口通行决策。
11、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行本申请第一方面及其任意实施方式的连续路口的通行决策方法。
12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机设备，其包括：本申请实施例提供了一种计算机设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，当计算机指令被处理器执行时实现如本申请第一方面及其任意实施方式的连续路口的通行决策方法。
13、第五方面，本申请提供了一种车辆，其经配置以执行如本申请第二方面及其任意实施方式的连续路口的通行决策装置。
14、本申请的技术方案可以达到的有益效果是：通过同时考虑连续路口的交通信号灯的状态，保证了在通过路口长度较短的连续路口时，驾驶过程中的舒适性和安全性，保证了决策的时效性，进一步保证了交通通行效率。
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1.一种连续路口的通行决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
3.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
4.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
5.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
6.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
7.根据权利要求1所述的连续路
8.根据权利要求5-7任一所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，在所述警示状态所对应的路口进行的决策过程，包括：
9.一种连续路口的通行决策装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被执行时，使得计算机执行权利要求1-8中任一项所述的连续路口的通行决策方法。
11.一种计算机设备，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的连续路口的通行决策方法。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9中所述的连续路口的通行决策装置。
...【技术特征摘要】
1.一种连续路口的通行决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
3.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
4.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
5.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
6.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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