【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别涉及一种连续路口的通行决策方法、装置、存储介质、设备及车辆。
技术介绍
1、自动驾驶车辆、辅助驾驶车辆和智能驾驶车辆等在道路上通行时，往往会在短距离遇到连续的路口，而在现有技术中，在针对短距离内出现连续的路口往往都是针对单独的路口进行决策，或在到达后一个路口之前提前做该路口的通行决策。采用现有技术的方法，当连续两个路口之间的距离较短且做出的路口通行决策不同时，会导致较为激进的车辆制动行为，降低乘坐舒适性，还可能影响路口交通通行效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的连续路口的决策舒适度低和通行效率低的问题，本申请主要提供一种连续路口的通行决策方法、装置、存储介质、设备及车辆。
2、第一方面，本申请实施例提供一种连续路口的通行决策方法，其包括：获取当前路口到下一个路口之间的路口间距离，并在路口间距离不大于预设的距离阈值的条件下将当前路口与下一个路口作为连续路口；根据当前路口的交通信号灯状态和下一个路口的交通信号灯状态，做连续路口的路口通行决策。
...【技术保护点】
1.一种连续路口的通行决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
3.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
4.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口
【技术特征摘要】
1.一种连续路口的通行决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
3.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
4.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
5.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的交通信号灯状态，做所述连续路口的路口通行决策，包括：
6.根据权利要求1所述的连续路口的通行决策方法，其特征在于，所述根据所述当前路口的交通信号灯状态和所述下一个路口的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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