【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路交通安全领域，具体地说是涉及一种高速公路事件预警系统及综合感知方法。
技术介绍
1、快速增长的交通需求使高速行驶的车辆在复杂的道路环境中极易发生交通事故。根据调查显示，造成高速公路交通事故发生的主要原因是由于行车途中车辆对前方车况不明、路况复杂等因素。因此，如何实现高速公路车辆行车途中对交通事件的综合感知并及时对发现的交通事件进行响应从而降低事故发生率，成为了当今研究的热点问题。
2、如授权公告号为cn110570664b的中国专利技术专利公开一种高速公路交通事件自动检测系统；授权公告号为cn114446052b的中国专利技术专利公开一种基于多源数据多级融合的高速公路事件检测方法及装置；授权公告号为cn115565378b的中国专利技术专利公开一种高速公路事件情报信息动态发布方法、系统、终端及介质等等。根据已有的研究来看，对于汽车安全辅助驾驶系统的研究尚且停留在路径诱导、拥堵发布等宏观层面，面向微观驾驶行为的安全预警没有解决方案。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本专利技术提出一种高速公路事件预警系统及综合感知方法。
2、本专利技术所采用的技术解决方案是：
3、一种高速公路事件预警系统，该预警系统包括：
4、数据采集单元，包括位于高速公路相应路段的毫米波雷达，用于实时采集行驶车辆特征信息；
5、数据处理及事件检测单元，对数据采集单元所采集到的行驶车辆特征信息进行处理，判断前方车辆有无存在违停、低速
6、预警提示单元，将数据处理及事件检测单元所判定的当前行驶危险程度信息传递给综合感知预警提示平台和用户移动端，协助路段后车驾驶员进行安全驾驶行为。
7、本专利技术还提供一种高速公路事件综合感知方法，包括以下步骤：
8、（1）在高速公路相应路段布置毫米波雷达，用于实时采集行驶车辆特征信息；
9、（2）对所采集到的行驶车辆特征信息进行噪声剔除，然后进行行为识别，判断前方车辆有无发生异常事件；
10、（3）按照异常事件发生的情形进行预警分级，对驾驶员进行预警提示。
11、本专利技术的有益技术效果是：
12、本专利技术综合考虑车辆在匝道合流区等复杂路况行车行为的特点，利用毫米波雷达检测宽范围、多维度、高精度的特性，进行事故综合感知及分级预警，实现事故常发区域的事件识别，进而对事件发生区域上游在途车辆进行预警提醒。本专利技术可及时、准确的将预警信息发布给用户，为降低高速公路事故发生概率提供了可靠的技术支撑。
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1.一种高速公路事件预警系统，其特征在于，该预警系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路事件预警系统，其特征在于：所述综合感知预警提示平台用于实时、动态地展示各监控区域的情况；主要功能有：系统概况、预警提示等级、异常事件统计量信息，以协助驾驶员实时掌握前方路段信息。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路事件预警系统，其特征在于：所述数据处理及事件检测单元包括事件判别子模块，事件判别子模块能够根据毫米波雷达所采集的行驶车辆特征信息进行低速行为识别、逆行行为识别、急变速行为识别、停车行为识别以及频繁变道、违停行为识别。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路事件预警系统，其特征在于：所述数据处理及事件检测单元还包括分级预警模型构建子模块，分级预警模型构建子模块将事件判别子模块所检测到的事件进行预警分级；
5.一种高速公路事件综合感知方法，采用如权利要求1-4任一所述的预警系统，其特征在于包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种高速公路事件综合感知方法，其特征在于，所述噪声剔除步骤如下：
7.根据权利要求
8.根据权利要求5所述的一种高速公路事件综合感知方法，其特征在于，所述预警分级步骤如下：
9.根据权利要求5所述的一种高速公路事件综合感知方法，其特征在于，针对高速公路匝道合流区的预警步骤如下：
10.根据权利要求5所述的一种高速公路事件综合感知方法，其特征在于，针对高速公路多车道行驶区的预警步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路事件预警系统，其特征在于，该预警系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路事件预警系统，其特征在于：所述综合感知预警提示平台用于实时、动态地展示各监控区域的情况；主要功能有：系统概况、预警提示等级、异常事件统计量信息，以协助驾驶员实时掌握前方路段信息。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路事件预警系统，其特征在于：所述数据处理及事件检测单元包括事件判别子模块，事件判别子模块能够根据毫米波雷达所采集的行驶车辆特征信息进行低速行为识别、逆行行为识别、急变速行为识别、停车行为识别以及频繁变道、违停行为识别。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路事件预警系统，其特征在于：所述数据处理及事件检测单元还包括分级预警模型构建子模块，分级预警模型构建子模...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏会锋，郭铖，韩涛，李传夫，张韵秋，李超然，尚刘宏，苏封召，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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