【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、多相机环绕视图是通常为驾驶员提供交通工具及其附近周围区域的俯视图以辅助驾驶员驾驶、停车、逆向移动等等的汽车特征。环绕视图可以通过揭示交通工具附近的障碍物来帮助驾驶员。环绕视图还可以用于通过为基于计算机视觉的智能分析提供图像来辅助自主驾驶。在常规系统中，环绕视图图像从交通工具上的四个到六个数字相机捕获，并且然后被拼接在一起以形成环绕视图，并且将其显示在交通工具仪表板上的屏幕上。
2、对环绕视图中的来自每个相机的图像的处理包括自动白平衡(automatic whitebalance,awb)，以便为从捕获到的图像重现的图片提供准确的颜色。awb是首先发现或定义图片中的白色的过程，该白色被称为白点。然后，使用awb增益相对于白点来确定图片中的其他颜色。
3、为了执行awb，常规的环视系统在每个相机处确定独立的awb，这导致拼接在一起以形成环绕视图的图像之间的不一致的颜色。已知的后处理算法被用于减少颜色的不一致。然而，这些后处理算法通常要求大量的计算负载，并且进而导致相对大的功耗和使用大量的存储器。在某些状况下，图像之间非期望的且令人恼火的色差仍然很明显，并且无论如何都会导致不真实的图像。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种计算机实现的进行图像处理的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：确定所述各个图像的两个或更多个初始AWB相关值以及对多个图像的所述初始AWB相关值进行组合以形成所述统一AWB增益。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定包括：确定所述各个图像的段的权重和所述初始AWB相关值以形成所述统一AWB增益。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述段被划分成其中所述图像中的至少两个图像重叠的重叠段和其中没有图像重叠的非重叠段。
5.如权利要求4所述的方法，其中，单个相机的重叠段的权重小于所述单个相机的非重叠段的权重。
6.如权利要求4所述的方法，其中，在基本上相同的区域处重叠并且来自多个相机的重叠段各自具有减小的权重，使得在所述相同的区域处的重叠段的总权重等于相机中的一个相机的非重叠段的权重。
7.如权利要求3所述的方法，其中，所述确定包括：至少部分地取决于交通工具上的相机位置和所述交通工具相对于所述位置的运动来确定图像的权重。
8.一种计算机实现的进行图像处理的系统，包
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述确定包括：确定形成所述图像的各个段的一个或多个初始AWB相关值以及对所述初始AWB相关值进行组合以形成所述统一AWB。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述确定包括：逐段确定AWB权重以形成要用于形成统一AWB增益的加权的初始AWB相关值，其中所述初始AWB相关值是AWB增益或白点分量。
11.如权利要求9所述的系统，其中，所述确定包括：至少部分地取决于交通工具上的相机位置和所述交通工具相对于所述位置的运动来确定权重。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器被布置成用于通过以下来操作：取决于相机是否比其他相机更多地面向交通工具运动的方向而生成权重。
13.一种交通工具，包括：
14.如权利要求13所述的交通工具，其中，所述确定包括：确定所述各个图像的段的一个或多个初始AWB相关值以及对所述初始AWB相关值进行组合以形成所述统一AWB增益。
15.如权利要求13所述的交通工具，其中，所述确定包括以下各项中的一项或多项：(1)确定段的权重以形成所述初始AWB相关值，以及(2)至少部分地取决于所述交通工具上的相机位置和所述交通工具相对于所述位置的运动来确定图像的权重。
16.至少一种非暂态制品，所述非暂态制品包括至少一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储于其上的指令，所述指令当被执行时，使计算设备通过以下各项来操作：
17.如权利要求16所述的制品，其中，所述确定包括：确定形成所述各个图像的段的一个或多个初始AWB相关值以及对所述初始AWB相关值进行组合以形成所述统一AWB。
18.如权利要求17所述的制品，其中，所述确定包括(1)确定所述段的权重以形成所述初始AWB相关值，以及(2)至少部分地取决于交通工具上的相机位置和所述交通工具相对于所述位置的运动来确定图像的权重。
19.如权利要求16所述的制品，其中，所述确定包括：至少部分地取决于交通工具是向前移动、停止还是向后移动来提供所述相机中的至少一个相机的权重值。
20.如权利要求16所述的制品，其中，所述确定包括：至少部分地取决于交通工具是左转、右转还是保持直行来提供所述相机中的至少一个相机的权重值。
21.如权利要求16所述的制品，其中，所述确定包括：至少部分地取决于交通工具转向相对于参考方向的角度的大小来提供相机中的至少一个相机的权重值，其中所述交通工具承载所述相机。
22.如权利要求16所述的制品，其中，所述确定包括：提供在提供所述图像的多个相机之间成比例的权重，使得面向转向的方向的相机比其他相机接收到最大权重。
23.如权利要求16所述的制品，其中，所述确定包括：提供在提供所述图像的多个相机之间的至少一个相机的权重，并且所述权重是承载所述相机的交通工具的转向的交通工具转向角度与被视为所述交通工具的驾驶员的可能的驾驶员面向定向的范围的注意力角度的比率。
24.至少一种机器可读介质，所述机器可读介质包括多个指令，所述多个指令响应于在计算设备上被执行而使得所述计算设备执行如权利要求1-7中的任一项所述的方法。
25.一种设备，所述设备包括用于执行如权利要求1-7中的任一项所述的方法的装置。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种计算机实现的进行图像处理的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：确定所述各个图像的两个或更多个初始awb相关值以及对多个图像的所述初始awb相关值进行组合以形成所述统一awb增益。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定包括：确定所述各个图像的段的权重和所述初始awb相关值以形成所述统一awb增益。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述段被划分成其中所述图像中的至少两个图像重叠的重叠段和其中没有图像重叠的非重叠段。
5.如权利要求4所述的方法，其中，单个相机的重叠段的权重小于所述单个相机的非重叠段的权重。
6.如权利要求4所述的方法，其中，在基本上相同的区域处重叠并且来自多个相机的重叠段各自具有减小的权重，使得在所述相同的区域处的重叠段的总权重等于相机中的一个相机的非重叠段的权重。
7.如权利要求3所述的方法，其中，所述确定包括：至少部分地取决于交通工具上的相机位置和所述交通工具相对于所述位置的运动来确定图像的权重。
8.一种计算机实现的进行图像处理的系统，包括：
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述确定包括：确定形成所述图像的各个段的一个或多个初始awb相关值以及对所述初始awb相关值进行组合以形成所述统一awb。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述确定包括：逐段确定awb权重以形成要用于形成统一awb增益的加权的初始awb相关值，其中所述初始awb相关值是awb增益或白点分量。
11.如权利要求9所述的系统，其中，所述确定包括：至少部分地取决于交通工具上的相机位置和所述交通工具相对于所述位置的运动来确定权重。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器被布置成用于通过以下来操作：取决于相机是否比其他相机更多地面向交通工具运动的方向而生成权重。
13.一种交通工具，包括：
14.如权利要求13所述的交通工具，其中，所述确定包括：确定所述各个图像的段的一个或多个初始awb相关值以及对所述初始awb相关值进行组合以形成所述统一awb增益。
15.如权利要求13所述的交通工具，其...
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