【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力容器检测，具体而言，涉及一种承压设备内部检测装置。
技术介绍
1、承压设备(如：压力容器、锅炉、压力管道等)在制造完工后或设备运行使用后需要定期检验，为了解和观察设备内表面制造质量和运行使用过程中设备内部宏观情况(例如内表面腐蚀状况)是否影响到特种设备的安全运行，则可以通过使用工业内窥镜进行内表面检测。
2、对于立式承压设备内部，通过一根竖向伸缩的杆携带内窥镜探头(即摄像头)即可实现（例如申请人申请的公开号为“cn209167682u”的专利文献），而对于卧式承压设备，其横向长度远远大于竖向高度，现有技术中，例如申请人申请的公开号为“cn219013729u”的专利文献，通过旋转杆的旋转运动和伸缩杆的伸缩运动虽然在一定程度上提高了内窥镜探头的检测范围，但是仍然难以观察到横向上离摄像头较远的位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种承压设备内部检测装置，以解决现有技术的上述缺陷，提供一种检测范围更广的检测装置。
2、本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种承压设备内部检测装置，包括竖杆、摄像头以及用于与承压设备固定连接的支撑脚架，竖杆包括外管和内管，内管转动设置于外管的内部；
4、内管的底部连接有弯管，弯管连接有横向伸缩杆，外管的顶部设有支架，支架设有伸缩驱动线盘，伸缩驱动线盘上卷绕有钢索，钢索一端与伸缩驱动线盘固定，钢索另一端与横向伸缩杆的伸缩端固定连接，以通过钢索的收放带动横向伸缩杆伸缩；p>
5、外管相对于支撑脚架周向固定且可与支撑脚架滑动连接，支撑脚架上设有用于驱动外管上下滑动的竖向伸缩机构，支架或支撑脚架上设有用于驱动内管转动的旋转机构。
6、可选地，所述竖向伸缩机构包括伸缩驱动齿轮和齿条，支撑脚架顶部设有安装板，安装板顶部设有安装箱，伸缩驱动齿轮转动设置于安装箱内部，齿条固设于外管的侧壁并与伸缩驱动齿轮啮合。
7、可选地，所述旋转机构包括内齿轮和外驱动齿轮，内齿轮同轴固设于所述内管的外壁，外驱动齿轮转动设置于所述支架的底部并与内齿轮啮合。
8、可选地，所述弯管与横向伸缩杆活动连接，所述支架上设有弯折驱动线盘，弯折驱动线盘上卷绕有拉绳，拉绳一端与弯折驱动线盘固定，拉绳的另一端与横向伸缩杆固定连接，以通过拉绳的收放带动横向伸缩杆弯折。
9、可选地，所述弯管与所述横向伸缩杆之间设有斜杆，斜杆的一端与横向伸缩杆铰接，斜杆的另一端设有沿长度方向延伸的滑槽，弯管上设有限位钉，限位钉穿设于滑槽内。
10、可选地，所述外管和/或弯管的侧壁设有可供所述拉绳穿过的导向环。
11、可选地，所述支撑脚架包括铰接座、导向座和用于连接承压设备的固定支座，铰接座和导向座均套设于所述外管的外壁，固定支座设有至少三个，且每个固定支座与铰接座之间铰接有支腿，每个支腿与导向座之间铰接有连杆。
12、可选地，所述外管的外壁沿轴向设有导向块，所述铰接座和所述导向座的内壁设有与导向块滑动配合的导向槽。
13、本专利技术至少具有如下优点和有益效果：通过伸缩驱动线盘收放钢索，可带动横向伸缩杆的伸缩端伸出或缩回，从而带动摄像头横向移动，便于观察原本横向上离摄像头较远的位置；进一步地，在此基础上，将竖杆设置成外管套内管的形式，再通过竖向伸缩机构带动竖杆、弯管及横向伸缩杆整体上下伸缩，从而实现摄像头上下移动；通过旋转机构带动内管转动，以带动弯管和横向伸缩杆整体绕竖杆中心线转动，从而实现摄像头方位改变，与现有技术相比，摄像头不仅能够上下移动和改变方位，还能横向移动，检测范围更广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种承压设备内部检测装置，包括竖杆、摄像头以及用于与承压设备固定连接的支撑脚架，其特征在于，竖杆包括外管和内管，内管转动设置于外管的内部；
2.根据权利要求1所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构包括伸缩驱动齿轮和齿条，支撑脚架顶部设有安装板，安装板顶部设有安装箱，伸缩驱动齿轮转动设置于安装箱内部，齿条固设于外管的侧壁并与伸缩驱动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括内齿轮和外驱动齿轮，内齿轮同轴固设于所述内管的外壁，外驱动齿轮转动设置于所述支架的底部并与内齿轮啮合。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述弯管与横向伸缩杆活动连接，所述支架上设有弯折驱动线盘，弯折驱动线盘上卷绕有拉绳，拉绳一端与弯折驱动线盘固定，拉绳的另一端与横向伸缩杆固定连接，以通过拉绳的收放带动横向伸缩杆弯折。
5.根据权利要求4所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述弯管与所述横向伸缩杆之间设有斜杆，斜杆的一端与横向伸缩杆铰接，斜杆的另一端设有沿长度方
6.根据权利要求5所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述外管和/或弯管的侧壁设有可供所述拉绳穿过的导向环。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述支撑脚架包括铰接座、导向座和用于连接承压设备的固定支座，铰接座和导向座均套设于所述外管的外壁，固定支座设有至少三个，且每个固定支座与铰接座之间铰接有支腿，每个支腿与导向座之间铰接有连杆。
8.根据权利要求7所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述外管的外壁沿轴向设有导向块，所述铰接座和所述导向座的内壁设有与导向块滑动配合的导向槽。
...【技术特征摘要】
1.一种承压设备内部检测装置，包括竖杆、摄像头以及用于与承压设备固定连接的支撑脚架，其特征在于，竖杆包括外管和内管，内管转动设置于外管的内部；
2.根据权利要求1所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构包括伸缩驱动齿轮和齿条，支撑脚架顶部设有安装板，安装板顶部设有安装箱，伸缩驱动齿轮转动设置于安装箱内部，齿条固设于外管的侧壁并与伸缩驱动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括内齿轮和外驱动齿轮，内齿轮同轴固设于所述内管的外壁，外驱动齿轮转动设置于所述支架的底部并与内齿轮啮合。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的承压设备内部检测装置，其特征在于，所述弯管与横向伸缩杆活动连接，所述支架上设有弯折驱动线盘，弯折驱动线盘上卷绕有拉绳，拉绳一端与弯折驱动线盘固定，拉绳的另一端与横向伸缩杆固定连接，以通过拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭朝华，刘振杰，王平杰，燕伟锋，余跃，陈泰挺，
申请(专利权)人：四川省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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