【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锻压设备，尤其涉及一种锻压设备的上料机构及上料方法。
技术介绍
1、锻压设备是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备，锻压设备主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压设备是通过对金属施加压力使之成形的，基本特点是力大，故多为重型设备，其上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。
2、通过锻压设备对加工件进行连续加工时，此时在加工过程中，通过机械臂的辅助不断对锻压设备进行加工件的上料以及完成件的下料，此时需要对运输过程中的上下料置物盘进行精准的定位，否则在与机械臂进行配合操作时，导致上下料的偏差，影响加工的顺利进行，同时需要配备两个不同的置物盘分别进行移动来实现物料的上下料，输送同样数量的物料，置物盘循环运动的次数多。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题在于提供一种锻压设备的上料机构及上料方法，解决了通过锻压设备对加工件进行连续加工时，此时在加工过程中，通过机械臂的辅助不断对锻压设备进行加工件的上料以及完成件的下料，此时需要对运输过程中的上下料置物盘进行精准的定位，否则在与机械臂进行配合操作时，导致上下料的偏差，影响加工的顺利进行，同时需要配备两个不同的置物盘分别进行移动来实现物料的上下料，输送同样数量的物料，置物盘循环运动的次数多的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种锻压设备的上料机构及上料方法，包括双工位的锻压设备、取料机械臂和上料组件，双工位的锻压设备之间安装有用于上下料的取料机
4、优选的，所述台架内侧四角均安装有安装板，且安装板上安装有带轮，四个所述带轮上传动安装有导带，且导带通过台架内壁的限位导架进行导向，所述导带与滑座连接。
5、优选的，其中一个所述安装板底侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接，所述减速机输出端与其中一个带轮连接。
6、优选的，所述滑座外侧设置有限位座，且限位座上对称设置有限位块，且限位块外侧设置有斜坡。
7、优选的，所述限位组件包括安装在台架侧壁的轴座，且轴座上安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有转轴，所述转轴上等距离安装有若干个转座，相邻两个转座的间距与相邻两个滑座的间距相同，所述转座上滑动安装有调节座，且调节座上安装有限位轮。
8、优选的，所述滑座顶侧开设有滑槽，且滑槽内安装有导杆，所述调节座底侧的滑块滑动安装在导杆上，所述导杆上套装有弹簧，且弹簧与滑块以及滑槽内壁连接。
9、优选的，所述置件座包括转框和置件盘，所述置件盘和转框之间通过插销连接，所述转框上安装有与耳座轴承安装的连接轴，且置件座的连接轴贯穿耳座安装有转齿。
10、优选的，所述支撑板上竖直安装有固定筒，所述固定筒通过内壁的滑轨与齿条滑动安装，且齿条与转齿啮合，所述齿条底侧安装有连接杆，所述连接杆底部通过插轴转动安装有轮座，且轮座通过底部的第二导轮沿着环轨移动。
11、优选的，环轨包括第一u型轨和第二u型轨，且第一u型轨和第二u型轨之间通过斜轨连接，且斜轨两端的垂直距离为转齿的分度圆周长的二分之一。
12、优选的，该装置的具体操作步骤如下：
13、步骤一：通过第一电机工作，减速机调速带动其中一个带轮旋转，进而带动导带在带轮上传动，进而带动与带轮连接的滑座通过第一导轮沿着导轨进行移动，滑座上的支撑板带动固定筒移动，此时连接杆连接的轮座通过第二导轮沿着环轨同步移动；
14、步骤二：当轮座通过第二导轮在环轨的斜轨上进行移动时，由于斜轨两端存在高度差，进而通过轮座连接的连接杆带动齿条在固定筒内上下移动，齿条移动带动转齿旋转，实现置件座在耳座间的旋转，且旋转的角度为180°；
15、步骤三：将装满加工件的置件盘通过插销安装至转框内，且此时第一放置槽朝上，轮座位于第二u型轨上，滑座沿着导轨移动至取料机械臂处，此时前一个轮座经过斜轨位于第一u型轨上，同时前一个滑座上的转框旋转180°，完成置件盘的翻转，取料机械臂将加工完成后的成品件放置于翻转后的置件盘上，同时将加工件取下放置于锻压设备加工，通过滑座的不断移动，实现循环的上下料操作；
16、步骤四：通过第二电机工作带动转轴旋转，进而将转座旋转至竖直状态，当滑座移动至限位块上的斜坡与限位轮接触，此时调节座上的限位轮沿着斜坡移动，带动调节座通过滑块沿着导杆移动，对弹簧进行压缩，当限位轮位于两个限位块之间，此时限位轮在弹簧的作用下卡入，对滑座进行限位，且在第二电机工作将限位轮旋出两个限位块之间后，滑座继续移动。
17、本专利技术的有益效果是：当滑座通过第一导轮沿着导轨循环移动，此时轮座通过第二导轮沿着环轨移动，当轮座经过斜轨在第一u型轨和第二u型轨之间进行来回移动时，此时由于斜轨两端存在高度差，进而通过轮座连接的连接杆带动齿条在固定筒内上下移动，齿条移动带动转齿旋转，实现置件座在耳座间完成180°旋转，便于自动实现置件座的翻转，与取料机械臂进行配合，分别实现加工件的上料操作以及成品件的下料操作，缩短置件座的循环运行次数；
18、且在滑座移动的过程中，此时通过第二电机工作带动转轴旋转，进而将转座旋转至竖直状态，滑座移动过程中，限位块上的斜坡首先与限位轮接触，此时调节座上的限位轮沿着斜坡滚动，带动调节座通过滑块沿着导杆移动，对弹簧进行压缩，当限位轮位于两个限位块之间，此时限位轮在弹簧的作用下卡入两个限位块之间，对滑座进行限位，且在第二电机工作将限位轮旋出两个限位块之间后，滑座继续移动，实现对滑座的精准定位，便于与取料机械臂配合实现定点上下料操作。
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1.一种锻压设备的上料机构，其特征在于，包括双工位的锻压设备、取料机械臂和上料组件，双工位的锻压设备之间安装有用于上下料的取料机械臂和上料组件，所述上料组件包括台架，所述台架外侧安装有环形的环轨，所述台架顶侧设置有环形的导轨，且滑座通过底部的第一导轮沿着导轨移动，且滑座通过台架侧壁安装的限位组件进行限位，所述滑座上安装有支撑板，所述支撑板顶侧对称安装有耳座，且两个耳座之间转动安装有置件座，且置件座顶侧开设有若干个用于加工件放置的第一放置槽，且置件座底侧开设有若干个用于成品件放置的第二放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述台架内侧四角均安装有安装板，且安装板上安装有带轮，四个所述带轮上传动安装有导带，且导带通过台架内壁的限位导架进行导向，所述导带与滑座连接。
3.根据权利要求2所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，其中一个所述安装板底侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接，所述减速机输出端与其中一个带轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述滑座外侧设置有限位座
5.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述限位组件包括安装在台架侧壁的轴座，且轴座上安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有转轴，所述转轴上等距离安装有若干个转座，相邻两个转座的间距与相邻两个滑座的间距相同，所述转座上滑动安装有调节座，且调节座上安装有限位轮。
6.根据权利要求5所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述滑座顶侧开设有滑槽，且滑槽内安装有导杆，所述调节座底侧的滑块滑动安装在导杆上，所述导杆上套装有弹簧，且弹簧与滑块以及滑槽内壁连接。
7.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述置件座包括转框和置件盘，所述置件盘和转框之间通过插销连接，所述转框上安装有与耳座轴承安装的连接轴，且置件座的连接轴贯穿耳座安装有转齿。
8.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述支撑板上竖直安装有固定筒，所述固定筒通过内壁的滑轨与齿条滑动安装，且齿条与转齿啮合，所述齿条底侧安装有连接杆，所述连接杆底部通过插轴转动安装有轮座，且轮座通过底部的第二导轮沿着环轨移动。
9.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，环轨包括第一U型轨和第二U型轨，且第一U型轨和第二U型轨之间通过斜轨连接，且斜轨两端的垂直距离为转齿的分度圆周长的二分之一。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种锻压设备的上料机构的上料方法，其特征在于，该装置的具体操作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种锻压设备的上料机构，其特征在于，包括双工位的锻压设备、取料机械臂和上料组件，双工位的锻压设备之间安装有用于上下料的取料机械臂和上料组件，所述上料组件包括台架，所述台架外侧安装有环形的环轨，所述台架顶侧设置有环形的导轨，且滑座通过底部的第一导轮沿着导轨移动，且滑座通过台架侧壁安装的限位组件进行限位，所述滑座上安装有支撑板，所述支撑板顶侧对称安装有耳座，且两个耳座之间转动安装有置件座，且置件座顶侧开设有若干个用于加工件放置的第一放置槽，且置件座底侧开设有若干个用于成品件放置的第二放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述台架内侧四角均安装有安装板，且安装板上安装有带轮，四个所述带轮上传动安装有导带，且导带通过台架内壁的限位导架进行导向，所述导带与滑座连接。
3.根据权利要求2所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，其中一个所述安装板底侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接，所述减速机输出端与其中一个带轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述滑座外侧设置有限位座，且限位座上对称设置有限位块，且限位块外侧设置有斜坡。
5.根据权利要求1所述的一种锻压设备的上料机构，其特征在于，所述限位组件包括安装在台架侧壁的轴座，且轴座上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴发林，班兴建，
申请(专利权)人：河南亚兴精锻股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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