基于AI目标检测的自动采摘机器人制造技术

本技术属于采摘机器人技术领域，尤其为基于AI目标检测的自动采摘机器人，包括底座，底座的上部表面固定安装有固定架，固定架的内部设置有收纳箱，固定架的上方固定安装有第一安装块，第一安装块的上方设置有第二安装块，第二安装块的一侧设置有第一安装板，第一安装板的一侧固定安装有立杆，立杆的一侧固定安装有第一驱动机构，第一驱动机构的一侧固定连接有第二安装板，第二安装板的一侧活动连接有机械臂，第一驱动机构的上方设置有摄像头，底座的下方一侧固定安装有固定壳，固定壳的内部固定安装有第二驱动机构。本技术通过三轴联动可以实现多个自由度的调整，且通过履带的设置使得机器人行驶过程中能够更为稳定灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采摘机器人，具体为基于ai目标检测的自动采摘机器人。

技术介绍

1、机器人在现代农业生产的广泛应用，可以帮助农户解决许多繁重、乏味的工作，例如采摘机器人，每次一到果园收获时期，果场主就需要聘请大量的人力去完成采摘的工作，能够节省大量的时间和人力成本，机器人是自动控制机器的俗称。

2、现有技术存在以下问题：

3、目前现有的自动采摘机器人采用的传统升降台调整自由度，局限性较大，不够灵活，不稳定，从而大大的降低了采摘机器人的稳定性行业实用性，进而影响采摘机器人的使用效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了基于ai目标检测的自动采摘机器人，解决了现今存在的自动采摘机器人局限性较大不够灵活和不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于ai目标检测的自动采摘机器人，包括底座，所述底座的上部表面固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有收纳箱，所述固定架的上方固定安装有第一安装块，所述第一安装块的上方设置有第二安装块，所述第二安装块的一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于AI目标检测的自动采摘机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上部表面固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部设置有收纳箱(3)，所述固定架(2)的上方固定安装有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)的上方设置有第二安装块(5)，所述第二安装块(5)的一侧设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的一侧固定安装有立杆(7)，所述立杆(7)的一侧固定安装有第一驱动机构(8)，所述第一驱动机构(8)的一侧固定连接有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的一侧活动连接有机械臂(10)，所述第一驱动机构(8)的上方设置有摄像头(11)，所述底座(1)的下方一侧固定安装...

【技术特征摘要】

1.基于ai目标检测的自动采摘机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上部表面固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部设置有收纳箱(3)，所述固定架(2)的上方固定安装有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)的上方设置有第二安装块(5)，所述第二安装块(5)的一侧设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的一侧固定安装有立杆(7)，所述立杆(7)的一侧固定安装有第一驱动机构(8)，所述第一驱动机构(8)的一侧固定连接有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的一侧活动连接有机械臂(10)，所述第一驱动机构(8)的上方设置有摄像头(11)，所述底座(1)的下方一侧固定安装有固定壳(12)，所述固定壳(12)的内部固定安装有第二驱动机构(13)，所述底座(1)的一侧设置有履带(14)，所述第二驱动机构(13)的一端固定安装有主动轮(15)，所述主动轮(15)的一侧设置有三角架(16)，所述三角架(16)的一侧活动连接有从动轮(17)，所述第二安装块(5)的一侧固定安装有电机(18)，所述第二安装块(5)的内部活动连接有第一丝杆(19)，所述第一丝杆(19)的表面螺纹连接有第一丝套(20)，所述固定架(2)的一侧固定安装有安装架(21)，所述安装架(21)的内部上方固定安装有蓄电池(22)，所述安装架(21)的内部下方固定安装有下位机(23)，所述第一安装块(4)的内部活动连接有第二丝杆(24)，所述第二丝杆(24)的表面螺纹连接有第二丝套(25)。

2.根据权利要求1所述的基于ai目标检测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彤，王浩，姜志豪，崔馨文，邹易烔，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：