一种农业生产用耕地设备及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种农业生产用耕地设备及其控制系统，包括耕地部，所述耕地部包括：安装底盘；活动框，相对安装底盘进行升降和旋转；钢板弹簧，且在钢板弹簧的下端设置有：松土部，其位于钢板弹簧前端，其包括多个深松铲；旋耕部，其位于钢板弹簧中部，其包括能够转动的辊轴和旋耕刀；起笼部，其包括多个平行的起笼铲，以及带动起笼铲沿垂直于行进方向转动的角度调节机构，用于调节垄部角度。本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，包括松土部、旋耕部、起笼部，通过上述结构的组合，能够实现顺坡和横坡进行作业，同时还能够根据不同坡面的角度进行自适应调节，同时还能形成不同的垄型，提高耕作效果和耕作面积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用机械，尤其是一种农业生产用耕地设备及其控制系统。

技术介绍

1、在丘陵区土层浅薄、抗蚀性差，结构松散易侵蚀，通常情况下浅薄的土层直接下伏母岩，由于这些坡耕地具有坡度大、坡长短、土层薄的特点，且耕作强度大，强烈的耕作侵蚀导致土区上坡部位土壤严重流失，土层变浅。实践中绝大多数土坡耕地上部始终维持10-20cm的土层厚度，这个厚度基本上取决于耕作深度，多年连续耕作易导致耕层变浅、理化性质变劣，长期使用可导致土坡顶浅薄的土层进一步变薄，进而影响作物产量和土壤可持续利用。定期深耕对于维持土耕层深度至关重要，然而耕作深度的增加，将导致耕作位移量和耕作侵蚀速率增大。

2、一般耕地机械多用于平坦或坡度较小地块作业，而针对坡耕地一般采用旋耕起垄机械，但是传统的旋耕起垄机械在实际使用过程中仍然存在以下问题：

3、1、传统旋耕起垄机械均是按照与作业地表仿形作业，所起垄面与地表平行，所以在坡耕地(坡度大于5°以上)一般机具只能顺坡(作业方向沿着坡向)作业，起垄作业的垄向顺着坡向，在干旱半干旱地区需要尽可能保存自然降雨，防止降雨顺坡流失时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农业生产用耕地设备，包括耕地部（1000），其特征在于，所述耕地部（1000）包括：

2.如权利要求1所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：还包括带动耕地部（1000）移动的行走驱动部，以及将耕地部（1000）和行走驱动部连接在一起的连接紧固部（3000），所述连接紧固部（3000）上设置有测量坡面角度的角度仪（3200）。

3.如权利要求2所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述耕地部（1000）和连接紧固部（3000）之间还连接有连接件（3100），连接件（3100）包括：

4.如权利要求3所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种农业生产用耕地设备，包括耕地部（1000），其特征在于，所述耕地部（1000）包括：

2.如权利要求1所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：还包括带动耕地部（1000）移动的行走驱动部，以及将耕地部（1000）和行走驱动部连接在一起的连接紧固部（3000），所述连接紧固部（3000）上设置有测量坡面角度的角度仪（3200）。

3.如权利要求2所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述耕地部（1000）和连接紧固部（3000）之间还连接有连接件（3100），连接件（3100）包括：

4.如权利要求3所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述活动框（200）的后侧中部开设有与安装底盘（100）贯通的豁口，安装底盘（100）上连接有延伸出豁口并与活动框（200）内壁连接的旋转驱动气缸（101），控制活动框（200）的转动；

5.如权利要求4所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述松土部（700）上的多个深松铲（701）沿中线向两侧倾斜排布，用于将碎石引导向两侧。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种农业生产用耕地设备，其特征在于：所述旋耕部（600）上还包括安装架（601），辊轴（603）转动在安装架（601）的下端，且安装架（601）上连接有带动辊轴（603）转动的旋转驱动机构一（602），辊轴（603...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，袁名安，朱花芳，朱文刚，陈瑶，刁银军，
申请(专利权)人：金华市农产品质量安全中心金华市农业综合检验检测中心，
类型：发明
国别省市：