【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓取夹头领域,尤其涉及一种抓取夹头。
技术介绍
1、随着各行各业对型材需求量增加,有关型材加工的机械设备也日益更新,同时对型材的加工质量要求也越来越严格。
2、型材在加工时,需要通过转移装置将型材转移至加工位上,常见的转移装置有移栽装置,在移栽装置上设有的可移动的安装臂末端设有多个气缸来驱动所对应的夹手来完成夹取型材动作,结构较为复杂。也有用到机械手臂末端连接有可活动的机械手,通过机械手来夹取型材,虽然也能够很好的夹取型材,但是机械手价格较为昂贵。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本技术的目的在于提供一种抓取夹头,旨在解决利用现有抓取夹头结构较为复杂并且价格较为昂贵的问题。
2、本技术采用如下技术方案:所述夹头包括连接架,所述连接架两端均设有安装座,所述安装座内设有一对可转动的夹手,所述夹手末端设有可更换的夹板,所述夹手内侧均与同侧安装座间设有拉簧,所述连接架内还设有推杆,所述推杆末端连接有顶推板且顶推板位于两对夹手间。
3、进一步的,其中同对夹手上开有相对应的限位槽,所述安装座内设有v形限位块且v形限位块两端分别穿出同侧限位槽。
4、进一步的,所述夹板上下位置均沿长度方向开有v形槽,所述夹手内侧对应v形槽开有相匹配的卡槽,所述夹板下方卡入所述卡槽内通过锁紧块锁紧。
5、进一步的,所述夹手末端为斜面结构。
6、本技术的有益效果是:一般型材横向且型材两端放置在放置架上,型材中间处于悬空状态时,型材需要进
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1.一种抓取夹头,其特征在于:所述夹头包括连接架,所述连接架两端均设有安装座,所述安装座内设有一对可转动的夹手,所述夹手末端设有可更换的夹板,所述夹手内侧均与同侧安装座间设有拉簧,所述连接架内还设有推杆,所述推杆末端连接有顶推板且顶推板位于两对夹手间。
2.如权利要求1所述一种抓取夹头,其特征在于:其中同对夹手上开有相对应的限位槽,所述安装座内设有V形限位块且V形限位块两端分别穿出同侧限位槽。
3.如权利要求2所述一种抓取夹头,其特征在于:所述夹板上下位置均沿长度方向开有V形槽,所述夹手内侧对应V形槽开有相匹配的卡槽,所述夹板下方卡入所述卡槽内通过锁紧块锁紧。
4.如权利要求3所述一种抓取夹头,其特征在于:所述夹手末端为斜面结构。
【技术特征摘要】
1.一种抓取夹头,其特征在于:所述夹头包括连接架,所述连接架两端均设有安装座,所述安装座内设有一对可转动的夹手,所述夹手末端设有可更换的夹板,所述夹手内侧均与同侧安装座间设有拉簧,所述连接架内还设有推杆,所述推杆末端连接有顶推板且顶推板位于两对夹手间。
2.如权利要求1所述一种抓取夹头,其特征在于:其中同对夹手上开有相对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘汉美,刘梦成,冯加祥,温业胜,
申请(专利权)人:湖北弘山塑业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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