双自由度旋转装置制造方法及图纸

本申请涉及一种双自由度旋转装置，包括作业台、底座和第二动力件，作业台包括机架、第一动力件、传动组件和多个旋转轴，第一动力件与机架固定连接，多个旋转轴沿机架长度方向排布，多个旋转轴均沿自身轴向套设有齿轮。第一动力件与传动组件连接以输出动力，传动组件的啮合端与多个齿轮啮合，以带动多个旋转轴绕自身轴线旋转。第二动力件用于带动作业台相对底座旋转。本申请提供的双自由度旋转装置可以使旋转轴绕自身轴线旋转，也可以相对底座旋转，旋转轴带动了待检测件的两个自由度的旋转，从而将待检测件的外观多角度的呈现在相机面前，极大的增加了相机检测出待检测件的外观缺陷的概率，保证了待检测件出厂合格率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备，特别是涉及一种双自由度旋转装置。

技术介绍

1、随着工业化的发展，很多待检测件(工业用品)制作效率大大提升，在待检测件的生产中，外观是否符合要求影响到待检测件的合格率。

2、通过将待检测件固定连接在旋转轴上，随着旋转轴的旋转，待检测件也会旋转，通过旋转轴上方或者侧面的相机的检测，可以快速的发现外观不达标的待检测件。

3、目前，通过电动机等动力件可以实现多个旋转轴同步旋转，以提高待检测件的外观检测效率，但是，现有的设备旋转自由度只有一个，即只能使待检测件沿一条轴线旋转，无法调整检测角度，相机只能以一个角度固定拍摄待检测件的侧面。部分外观不良的待检测件由于无法多角度展现外观，相机存在漏检的风险，若存在外观缺陷的待检测件流入市场，则会给消费者带来不好的体验。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前设备旋转自由度较低的问题，提供一种双自由度旋转装置，包括：

2、作业台，包括机架、第一动力件、传动组件和多个旋转轴，第一动力件与机架固定连接，多个旋转轴沿第一方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双自由度旋转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双自由度旋转装置，其特征在于，所述传动组件包括齿条(131)、丝杠(132)、螺母(133)和连接件(134)，所述齿条(131)的长度方向沿所述第一方向延伸，所述齿条(131)与多个所述齿轮(141)啮合；所述丝杠(132)沿所述第一方向延伸，所述第一动力件(120)连接所述丝杠(132)的一端以带动所述丝杠(132)旋转，所述螺母(133)与所述丝杠(132)螺纹连接，所述连接件(134)与所述齿条(131)固定连接，并与所述螺母(133)固定连接。

3.根据权利要求1所述的双自由度旋转装置...

【技术特征摘要】

1.一种双自由度旋转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双自由度旋转装置，其特征在于，所述传动组件包括齿条(131)、丝杠(132)、螺母(133)和连接件(134)，所述齿条(131)的长度方向沿所述第一方向延伸，所述齿条(131)与多个所述齿轮(141)啮合；所述丝杠(132)沿所述第一方向延伸，所述第一动力件(120)连接所述丝杠(132)的一端以带动所述丝杠(132)旋转，所述螺母(133)与所述丝杠(132)螺纹连接，所述连接件(134)与所述齿条(131)固定连接，并与所述螺母(133)固定连接。

3.根据权利要求1所述的双自由度旋转装置，其特征在于，所述传动组件包括传送带系统(135)和传动轴(136)，所述第一动力件(120)的输出端与所述传送带系统(135)的主动轮同轴固定连接，所述传动轴(136)与所述传送带系统(135)的从动轮同轴固定连接并与所述机架(110)转动连接；所述主动轮通过所述传送带系统(135)的传送带向所述从动轮传输动力；

4.根据权利要求1所述的双自由度旋转装置，其特征在于，所述传动组件位于所述机架(110)的两端之间。

5.根据权利要求4所述的双自由度旋转装置，其特征在于，所述机架(110)包括台面(111)和设置于所述台面(111)两端的两个连接部(112)，所述底座(200)与所述连接部(112)转动连接，所述台面(111)设有容纳空间，多个所述旋转轴(140)与所述传动组件啮合的区域位于所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：周启胜，刘枢，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：