【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字印刷，具体是一种打印过程检测喷嘴断针的方法、设备及储存介质。
技术介绍
1、喷墨打印机为打印
中较为常用的打印装置，并且可以按照喷墨的材料性质又可以分为水质料、固态油墨和液态油墨等类型的打印机，而无论是哪种类型的喷墨打印机，均不可以缺少用于喷墨的喷墨头装置；对于喷墨打印机的喷墨头而言，由于使用不当、长时间使用或不用后，会出现有个别喷头的喷嘴发生堵嘴、歪针现象，给印刷品的打印质量造成很大的影响。
2、现有技术中，当喷墨头出现堵嘴、歪针现象时，需要使用人工对检测条进行喷头检测的操作，人工打印检测条后，再通过肉眼进行观察检测条来判断喷头堵塞情况，由于打印检测条所占的面积大，不仅会浪费大量印刷材料，每次检查还需要停止生产与重复清洗喷头，耗费大量时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种打印过程检测喷嘴断针的方法、设备及存储介质，通过制作定制检测图案、打印图案、拍摄图像、视觉算法处理、断针检测和断针信息反馈等步骤，能够帮助及时发现和解决喷嘴断针问题，提高打印质量和生产效率。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、本申请实施例提供了一种打印过程检测喷嘴断针的方法，包括如下步骤：
4、s1：制作定制检测图案，用于生产打印，根据打印机的设计建立线组，每个线组的左上角和右下角都以实心圆作为定位mark点；
5、s2：生产时打印检测图案，在生产过程中，将制作好的检测图案与目标图案同时打印出来；
6、s3：由相机拍摄检测图案，使用相机设备对图像进行拍摄，相机拍摄的图像将作为后续视觉算法的输入；
7、s4：视觉算法将检测图案摆正与分割，通过视觉算法对拍摄到的图像进行处理，并识别和分割出每个线组的图像区域；
8、s5：对每组分割的线阵进行断针检测，针对每组分割的线阵，进行断针检测；
9、s6：反馈所有的断针信息，将检测到的断针信息进行反馈。
10、作为优选的，根据步骤s1所述的建立线组，确定线组的数量与布局，将每个线组以四个垂直排列的线阵为组成，确定定位mark点的大小和位置，将设计好的线组图案与定位mark点相结合，形成完整的检测图案。
11、作为优选的，所述定位mark点，在打印介质上的相应位置绘制半径为r的实心圆，确定每个线组的左上角和右下角位置，
12、设定每个线组的左上角位置为(x1,y1)，右下角位置为(x2,y2)；
13、确定每个线组在打印介质上的相对位置或者间距，再计算实心圆的定位mark点坐标：
14、设定实心圆的半径为r，定位mark点的坐标为(cx,cy)；
15、对于左上角定位mark点，其坐标的公式计算如下：
16、cx＝x1+r；cy＝y1+r；
17、对于右下角定位mark点，其坐标的公式计算如下：
18、cx＝x2-r；cy＝y2-r。
19、作为优选的，根据步骤s2所述的打印检测图案，具体的步骤如下：
20、s21：准备打印任务，根据生产需求和设备设置，准备好需要打印的目标图案和检测图案；
21、s22：目标图案和检测图案合并，在打印文件或打印机设置中，将目标图案和制作好的检测图案进行合并，在同一张打印介质上同时被打印出来；
22、s23：执行打印任务，启动打印机，按照设置的参数和布局要求，将目标图案和检测图案一同打印在指定的打印介质上。
23、作为优选的，所述步骤s4所述的视觉算法，对检测条进行定位与分割，对相机拍摄到的图像进行预处理，通过图像处理技术，识别检测并定位图像中的实心圆定位mark点，再根据定位mark点的位置信息，将图像进行分割，得到每个线组的图像区域，确定每个线组的边界，并将其分割出来，再根据定位mark点的位置信息，对每个线组的图像区域进行角度纠正，使每个线组图像垂直或水平排列。
24、作为优选的，根据步骤s5所述的断针检测，其中的检测步骤如下：
25、s51：每次生产需要检测时，触发相机拍照，采集包含检测图案的图像，将图像转换为二值图；
26、s52：视觉算法对图像中的圆形mark点进行定位，进行角度纠正；
27、s53：检测图像的角度纠正后，根据mark点对每组线阵图像进行裁剪；
28、s54：裁剪检测图像后，根据设定的列数对每组线组进行分割，分割后的线阵根据设定的针数，计算出每行应该相隔的像素数；
29、s55：根据计算出的像素数作为判断阈值，根据两两线条的距离，判断这两根线条之间是否存在断针现象或者大面积断针情况；
30、s56：将每n组的第n根针的位置信息保存。
31、作为优选的，根据步骤s54所述的计算出每行应该相隔的像素数，其中的计算公式为：
32、设定每行线组的线条数量为n，每个线阵的宽度为w；
33、计算每个线阵内相邻线条之间的预期像素间隔：将线阵的宽度w分成n-1个间隔，即每个间隔宽度为d_expected＝w/(n-1)；
34、再根据每个线阵内相邻线条之间的预期像素间隔，计算每行应该相隔的像素数：将每个线阵内的预期像素间隔d_expected除以n-1，得到每行应该相隔的像素数，每行应该相隔的像素数＝d_expected/(n-1)。
35、作为优选的，根据步骤s55所述的判断阈值，根据步骤s54计算得到的结果，将其作为判断阈值，
36、对于相邻的线条，判断两根线条之间的距离，计算它们之间的距离，并与判断阈值进行比较，若两根线条之间的距离小于该阈值，则判断存在断针现象或者大面积断针情况；
37、若两根线条之间的距离大于判断阈值，则判断不存在断针现象。
38、一种打印过程检测喷嘴断针的设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现所述的方法。
39、一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
40、本专利技术的有益效果为：
41、(1)对比与传统打印大面积检测条，本方法使用排布更密集、面积更小的定制检测图案，在每次断针检测时浪费更少的打印材料，节省更多打印成本；
42、(2)本方法的视觉算法能在生产中实时检测与反馈断针检测结果，避免了人工需要停止生产后检查断针的操作，保证印刷的高效率。
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1.一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：根据步骤S1所述的建立线组，确定线组的数量与布局，将每个线组以四个垂直排列的线阵为组成，确定定位mark点的大小和位置，将设计好的线组图案与定位mark点相结合，形成完整的检测图案。
3.根据权利要求2所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：所述定位mark点，在打印介质上的相应位置绘制半径为r的实心圆，确定每个线组的左上角和右下角位置，
4.根据权利要求1所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：根据步骤S2所述的打印检测图案，具体的步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：所述步骤S4所述的视觉算法，对检测条进行定位与分割，对相机拍摄到的图像进行预处理，通过图像处理技术，识别检测并定位图像中的实心圆定位mark点，再根据定位mark点的位置信息，将图像进行分割，得到每个线组的图像区域，确定每个线组的边界，并将其分割出来，再根据定位mark点的位
6.根据权利要求1所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：根据步骤S5所述的断针检测，其中的检测步骤如下：
7.根据权利要求6所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：根据步骤S54所述的计算出每行应该相隔的像素数，其中的计算公式为：
8.根据权利要求6所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：根据步骤S55所述的判断阈值，根据步骤S54计算得到的结果，将其作为判断阈值，
9.一种打印过程检测喷嘴断针的设备，其特征在于：包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：根据步骤s1所述的建立线组，确定线组的数量与布局，将每个线组以四个垂直排列的线阵为组成，确定定位mark点的大小和位置，将设计好的线组图案与定位mark点相结合，形成完整的检测图案。
3.根据权利要求2所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：所述定位mark点，在打印介质上的相应位置绘制半径为r的实心圆，确定每个线组的左上角和右下角位置，
4.根据权利要求1所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：根据步骤s2所述的打印检测图案，具体的步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种打印过程检测喷嘴断针的方法，其特征在于：所述步骤s4所述的视觉算法，对检测条进行定位与分割，对相机拍摄到的图像进行预处理，通过图像处理技术，识别检测并定位图像中的实心圆定位mark点，再根据定位mark点的位置信息，将图像进...
【专利技术属性】
技术研发人员：邝志聪，冼泽波，陈周桐，冯正达，
申请(专利权)人：广州市森扬电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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