一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具制造技术

技术编号：40037446 阅读：5 留言：0更新日期：2024-01-16 19:11

本发明专利技术涉及一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，通过设置一号定位点机构、二号固定点机构、三号固定点机构在主体架板上呈现三角形状设置，通过一号浮动点机构、二号浮动点机构和三号浮动点机构也呈现三角形状设置，利用三角的稳定性对工件进行纠偏夹紧，浮动点机构可以对工件下端进行浮动支撑，在纠偏的同时还能起到支撑的作用，当工件被上顶式夹紧后，对工件进行加工处理，可能会遇到悬浮位置支撑效果差的情况，利用三个固定点和三个浮动点进行交叉分布，形成一个六角形的形状来确保整体的加工抗力能力强，纠偏效果突出，还能对工件实现夹紧操作，原理简单，实用性强，防震效果好。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及cnc加工，尤其涉及一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具。

技术介绍

1、随着科学技术的发展，智能自动化被越来越广泛地应用于加工制造领域，很多复杂的产品的物料在加工、组装等过程，因各个物料是相对运动的或者各个物料位置容易偏移，导致无法正常组装或者是组装后的产品出现不良率，目前，市面上也有纠正物料偏移的装置，然而这些装置基本都是单个进行纠偏，效率非常低。

2、专利号cn202011196841.6公开了纠偏机构及纠偏装置，其通过机架、角度纠偏装置及驱动组件，所述xy纠偏平台可活动地安装在所述机架上，用于放置物料并对物料进行纠偏；所述驱动组件驱动角度纠偏装置在竖直方向移动，驱动组件驱动角度纠偏装置获取物料，角度纠偏装置对获取到的物料的角度进行纠正，xy纠偏平台对获取到的物料进行xy轴的纠偏，实现了位移和角度的快速纠偏，提高了纠偏效率，但是该装置存在以下问题：其一，无法实现上顶式纠偏，且无法实现固定加工，其次，无法对大型物品进行“三固一浮”的纠偏固定，无法构建三基准，三浮点平衡产品自由度状态。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过一号定位点机构、二号固定点机构、三号固定点机构在主体架板上呈现三角形状设置，通过一号浮动点机构、二号浮动点机构和三号浮动点机构也呈现三角形状设置，两个三角相互穿插形成六边形解决现有技术中无法再纠偏过程中实现工件的夹紧，无法确保工件的纠偏夹紧后加工抗震稳定性高，无法构建三基准，三浮点平衡产品自由度状态的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，包括电器控制柜，所述电器控制柜右侧中心位置固定连接固定横板，所述固定横板下端设有一组l型支撑固定板，且固定横板右侧固定连接主体架板，所述l型支撑固定板下端右侧固定连接放置底部保护板，所述放置底部保护板上端前后固定连接一号支撑板，所述一号支撑板相互靠近一侧均匀设有四块支撑短板，所述支撑短板下端固定连接放置底部保护板，且支撑短板上端固定连接主体架板；

4、主体架板，所述主体架板左侧上端中心位置设有左侧主体定位机构，所述左侧主体定位机构右侧上端设有一号定位点机构，且左侧主体定位机构右侧下端设有一号浮动点机构，所述主体架板后端中心位置上侧设有二号浮动点机构，所述二号浮动点机构正前方设有二号固定点机构，且二号浮动点机构右侧设有三号固定点机构，所述三号固定点机构正前方设有三号浮动点机构，且三号固定点机构与三号浮动点机构之间设有右侧主体定位结构，所述右侧主体定位机构下端固定连接主体架板。

5、作为一种优选，所述主体架板上端表面四个顶点位置设有四个相同的连接环，且主体架板上端中心位置设有两组均匀排列分布的支撑点位机构，所述支撑点位机构呈从左至右分布，每组设有六个，且支撑点位机构左侧设有独立支撑点位，所述支撑点位机构后端中心位置设有二号独立支撑点位，所述二号独立支撑点位靠近二号浮动点机构。

6、作为一种优选，所述左侧主体定位机构包括放置抬升板，所述放置抬升板下端中心位置固定连接抬升稳固块，所述抬升稳固块下端固定连接一号气缸，所述一号气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆贯穿主体架板固定连接抬升稳固块，且所述放置抬升板左侧上端固定连接t型台，所述t型台上端中心位置贯穿连接二号气缸，所述二号气缸右侧连接伸缩杆，所述伸缩杆右侧前端固定连接顶块，且所述t型台后端设有辅助顶块机构，所述辅助顶块机构包括气缸、伸缩杆和与顶块相同的二号顶块，所述二号顶块设置的高度低于顶块。

7、作为一种优选，所述放置抬升板前端固定连接连接板，所述连接板左侧设有工型架，所述工型架下端固定连接主体架板，且工型架上端固定连接三号气缸，所述三号气缸上端设有三号伸缩杆，所述三号伸缩杆上端固定连接一号下压块，所述一号下压块左侧下端固定连接橡胶垫，所述橡胶垫下端正对放置独立支撑点位，且所述连接板前端固定连接二号辅助顶块机构，所述二号辅助顶块机构和辅助顶块机构结构相同，且所述二号辅助顶块机构前端设有立柱，所述立柱下端固定连接主体架板，且立柱上端右侧设有二号橡胶垫。

8、作为一种优选，所述一号定位点机构包括滑动轨道，所述滑动轨道下端固定连接主体架板，且滑动轨道上滑动连接滑块，所述滑块上端固定连接滑块固定板，所述滑块固定板上端中心位置固定连接限位压块，所述限位压块前端下侧固定连接三号橡胶垫，所述滑块固定板右侧中心位置固定连接l型动力块，所述l型动力块前端中心位置固定连接动力伸缩杆，所述动力伸缩杆前端连接四号气缸，所述四号气缸下端固定连接主体架板。

9、作为一种优选，所述l型动力块右侧设有支撑块，所述支撑块下端固定连接主体架板，且支撑块上端固定连接支撑缸固定块，所述支撑缸固定块上端为圆形，且支撑缸固定块上端固定连接支撑缸，所述支撑缸上端中心位置设有支撑杆，且所述支撑块右侧设有第二立柱，所述第二立柱和立柱结构相同，且第二立柱和立柱上端均设有折弯板。

10、作为一种优选，所述二号浮动点机构包括二号工型架，所述二号工型架上端固定连接五号气缸，所述五号气缸外侧罩设有保护罩，且五号气缸上端中心位置设有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接第二下压块，所述第二下压块前端下侧固定连接四号橡胶垫，所述四号橡胶垫下端设有二号独立支撑点位。

11、作为一种优选，所述右侧主体定位结构包括右侧抬升板,所述右侧抬升板前后端下方均设有防撞板，所述防撞板下端均设有防撞块，所述防撞块下端固定连接主体架板，且所述防撞板相互靠近的一侧设有两个相同的抬升伸缩主杆，所述抬升伸缩主杆上端固定连接右侧抬升板，且抬升伸缩主杆下端贯穿主体架板连接六号气缸，所述抬升伸缩主杆相互靠近的一侧设有纠偏台，所述纠偏台包括底座，所述底座下端固定连接主体架板，且底座上端固定连接支撑七号气缸，所述支撑七号气缸贯穿右侧抬升板，且右侧抬升板上设置有通孔，所述支撑七号气缸设置在通孔内。

12、作为一种优选，所述底座右侧设有三号工型架，所述三号工型架下端固定连接主体架板，且三号工型架上端固定连接八号气缸，所述八号气缸上端设有八号伸缩杆，所述八号伸缩杆上端固定连接八号下压块，所述八号下压块左侧下端固定连接八号橡胶垫，且所述三号工型架前端设有八号立柱，所述八号立柱左侧上端设有第八橡胶层，且所述三号工型架的后端设有限位主体气缸，所述限位主体气缸左侧固定连接z型安装块，所述z型安装块下端固定连接右侧抬升板，且限位主体气缸左侧设有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆左侧端固定连接凸型块，所述凸型块左侧端表面设有保护限位橡胶层，所述限位主体气缸后端设有与纠偏台相同结构的二号纠偏台。

13、作为又一种优选，所述一号定位点机构的结构与三号固定点机构、二号固定点机构结构相同，所述一号浮动点机构和二号浮动点机构、三号浮动点机构结构相同，所述二号固定点机构右侧设有放置平台。

14、本专利技术的有益效果：

15、(1)本专利技术中通过设置一号定位点机构、二号固定点机构、三号固定点机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述主体架板(2)上端表面四个顶点位置设有四个相同的连接环(21)，且主体架板(2)上端中心位置设有两组均匀排列分布的支撑点位机构(80)，所述支撑点位机构(80)呈从左至右分布，每组设有六个，且支撑点位机构(80)左侧设有独立支撑点位(22)，所述支撑点位机构(80)后端中心位置设有二号独立支撑点位(23)，所述二号独立支撑点位(23)靠近二号浮动点机构(7)。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述放置抬升板(41)前端固定连接连接板(47)，所述连接板(47)左侧设有工型架(471)，所述工型架(471)下端固定连接主体架板(2)，且工型架(471)上端固定连接三号气缸(472)，所述三号气缸(472)上端设有三号伸缩杆(473)，所述三号伸缩杆(473)上端固定连接一号下压块(474)，所述一号下压块(474)左侧下端固定连接橡胶垫(475)，所述橡胶垫(475)下端正对放置独立支撑点位(22)，且所述连接板(47)前端固定连接二号辅助顶块机构(48)，所述二号辅助顶块机构(48)和辅助顶块机构(70)结构相同，且所述二号辅助顶块机构(48)前端设有立柱(49)，所述立柱(49)下端固定连接主体架板(2)，且立柱(49)上端右侧设有二号橡胶垫(491)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述一号定位点机构(5)包括滑动轨道(51)，所述滑动轨道(51)下端固定连接主体架板(2)，且滑动轨道(51)上滑动连接滑块(52)，所述滑块(52)上端固定连接滑块固定板(53)，所述滑块固定板(53)上端中心位置固定连接限位压块(54)，所述限位压块(54)前端下侧固定连接三号橡胶垫(55)，所述滑块固定板(53)右侧中心位置固定连接L型动力块(56)，所述L型动力块(56)前端中心位置固定连接动力伸缩杆(57)，所述动力伸缩杆(57)前端连接四号气缸(58)，所述四号气缸(58)下端固定连接主体架板(2)。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述L型动力块(56)右侧设有支撑块(59)，所述支撑块(59)下端固定连接主体架板(2)，且支撑块(59)上端固定连接支撑缸固定块(591)，所述支撑缸固定块(591)上端为圆形，且支撑缸固定块(591)上端固定连接支撑缸(592)，所述支撑缸(592)上端中心位置设有支撑杆(593)，且所述支撑块(59)右侧设有第二立柱(594)，所述第二立柱(594)和立柱(49)结构相同，且第二立柱(594)和立柱(49)上端均设有折弯板(595)。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述二号浮动点机构(7)包括二号工型架(71)，所述二号工型架(71)上端固定连接五号气缸(72)，所述五号气缸(72)外侧罩设有保护罩(73)，且五号气缸(72)上端中心位置设有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接第二下压块(74)，所述第二下压块(74)前端下侧固定连接四号橡胶垫(75)，所述四号橡胶垫(75)下端设有二号独立支撑点位(23)。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述右侧主体定位结构(90)包括右侧抬升板(901),所述右侧抬升板(901)前后端下方均设有防撞板，所述防撞板下端均设有防撞块，所述防撞块下端固定连接主体架板(2)，且所述防撞板相互靠近的一侧设有两个相同的抬升伸缩主杆(904)，所述抬升伸缩主杆(904)上端固定连接右侧抬升板(901)，且抬升伸缩主杆(904)下端贯穿主体架...

【技术特征摘要】

1.一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于：包括

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述左侧主体定位机构(4)包括放置抬升板(41)，所述放置抬升板(41)下端中心位置固定连接抬升稳固块(42)，所述抬升稳固块(42)下端固定连接一号气缸(43)，所述一号气缸(43)包括伸缩杆，所述伸缩杆贯穿主体架板(2)固定连接抬升稳固块(42)，且所述放置抬升板(41)左侧上端固定连接t型台(44)，所述t型台(44)上端中心位置贯穿连接二号气缸(45)，所述二号气缸(45)右侧连接伸缩杆，所述伸缩杆右侧前端固定连接顶块(46)，且所述t型台(44)后端设有辅助顶块机构(70)，所述辅助顶块机构(70)包括气缸、伸缩杆和与顶块(46)相同的二号顶块(701)，所述二号顶块(701)设置的高度低于顶块(46)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述一号定位点机构(5)包括滑动轨道(51)，所述滑动轨道(51)下端固定连接主体架板(2)，且滑动轨道(51)上滑动连接滑块(52)，所述滑块(52)上端固定连接滑块固定板(53)，所述滑块固定板(53)上端中心位置固定连接限位压块(54)，所述限位压块(54)前端下侧固定连接三号橡胶垫(55)，所述滑块固定板(53)右侧中心位置固定连接l型动力块(56)，所述l型动力块(56)前端中心位置固定连接动力伸缩杆(57)，所述动力伸缩杆(57)前端连接四号气缸(58)，所述四号气缸(58)下端固定连接主体架板(2)。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电池托盘龙门浮动支撑装夹治具，其特征在于，所述l型动力块(56)右侧设有支撑块(59)，所述支撑块(59)下端固定连接主体架板(2)，且支撑块(59)上端固定连接支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦旭，王丽怡，吴金海，
申请(专利权)人：浙江米皇新材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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