【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管件加工装置，尤其是涉及一种管件焊缝视觉检测定位结构。
技术介绍
1、目前我国对于有缝管件产品在自动生产加工过程中，由于在冲压工序的前一道步骤中，通常需要通过人工确认焊缝位置后，再将有缝管件在进入到冲压磨具内后，使得焊缝准确放置在特定位置处。但是人工确认焊缝劳动强度大，容易造成眼睛疲劳，效率较低，同时容易出现焊缝确认位置出错。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供管件焊缝视觉检测定位结构，以解决现有技术中存在的人工确认焊缝劳动强度大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种管件焊缝视觉检测定位结构，包括架体、移动件、固定件、第一气缸、电机、顶紧件、抵接件、感应器、高曝光设备和拍照设备，其中，所述第一气缸的壳体与所述架体通过第一移动机构相连接，所述第一气缸的活塞杆与所述移动件相连接，所述电机位于所述第一气缸的上方且所述电机的外壳与所述移动件相连接，所述电机的输出轴穿过所述移动件并与所述顶紧件相连接，所述固定件与所述架体通过第二移动机构相连接，所述抵接件与所述固定件转动连接，所述感应器与所述架体通过第一支架相连接且所述感应器位于所述移动件和所述固定件两者之间，所述高曝光设备与所述架体通过第二支架相连接，所述拍照设备与所述架体通过第三支架相连接，管件的两端分别与所述顶紧件和所述抵接件相连接。
4、可选地，还包括第一承接架和第二
5、所述第一承接架和所述第二承接架两者的自由端上设置承接口，所述管件的侧壁与所述承接口相接触。
6、可选地，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括固定板、移动滑块、导轨和底座，所述底座与所述架体相连接，所述导轨安装在所述底座上，所述移动滑块与所述导轨移动连接，所述固定板与所述移动滑块相连接，所述第一气缸的壳体与所述第一移动机构上的固定板相连接，所述固定件与所述第二移动机构上的所述固定板相连接。
7、可选地，所述架体上设置有龙门架，所述第二支架位于所述龙门架内且所述第二支架与所述龙门架转动连接，所述第三支架位于所述龙门架内且所述第三支架与所述龙门架相连接。
8、可选地，所述第二支架的两侧均设置有第一连接孔和弧形槽，所述龙门架的两内侧均设置有第二连接孔和第三连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔通过螺栓连接，所述弧形槽与所述第三连接孔通过螺栓连接；
9、所述第二支架与所述高曝光设备通过第二气缸相连接。
10、可选地，所述第三支架上设置有直线槽，所述龙门架的顶部内侧设置有第四连接孔，所述直线槽与所述第四连接孔通过螺栓连接；
11、所述第三支架与所述拍照设备通过调节板相连接。
12、可选地，所述第一支架包括支撑架和调节架，所述支撑架与所述架体相连接，所述调节架与所述感应器相连接，所述支撑架和所述调节架移动连接。
13、可选地，所述顶紧件(6)的端部设置有滚花部。
14、可选地，还包括控制元件，所述控制元件安装在所述架体上，所述第一气缸、所述电机、所述感应器、所述高曝光设备和所述拍照设备均与所述控制元件电连接。
15、本技术提供的一种管件焊缝视觉检测定位结构，当有缝管件放置在顶紧件和抵接件之间时，第一气缸就会推动电机、顶紧件和移动件移动，使得顶紧件与抵接件夹紧有缝管件，之后电机会驱动顶紧件转动，从而带动有缝管件旋转，同时高曝光设备向有缝管件发出亮光，使得有缝管件上的焊缝颜色与管件自身所带油污颜色分开，之后拍照设备再对有缝管件进行拍照时，电机会停止运转，从而当照片传递给感应器后，若感应器没有感应到照片上的焊缝时，会向电机发出继续运转命令，当有缝管件转过一定角度后，继续拍照，直到感应器感应到照片上的焊缝后，电机停止运转，此时焊缝停在指定位置，之后通过机械手将有缝管件放入到冲压磨具内，通过机械化确认焊缝位置，减少了员工的劳动力，解决了现有技术中存在的人工确认焊缝劳动强度大的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，包括架体(1)、移动件(2)、固定件(3)、第一气缸(4)、电机(5)、顶紧件(6)、抵接件(7)、感应器(8)、高曝光设备(9)和拍照设备(10)，其中，
2.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，还包括第一承接架(70)和第二承接架(80)，所述第一承接架(70)与所述第一移动机构(20)相连接，所述第二承接架(80)与所述第二移动机构(30)相连接，所述第一承接架(70)和所述第二承接架(80)位于所述移动件(2)和所述固定件(3)两者之间；
3.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述第一移动机构(20)和所述第二移动机构(30)均包括固定板(201)、移动滑块(202)、导轨(203)和底座(204)，所述底座(204)与所述架体(1)相连接，所述导轨(203)安装在所述底座(204)上，所述移动滑块(202)与所述导轨(203)移动连接，所述固定板(201)与所述移动滑块(202)相连接，所述第一气缸(4)的壳体与所述第一移动机构(20)上的固定板(201)
4.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述架体(1)上设置有龙门架(11)，所述第二支架(50)位于所述龙门架(11)内且所述第二支架(50)与所述龙门架(11)转动连接，所述第三支架(60)位于所述龙门架(11)内且所述第三支架(60)与所述龙门架(11)相连接。
5.根据权利要求4所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述第二支架(50)的两侧均设置有第一连接孔(501)和弧形槽(502)，所述龙门架(11)的两内侧均设置有第二连接孔(111)和第三连接孔(112)，所述第一连接孔(501)和所述第二连接孔(111)通过螺栓连接，所述弧形槽(502)与所述第三连接孔(112)通过螺栓连接；
6.根据权利要求4所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述第三支架(60)上设置有直线槽(601)，所述龙门架(11)的顶部内侧设置有第四连接孔(113)，所述直线槽(601)与所述第四连接孔(113)通过螺栓连接；
7.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述第一支架(40)包括支撑架(401)和调节架(402)，所述支撑架(401)与所述架体(1)相连接，所述调节架(402)与所述感应器(8)相连接，所述支撑架(401)和所述调节架(402)移动连接。
8.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述顶紧件(6)的端部设置有滚花部。
9.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，还包括控制元件，所述控制元件安装在所述架体(1)上，所述第一气缸(4)、所述电机(5)、所述感应器(8)、所述高曝光设备(9)和所述拍照设备(10)均与所述控制元件电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，包括架体(1)、移动件(2)、固定件(3)、第一气缸(4)、电机(5)、顶紧件(6)、抵接件(7)、感应器(8)、高曝光设备(9)和拍照设备(10)，其中，
2.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，还包括第一承接架(70)和第二承接架(80)，所述第一承接架(70)与所述第一移动机构(20)相连接，所述第二承接架(80)与所述第二移动机构(30)相连接，所述第一承接架(70)和所述第二承接架(80)位于所述移动件(2)和所述固定件(3)两者之间；
3.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述第一移动机构(20)和所述第二移动机构(30)均包括固定板(201)、移动滑块(202)、导轨(203)和底座(204)，所述底座(204)与所述架体(1)相连接，所述导轨(203)安装在所述底座(204)上，所述移动滑块(202)与所述导轨(203)移动连接，所述固定板(201)与所述移动滑块(202)相连接，所述第一气缸(4)的壳体与所述第一移动机构(20)上的固定板(201)相连接，所述固定件(3)与所述第二移动机构(30)上的所述固定板(201)相连接。
4.根据权利要求1所述的管件焊缝视觉检测定位结构，其特征在于，所述架体(1)上设置有龙门架(11)，所述第二支架(50)位于所述龙门架(11)内且所述第二支架(50)与所述龙门架(11)转动连接，所述第三支架(60...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲振雷，胡胜，
申请(专利权)人：洲硕自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。