【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种目标跟踪匹配方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、自动驾驶是当前交通出行领域的前沿技术和焦点，为了确保自动驾驶技术的成熟度和可靠性，通常需要对障碍物进行目标跟踪，根据障碍物的位置轨迹规划行驶路线。
2、目前传统的匹配规则包括位置、特征等，其中特征匹配根据重识别(re-identification，reid)模型获取目标特征，基于目标特征进行目标跟踪匹配。
3、然而，在自动驾驶场景中，对目标跟踪匹配速度要求很高，但是目前对目标的跟踪匹配过程中经过reid模型获取目标特征并进行匹配的方式，所需的计算量大，计算耗时严重。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种目标跟踪匹配方法、装置、设备及介质，在保证跟踪匹配准确性的情况下，进一步优化目标跟踪匹配策略，以解决特征匹配方式造成的耗时问题，降低计算量，提高匹配效率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种目标跟踪匹配方法，包括：
3、获取历史图像帧中历史目标；>
4、识别当前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别当前图像帧中的待匹配目标，并基于所述待匹配目标的置信度对所述待匹配目标进行分类，得到第一待匹配目标和第二待匹配目标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史目标对所述第一待匹配目标进行位置匹配，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一待匹配目标与各所述历史目标的匹配度数据，确定所述第一待匹配目标的匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述未匹配的历...
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别当前图像帧中的待匹配目标，并基于所述待匹配目标的置信度对所述待匹配目标进行分类，得到第一待匹配目标和第二待匹配目标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史目标对所述第一待匹配目标进行位置匹配，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一待匹配目标与各所述历史目标的匹配度数据，确定所述第一待匹配目标的匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述未匹配的历史目标和所述第二待匹配目标进行特征匹配，得到所述第二待匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛鸿，陈博，徐名源，朱亚旋，邱璆，王佑星，张达明，宋楠楠，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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