【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗机，特别是一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构。
技术介绍
1、许多产品在完成加工后，由于表面上会附着上一些污染物，所以一般在生产完成后都要进行清洗，而现有的自动清洗机通常包括有用于对产品进行清洗的清洗槽、用于对产品进行夹持固定的夹具、用于带动夹具进行上下左右移动的xy直线模组、以及用于安装xy直线模组的机架，在进行清洗时，将待清洗产品放置在夹具上，由xy直线模组自动带动夹具进入清洗槽中进行清洗，而在清洗过程中有必要的话会使夹具进行旋转，因此旋转中的产品更容易清洗干净，当清洗完成后，xy直线模组再自动将夹具从清洗槽中带出。而当所清洗的产品体积较小时，通常是大批量的产品一起被放置到夹具上一起进行清洗的，而为了提高清洗效率，通常夹具是可以从xy直线模组上拆下的，因为这样可以在产品生产完成时便放置到夹具上，后续直接将夹具安装到xy直线模组上即可，而在取下完成清洗后的产品时，也是直接先将夹具从xy直线模组上拆下，这样可以慢慢从夹具上将完成清洗的产品取下，不会因为大批量的产品取下的时间长，而影响清洗机对下一批产品进行清洗。
2、然而现有的清洗机，其夹具与xy直线模组之间的拆装过程较为麻烦，通常需要工人介入，因此有必要设计一种夹具便于从xy直线模组上进行拆装，并且在夹具连接在xy直线模组上，并进行旋转时，也能够保证夹具连接牢固性的夹具连接旋转结构。
技术实现思路
1、本技术提出一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，其夹具安装牢固，并且便于拆装，解决了现有技术中使用过程中存
2、本技术的技术方案是这样实现的：一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，包括机架、清洗槽以及夹具，所述机架上设有位于清洗槽上方的xy直线模组，所述xy直线模组上连接有安装架，所述安装架上转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有吸盘套，所述吸盘套的下端开设有开口朝下的吸合腔，所述吸盘套在吸合腔上侧中部位置上固定连接有电吸盘，所述电吸盘的外侧面与吸盘套的内侧壁之间具有环形间隙，所述吸盘套上固定连接有位于环形间隙内的限位件，所述夹具上设有连接柱，所述连接柱上端固定连接有吸合板，所述吸合板用于与通电状态下的电吸盘相吸合，所述吸合腔用于供吸合板间隙配合在内，所述吸合板的上端面在靠近边缘位置上固定连接有限位竖杆，所述限位竖杆在吸合板与电吸盘相吸合时插入至环形间隙内，所述安装架上设有用于带动转轴进行旋转的旋转驱动机构。
3、优选的，所述限位件包括有限位螺杆，所述吸盘套的侧壁上开设有穿透进环形间隙内的螺纹孔，所述限位螺杆螺纹连接在螺纹孔上，所述限位螺杆的内端呈径向延伸进环形间隙内。
4、优选的，所述安装架上固定连接有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述转轴转动设置在轴承上。
5、优选的，所述轴承座下方设有套设于转轴上的过孔导电滑环，所述过孔导电滑环与电吸盘电连接。
6、优选的，所述旋转驱动机构包括有电机、电机同步轮、同步带以及从动同步轮，所述电机固定连接在安装架上，所述电机同步轮固定连接在电机的输出轴上，所述从动同步轮固定连接在转轴上端，所述同步带啮合设置在电机同步轮与从动同步轮上。
7、优选的，所述限位竖杆的上端呈尖锥状。
8、优选的，所述清洗槽的底部固定连接有定位杆，所述连接柱下端开设有用于供定位杆转动配合在内的定位转孔。
9、综上所述，本技术的有益效果在于：
10、1、本技术通过电吸盘来对夹具进行连接，当电吸盘通电时，夹具的连接柱上端的吸合板与电吸盘相吸合，从而实现连接，其中，吸合板间隙配合在吸盘套的吸合腔内，并且吸合板上的限位竖杆插入至环形间隙内，而吸盘套上固定连接有位于环形间隙内的限位件，在旋转驱动机构带动转轴进行旋转，从而使吸盘套及电吸盘一起进行旋转时，限位竖杆与限位件的设置能够保证吸合板被牢固稳定的吸合在旋转的电吸盘上，因为仅通过电吸盘与吸合板的吸合，在电吸盘旋转时，可能会出现因夹具过重而导致电吸盘与吸合板之间出现“打滑”的现象，更有甚至会使吸合板从电吸盘上脱落，而通过限位件与限位竖杆的设置，即使出现“打滑”的现象，也能够在限位竖杆转动到与限位件相抵触的时候，使吸合板跟随电吸盘进行转动，从而防止吸合板与电吸盘之间出现“打滑”现象，保证了夹具在被带动旋转的时候，也能够牢固可靠的被连接在电吸盘上，当需要放下夹具时，只需要使电吸盘断电即可，在拆装上也十分的方便。
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1.一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，包括机架、清洗槽以及夹具，所述机架上设有位于清洗槽上方的XY直线模组，所述XY直线模组上连接有安装架，其特征在于：所述安装架上转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有吸盘套，所述吸盘套的下端开设有开口朝下的吸合腔，所述吸盘套在吸合腔上侧中部位置上固定连接有电吸盘，所述电吸盘的外侧面与吸盘套的内侧壁之间具有环形间隙，所述吸盘套上固定连接有位于环形间隙内的限位件，所述夹具上设有连接柱，所述连接柱上端固定连接有吸合板，所述吸合板用于与通电状态下的电吸盘相吸合，所述吸合腔用于供吸合板间隙配合在内，所述吸合板的上端面在靠近边缘位置上固定连接有限位竖杆，所述限位竖杆在吸合板与电吸盘相吸合时插入至环形间隙内，所述安装架上设有用于带动转轴进行旋转的旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，其特征在于：所述限位件包括有限位螺杆，所述吸盘套的侧壁上开设有穿透进环形间隙内的螺纹孔，所述限位螺杆螺纹连接在螺纹孔上，所述限位螺杆的内端呈径向延伸进环形间隙内。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洗机中的夹具连接
4.根据权利要求3所述的一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，其特征在于：所述轴承座下方设有套设于转轴上的过孔导电滑环，所述过孔导电滑环与电吸盘电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括有电机、电机同步轮、同步带以及从动同步轮，所述电机固定连接在安装架上，所述电机同步轮固定连接在电机的输出轴上，所述从动同步轮固定连接在转轴上端，所述同步带啮合设置在电机同步轮与从动同步轮上。
6.根据权利要求2所述的一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，其特征在于：所述限位竖杆的上端呈尖锥状。
7.根据权利要求1所述的一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，其特征在于：所述清洗槽的底部固定连接有定位杆，所述连接柱下端开设有用于供定位杆转动配合在内的定位转孔。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，包括机架、清洗槽以及夹具，所述机架上设有位于清洗槽上方的xy直线模组，所述xy直线模组上连接有安装架，其特征在于：所述安装架上转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有吸盘套，所述吸盘套的下端开设有开口朝下的吸合腔，所述吸盘套在吸合腔上侧中部位置上固定连接有电吸盘，所述电吸盘的外侧面与吸盘套的内侧壁之间具有环形间隙，所述吸盘套上固定连接有位于环形间隙内的限位件，所述夹具上设有连接柱，所述连接柱上端固定连接有吸合板，所述吸合板用于与通电状态下的电吸盘相吸合，所述吸合腔用于供吸合板间隙配合在内，所述吸合板的上端面在靠近边缘位置上固定连接有限位竖杆，所述限位竖杆在吸合板与电吸盘相吸合时插入至环形间隙内，所述安装架上设有用于带动转轴进行旋转的旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗机中的夹具连接旋转结构，其特征在于：所述限位件包括有限位螺杆，所述吸盘套的侧壁上开设有穿透进环形间隙内的螺纹孔，所述限位螺杆螺纹连接在螺纹孔上，所述限位螺杆的内端呈径向延伸进环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：周典祥，黄世桃，
申请(专利权)人：温州市祥云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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