【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板加工设备,更准确地说,本专利技术涉及一种自移动换刀设备、换刀控制方法及电路板加工设备。
技术介绍
1、目前,为了提升设备生产稼动率,全自动钻孔机正在向自动化、智能化方向发展,要想进一步提升设备效率,自动化更换刀盘成为必然。现有技术中的电路板加工设备多采用设备停机更换刀盘方式,等待技术人员或者换刀设备更换刀具,造成时间损失,设备稼动率较低。如何实现不停机替换刀盘,减少停机时间,缩短设备等待换刀时间,这无疑成为一个重要的技术问题。另外,现阶段急需一种agv换刀方法来实现对接电路板加工设备,实现高效、可靠的更换刀盘。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种自移动换刀设备、换刀控制方法及电路板加工设备。
2、根据本专利技术的第一方面,提供了一种自移动换刀设备,包括:运动底盘,所述运动底盘上设置相邻的第一区域和第二区域;料箱,设置于所述第一区域,所述料箱包括多个用于存储刀盘的仓储位;搬运装置,设置于所述第二区域,所述搬运装置包括运动部和执
...【技术保护点】
1.一种自移动换刀设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述执行部设置于所述运动部,所述执行部承载所述刀盘在所述缓存装置方向和所述料箱方向之间旋转运动。
3.根据权利要求2所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述执行部包括凹槽和设置于凹槽内的执行件,所述执行件沿所述凹槽的开口方向延伸,传送驱动件驱动所述执行件将所述刀盘送入所述凹槽内,或者将所述刀盘送出所述凹槽。
4.根据权利要求3所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述执行件包括至少两个平行的本体,以及设置于每个本体上的传送件,所述传送驱动件同步
...【技术特征摘要】
1.一种自移动换刀设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述执行部设置于所述运动部,所述执行部承载所述刀盘在所述缓存装置方向和所述料箱方向之间旋转运动。
3.根据权利要求2所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述执行部包括凹槽和设置于凹槽内的执行件,所述执行件沿所述凹槽的开口方向延伸,传送驱动件驱动所述执行件将所述刀盘送入所述凹槽内,或者将所述刀盘送出所述凹槽。
4.根据权利要求3所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述执行件包括至少两个平行的本体,以及设置于每个本体上的传送件,所述传送驱动件同步驱动每个所述传送件带动所述刀盘沿所述凹槽的开口方向运动。
5.根据权利要求3所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述凹槽两侧设置有导向件,所述导向件引导所述刀盘进出所述凹槽;所述凹槽的开口的相对侧设置有限位件,所述限位件阻止所述刀盘于所述凹槽内;所述限位件所在一侧设置有感应器,所述感应器用于检测所述凹槽内的刀盘是否到位。
6.根据权利要求2所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述运动部包括支撑件和移动驱动件,所述执行部设置于所述支撑件,所述移动驱动件驱动所述执行部沿支撑件的三个互相垂直的方向运动。
7.根据权利要求6所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述支撑件包括导轨、横梁和立柱,所述移动驱动件驱动所述执行部沿导轨的第一方向运动,沿横梁的第二方向运动,沿立柱的第三方向运动,所述第一方向、第二方向、第三方向互相垂直。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自移动换刀设备,其特征在于,所述料箱与所述运动底盘之间设置有升降平台,所述料箱底部设置有插入口,所述自移动换刀设...
【专利技术属性】
技术研发人员:任少伟,季峰,
申请(专利权)人:苏州维嘉科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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