【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子，更具体地说，特别涉及一种电子器件双工位抓取上料装置。
技术介绍
1、电子产品的制造过程中，常常需要将一些电子元器件，比如：电容、电阻、芯片等，由载台拾取起来，并转移到电路板上对应的位置进行焊接。现有技术中对于电子元器件的抓取一般采用自动化插件机，但是插件机通过控制平移装置将抓取装置平移至载台上方，待抓取装置抓取载台上的电子元件后，再次通过控制平移装置将抓取装置平移至电路板上方，控制抓取装置将拾取的电子元件放置电路板的对应位置上，整个抓取上料步骤繁琐，工序复杂，浪费时间，降低效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电子器件双工位抓取上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电子器件双工位抓取上料装置，包括安装底座，所述安装底座表面设有固定连接的安装架，所述安装架上设有固定连接的气缸安装板，所述气缸安装板上设有固定连接的升降气缸，所述升降气缸的两侧设有滑杆套，两侧所述滑杆套内设有升降杆，所述升降气缸的活塞杆头部设有固定连接的组件板，所述升降杆底部与组件板表面固定连接；所述组件板底部设有转动连接的第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴与第二转动轴底部分别设有固定连接的第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸的活塞杆上分别设有气动夹爪；所述组件板表面还设有与第一转动轴、第二转动轴连接的驱动机构，所述驱动机构包括位于第一转动轴、第二转动轴表面的转动齿轮，两
3、优选的，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸之间还设有电路板放置架。
4、优选的，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸外侧还设有元器件上料架。
5、优选的，所述气动夹爪表面还设有防滑套。
6、优选的，所述安装底座表面设有与升降气缸、第一驱动气缸、第二驱动气缸及电动伸缩杆控制连接的开关组。
7、本专利技术提供了一种电子器件双工位抓取上料装置，具备以下有益效果：该装置能够对两侧的电子元件器进行同步的控制抓取与放置，通过气缸驱动升降下方的抓取装置，再通过齿轮齿条配合移动带动夹爪进行搬运角度的调节，完成抓取与放置，整个过程自动化程度高、步骤简单，设置合理，能够大大提高电子元器件的上料安装效率。
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1.一种电子器件双工位抓取上料装置，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）表面设有固定连接的安装架（2），所述安装架（2）上设有固定连接的气缸安装板（3），所述气缸安装板（3）上设有固定连接的升降气缸（4），所述升降气缸（4）的两侧设有滑杆套（5），两侧所述滑杆套（5）内设有升降杆（6），所述升降气缸（4）的活塞杆头部设有固定连接的组件板（7），所述升降杆（6）底部与组件板（7）表面固定连接；所述组件板（7）底部设有转动连接的第一转动轴（8）、第二转动轴（9），所述第一转动轴（8）与第二转动轴（9）底部分别设有固定连接的第一驱动气缸（10）、第二驱动气缸（11），所述第一驱动气缸（10）与第二驱动气缸（11）的活塞杆上分别设有气动夹爪（12）；所述组件板（7）表面还设有与第一转动轴（8）、第二转动轴（9）连接的驱动机构（14），所述驱动机构（14）包括位于第一转动轴（8）、第二转动轴（9）表面的转动齿轮（1401），两侧所述转动齿轮（1401）之间设有啮合连接的齿条（1402），所述齿条（1402）底部与组件板（7）滑动连接，所述组件板（7）上还设有与齿条（1402）
2.根据权利要求1所述的一种电子器件双工位抓取上料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸（10）与第二驱动气缸（11）之间还设有电路板放置架（15）。
3.根据权利要求1所述的一种电子器件双工位抓取上料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸（10）与第二驱动气缸（11）外侧还设有元器件上料架（16）。
4.根据权利要求1所述的一种电子器件双工位抓取上料装置，其特征在于：所述气动夹爪（12）表面还设有防滑套（13）。
5.根据权利要求1所述的一种电子器件双工位抓取上料装置，其特征在于：所述安装底座（1）表面设有与升降气缸（4）、第一驱动气缸（10）、第二驱动气缸（11）及电动伸缩杆（1403）控制连接的开关组（17）。
...【技术特征摘要】
1.一种电子器件双工位抓取上料装置，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）表面设有固定连接的安装架（2），所述安装架（2）上设有固定连接的气缸安装板（3），所述气缸安装板（3）上设有固定连接的升降气缸（4），所述升降气缸（4）的两侧设有滑杆套（5），两侧所述滑杆套（5）内设有升降杆（6），所述升降气缸（4）的活塞杆头部设有固定连接的组件板（7），所述升降杆（6）底部与组件板（7）表面固定连接；所述组件板（7）底部设有转动连接的第一转动轴（8）、第二转动轴（9），所述第一转动轴（8）与第二转动轴（9）底部分别设有固定连接的第一驱动气缸（10）、第二驱动气缸（11），所述第一驱动气缸（10）与第二驱动气缸（11）的活塞杆上分别设有气动夹爪（12）；所述组件板（7）表面还设有与第一转动轴（8）、第二转动轴（9）连接的驱动机构（14），所述驱动机构（14）包括位于第一转动轴（8）、第二转动轴（9）表面的转动齿轮（1401），两侧所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文新，
申请(专利权)人：无锡新成智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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